Braç robot doble micro servo: 10 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57

En aquest tutorial faràs un doble braç de servo-robot controlat amb una palanca.

Subministraments

Dos micro servos (TowerPro SG90 i amb l'extensió

ThumbStick

Filferros de pont

Arduino UNO

Breadboard Power Strip

Cartró

Cola (súper cola suggerida)

i

Una mica de coneixement amb Arduinos

Pas 1: retalleu les peces de cartró

Necessitareu aquestes peces de cartró / plàstic:

3 "per 10/16" X 4

4 "per 14/16" X 2

6,5 "per 4,5" X 1

1 "per 1 1/4" X 2

1 "per 1 1/4" X 1 Amb un cercle retallat al centre

2 "per 2" per 2 "Triangle X 1

2 "per 2,5" X 1

Després de tallar-los, hauríeu de passar al següent pas.

Pas 2: connecteu cartró al primer servidor

Connecteu els trossos de cartró de 4 "per 14/16" a un servo com la imatge anterior. Connecteu dos o més tirants amb cremallera al cartró i al servo per mantenir-lo al seu lloc. També podeu utilitzar cola o cinta adhesiva, però us suggereixo tirants.

Pas 3: connecteu el primer Servo al segon Servo

Connecteu els extrems del cartró que no estan connectats a res al segon servo com es mostra a la part superior. Una vegada més, suggeriria l'ús de tirants. Al segon servo, assegureu-vos que teniu la fixació de plàstic que és un cercle i que s’estén per un costat.

No ho entens? Cargoleu l'extensió al servo i, a continuació, enganxeu l'extensió entre les dues peces de cartró utilitzades a l'últim pas. A continuació, utilitzeu una corbata amb cremallera per mantenir-la encara més forta.

Pas 4: connecteu el segon braç de servos

Utilitzeu els trossos de cartró de 3 "per 10/16" com a braç del segon servo. Adjunteu dues d'aquestes peces al segon servo tal com les heu unit al primer servo. A continuació, utilitzeu els dos darrers trossos de cartró de 3 "per 10/16" per estendre el segon braç, realment no importa com poseu les dues peces sempre que el braç estengui.

Pas 5: connecteu l'Arduino a la base

Connecteu l'Arduino al cartró de 2 "per 2,5", jo he utilitzat cargols, però podeu utilitzar cintes o cremalleres si voleu. A continuació, enganxeu la peça de cartró de 2 "per 2,5" a la peça de cartró de 6,5 "per 4,5"

Pas 6: connecteu la barra de polzades

Col·loqueu la paleta a través del cartró amb un forat. A continuació, retalleu la peça triangular perquè quedi un trapezi de 2 "per 1" per 1 "per 1" i utilitzeu també les dues peces de 1 "per 1 1/4". Enganxeu totes aquestes peces juntes com es veu a la primera foto. Assegureu-vos que els passadors GPiO de les polzes s’adhereixen cap a l’interior de la base. No cal que enganxeu la barra de pols cap avall, tret que estigui fluixa a l'interior de la seva carcassa.

Pas 7: Munteu la resta

Enganxeu la resta de coses a la base. Enganxeu el primer servo fins a la base que explica la primera imatge. (Disculpeu per la imatge granulada) Connecteu la cinta d'alimentació de la placa de connexió al costat de l'Arduino. (Esquemes següents)

Pas 8: esquemes

Col·loqueu tots els passadors i cables de pont d'aquesta manera. Per evitar soldar, connectaria el + 5v i el GND a la tira d'alimentació de la placa de pa i la transferiria a la tira. (El següent és el codi)

Pas 9: Càrrega de codi mitjançant l'IDE Arduino

#incloure

Servo myServo1; Servo myServo2;

int servo1 = 5; int servo2 = 6; int joyY = 1; int joyX = 0;

configuració nul·la () {

myServo1.attach (servo1);

myServo2.attach (servo2);

}

bucle buit () {

int valX = analogRead (joyX);

int valY = analogRead (joyY);

valX = mapa (valX, 0, 1023, 10, 170);

valY = mapa (valY, 0, 1023, 10, 170);

myServo1.write (valX);

myServo2.write (valY);

retard (5);

}

Pas 10: ja heu acabat

Si el braç no funciona, assegureu-vos de tornar enrere i comprovar tots els passos. Gràcies per llegir i que tingueu un bon dia!