Rastrejador GPS LoRa: 6 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Aquest projecte mostrarà com muntar el vostre propi mòdul de localització GPS, per utilitzar-lo amb xarxes de malla Ripple LoRa. Consulteu aquest article complementari per obtenir informació:

Aquests mòduls de seguiment utilitzen les ràdios Semtech LoRa i plaques de desenvolupament Arduino compatibles. Inicialment, només hi ha suport per a Adafruit Feather, però s’afegirà més al llarg del temps. Els mòduls es poden utilitzar per fer un seguiment remot de la ubicació de qualsevol cosa, a través de la xarxa de malla de ràdio de paquets LoRa.

Subministraments

Els components de maquinari es poden comprar aquí:

• Mòdul Adafruit Feather amb LoRa:
• Receptor GPS BN-180:
• Antena dipolar de 900 MHz:
• 1S LiPo:

NOTA: els cables s’han d’intercanviar al connector d’aquestes bateries Lipo abans d’endollar-les al Feather

És a dir, aquesta bateria té el tipus de connector adequat, però la polaritat s’inverteix !!

Com a alternativa, podeu comprar bateries lipo 1S a Adafruit. Aquests tenen els connectors amb la polaritat adequada.

Pas 1: cablejat

La placa Feather només necessita connectar-hi el receptor GPS BN-180, amb les connexions següents:

• (negre) GND -> Pin GND sobre ploma
• (vermell) VCC -> 3,3V pin sobre ploma
• (blanc) TX -> Ploma de pin RX1
• (verd) RX -> TX1 pin sobre ploma

L'antena no té el connector adequat, de manera que heu de tallar l'IPEX4 i separar les trenes coaxials i soldar-les als coixinets de terra de l'antena (vegeu la imatge final superior). Per fer-ho, heu de despullar uns 10 mm del plàstic exterior de l’extrem del cable i, a continuació, separar la malla de filferro coaxial que envolta molt fina i posar-hi una mica de soldadura. A continuació, traieu aproximadament 1 mm del plàstic del cable actiu intern i poseu-hi una petita quantitat de soldadura. A continuació, esteneu els coixinets de terra de l’antena a la ploma i el coixinet de l’antena actiu al mig i, a continuació, soldeu-ne l’antena. coixinets (coixinets separats a terra, coixins interns actius a coixinet d’antena).

Pas 2: Intermitent del firmware

Per a això, haureu d'instal·lar l'IDE Arduino i tenir suport per al tipus de placa de destinació.

Hi ha instruccions sobre com fer passar el firmware en aquesta pàgina de Github:

Trieu un dels objectius "Node de seguiment GPS".

Amb la placa connectada mitjançant un cable USB, proveu que el microprogramari estigui bé obrint el monitor de sèrie a l'IDE Arduino. Introduïu 'q' (sense cometes) a la línia d'enviament i premeu Retorn.

El monitor sèrie hauria de respondre amb un text que comenci per "Q: …"

Pas 3: configureu el rastrejador a l'aplicació

Per configurar el mòdul de seguiment i fer-ne un seguiment real, heu d’instal·lar l’aplicació Ripple Commander. Actualment, només Android és compatible. Baixada de Play:

L'aplicació té dues icones de llançador. La "Disposició de dispositius" és només per a la configuració de la xarxa mallada (repetidors, sensors, passarel·la, etc.). Als nodes del rastrejador només se’ls ha d’assignar un identificador únic (entre 2 i 254) i generar les seves claus de xifratge. Simplement feu clic al menú "NOU" de la barra d'eines i introduïu l'identificador i el nom del rastrejador i, a continuació, feu clic a DESA.

Ara el rastrejador hauria d’estar a la llista principal. Toqueu la icona "xip" a la dreta per anar a la pantalla "Programador". Connecteu la placa de seguiment mitjançant un cable USB-OTG a Android i, a continuació, toqueu el botó "PROGRAMA". Si tot va bé, hauria d’haver un missatge que digués "Fet" i que ara podeu desconnectar.

Torneu al llançador d'Android i toqueu la icona principal del llançador "Ripple Commander".

Aquesta és la interfície d’usuari principal de l’aplicació, on podeu xatejar amb altres usuaris de “pager” de la xarxa (que utilitzen l’aplicació Ripple Messenger), a més de controlar els vostres nodes especials, com ara els repetidors i els nodes de localització GPS. Toqueu un node de seguiment de la llista i hauríeu de veure la pantalla d'estat del dispositiu (vegeu la segona captura de pantalla de més amunt). Toqueu l'opció de seguiment "PISTA EN DIRECTE" i hauríeu de poder controlar la ubicació en directe del mòdul.

La pestanya "Mapa" mostrarà un pin del mapa per a cadascun dels mòduls de seguiment que s'estan rastrejant actualment.

Pas 4: NOU: alertes de Geo Fence

L’últim firmware ara admet el mode Geo Fence. En aquest mode, seleccioneu una regió geogràfica (que definiu a la pestanya Mapa) i només rebreu missatges d'alerta quan el dispositiu entra o surt de la regió.

Primer, canvieu a la pestanya Mapa i toqueu el menú "…" a la barra d'eines i, a continuació, seleccioneu una de les opcions "Nova regió" (cercle o polígon).

Cercle: mantingueu premut el mapa on voleu que estigui el centre de la regió del cercle. A continuació, toqueu les opcions flotants '+' i '-' a l'esquerra per augmentar o reduir la mida.

Polígon: premeu llargament cadascun dels punts del polígon del mapa. Per desfer l'últim punt, toqueu el botó "x" a les opcions flotants de l'esquerra.

Per a qualsevol dels dos casos, un cop hàgiu acabat de definir la geografia de la regió, toqueu l'opció verda "tick" i introduïu un nom únic per a la regió.

De nou a la pestanya "Inici", toqueu l'element del rastrejador de la llista per anar a la pantalla d'estat del rastrejador. Ara seleccioneu l'opció "GEOFENCE" a Seguiment i, a continuació, seleccioneu una regió de la llista. Si tot va bé, l'estat s'actualitzarà i el dispositiu de seguiment enviarà missatges d'alerta quan entri o surti de la regió. Consulteu la pestanya "Historial" per veure els missatges d'alerta.

Pas 5: (Opcional) Imprimeix la funda en 3D

Aquest cas pot allotjar la ploma i el GPS:

També té un suport per a l'antena.

A la part superior hi ha una imatge del meu gos amb un rastrejador connectat al collaret aquí:-) (el primer beta tester del sistema!)

Pas 6: comentaris

Feu-me saber si això us ha funcionat o si teniu problemes. Els comentaris són benvinguts.

Gaudeix-ne!

Salutacions, Scott Powell.