Taula de continguts:
- Subministraments
- Pas 1: retalleu les peces de cartró
- Pas 2: connecteu cartró al primer servidor
- Pas 3: connecteu el primer Servo al segon Servo
- Pas 4: connecteu el segon braç de servos
- Pas 5: connecteu l'Arduino a la base
- Pas 6: connecteu la barra de polzades
- Pas 7: Munteu la resta
- Pas 8: esquemes
- Pas 9: Càrrega de codi mitjançant l'IDE Arduino
- Pas 10: ja heu acabat
Vídeo: Braç robot doble micro servo: 10 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13
En aquest tutorial faràs un doble braç de servo-robot controlat amb una palanca.
Subministraments
Dos micro servos (TowerPro SG90 i amb l'extensió
ThumbStick
Filferros de pont
Arduino UNO
Breadboard Power Strip
Cartró
Cola (súper cola suggerida)
i
Una mica de coneixement amb Arduinos
Pas 1: retalleu les peces de cartró
Necessitareu aquestes peces de cartró / plàstic:
3 "per 10/16" X 4
4 "per 14/16" X 2
6,5 "per 4,5" X 1
1 "per 1 1/4" X 2
1 "per 1 1/4" X 1 Amb un cercle retallat al centre
2 "per 2" per 2 "Triangle X 1
2 "per 2,5" X 1
Després de tallar-los, hauríeu de passar al següent pas.
Pas 2: connecteu cartró al primer servidor
Connecteu els trossos de cartró de 4 "per 14/16" a un servo com la imatge anterior. Connecteu dos o més tirants amb cremallera al cartró i al servo per mantenir-lo al seu lloc. També podeu utilitzar cola o cinta adhesiva, però us suggereixo tirants.
Pas 3: connecteu el primer Servo al segon Servo
Connecteu els extrems del cartró que no estan connectats a res al segon servo com es mostra a la part superior. Una vegada més, suggeriria l'ús de tirants. Al segon servo, assegureu-vos que teniu la fixació de plàstic que és un cercle i que s’estén per un costat.
No ho entens? Cargoleu l'extensió al servo i, a continuació, enganxeu l'extensió entre les dues peces de cartró utilitzades a l'últim pas. A continuació, utilitzeu una corbata amb cremallera per mantenir-la encara més forta.
Pas 4: connecteu el segon braç de servos
Utilitzeu els trossos de cartró de 3 "per 10/16" com a braç del segon servo. Adjunteu dues d'aquestes peces al segon servo tal com les heu unit al primer servo. A continuació, utilitzeu els dos darrers trossos de cartró de 3 "per 10/16" per estendre el segon braç, realment no importa com poseu les dues peces sempre que el braç estengui.
Pas 5: connecteu l'Arduino a la base
Connecteu l'Arduino al cartró de 2 "per 2,5", jo he utilitzat cargols, però podeu utilitzar cintes o cremalleres si voleu. A continuació, enganxeu la peça de cartró de 2 "per 2,5" a la peça de cartró de 6,5 "per 4,5"
Pas 6: connecteu la barra de polzades
Col·loqueu la paleta a través del cartró amb un forat. A continuació, retalleu la peça triangular perquè quedi un trapezi de 2 "per 1" per 1 "per 1" i utilitzeu també les dues peces de 1 "per 1 1/4". Enganxeu totes aquestes peces juntes com es veu a la primera foto. Assegureu-vos que els passadors GPiO de les polzes s’adhereixen cap a l’interior de la base. No cal que enganxeu la barra de pols cap avall, tret que estigui fluixa a l'interior de la seva carcassa.
Pas 7: Munteu la resta
Enganxeu la resta de coses a la base. Enganxeu el primer servo fins a la base que explica la primera imatge. (Disculpeu per la imatge granulada) Connecteu la cinta d'alimentació de la placa de connexió al costat de l'Arduino. (Esquemes següents)
Pas 8: esquemes
Col·loqueu tots els passadors i cables de pont d'aquesta manera. Per evitar soldar, connectaria el + 5v i el GND a la tira d'alimentació de la placa de pa i la transferiria a la tira. (El següent és el codi)
Pas 9: Càrrega de codi mitjançant l'IDE Arduino
#incloure
Servo myServo1; Servo myServo2;
int servo1 = 5; int servo2 = 6; int joyY = 1; int joyX = 0;
configuració nul·la () {
myServo1.attach (servo1);
myServo2.attach (servo2);
}
bucle buit () {
int valX = analogRead (joyX);
int valY = analogRead (joyY);
valX = mapa (valX, 0, 1023, 10, 170);
valY = mapa (valY, 0, 1023, 10, 170);
myServo1.write (valX);
myServo2.write (valY);
retard (5);
}
Pas 10: ja heu acabat
Si el braç no funciona, assegureu-vos de tornar enrere i comprovar tots els passos. Gràcies per llegir i que tingueu un bon dia!
Recomanat:
Braç del robot servo: 4 passos
Servo Robot Braç: és un simple braç servo robot que és capaç d’agafar objectes i col·locar-los en una zona designada. Aquest projecte requerirà la major part del temps per al muntatge, a causa de la importància de garantir que el braç sigui estable i capaç de realitzar tasques sense
BRAÇ ROBOTTIC Xbox 360 [ARDUINO]: BRAÇ AXIOM: 4 passos
BRAÇ ROBOTTIC Xbox 360 [ARDUINO]: BRAÇ AXIOM:
COM MUNTAR UN IMPRESSIONANT BRAÇ DE ROBOT DE FUSTA (PART3: BRAÇ DE ROBOT) - BASAT AL MICRO: BITN: 8 passos
COM MUNTAR UN BRAÇ IMPRESSIONANT DE ROBOT DE FUSTA (PART3: BRAÇ DE ROBOT) - BASAT AL MICRO: BITN: El següent procés d'instal·lació es basa en la finalització del mode d'obstacles per evitar. El procés d'instal·lació de la secció anterior és el mateix que el procés d'instal·lació en mode de seguiment de línia. A continuació, donem un cop d'ull a la forma final d'A
COM MUNTAR UN BRAÇ IMPRESSIONANT DEL ROBOT DE FUSTA (PART2: ROBOT PER EVITAR OBSTACLES) - BASAT AL MICRO: BIT: 3 passos
COM MUNTAR UN BRAÇ IMPRESSIONANT DEL ROBOT DE FUSTA (PART2: ROBOT PER EVITAR OBSTACLES) - BASAT AL MICRO: BIT: Anteriorment vam introduir Armbit en mode de seguiment de línia. A continuació, presentem com instal·lar Armbit evitant el mode d'obstacles
Com muntar un impressionant braç de robot de fusta (Part1: robot per al seguiment de línia): basat en el micro: Bit: 9 passos
Com muntar un impressionant braç de robot de fusta (part 1: robot per al seguiment de línia): basat en el micro: bit: aquest noi de fusta té tres formes, és molt diferent i impressionant. A continuació, entrem-hi un per un