Braç del robot servo: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

Es tracta d’un simple braç servo-robot que és capaç d’agafar objectes i col·locar-los en una zona designada. Aquest projecte requerirà la major part del temps per al muntatge, a causa de la importància d’assegurar-se que el braç sigui estable i capaç de realitzar tasques sense que es desfaci.

Subministraments

• 3-4 servos
• Taula de pa
• Cartró (uns 2-3 peus quadrats de cartró)
• Pistola de cola calenta
• Arduino

Pas 1: pas 1: retalleu les peces del tauler de cartes

En funció del tipus de servos que utilitzeu, les dimensions de tall variaran.

Per als micro servos, aquí teniu les dimensions dels retalls:

Base (el suport per a tot el robot): 5 polzades per 5 polzades

2 plataformes de 2a base (per al segon servo): 3 polzades per 3 polzades

15 peces de suport micro: 1 polzada per 1 polzada

4 urpes de braç: 4 polzades per 4 polzades (assegureu-vos de tallar-la en forma d'urpa. Consulteu la imatge del pas següent)

4 peces de coll: 7 polzades per 1 polzada (forma rectangular llarga)

2 peces de suport del braç: 7 1/2 polzades per 1 polzada

Pas 2: Pas 2: Muntatge

1. Comenceu a agafar 2 peces de micro servo suport i enganxeu-les. Col·loqueu la peça de suport encolada al costat del servo. Feu el mateix per l'altre costat del servo.

2. Enganxeu la part inferior del primer servo a la base principal

3. Repetiu el pas 1 per al segon servo

4. Enganxeu les segones plataformes base i fixeu-les a la part superior del primer servo (on el primer servo permet girar la segona plataforma)

5. Agafeu el segon servo i fixeu 2 peces de suport més a la part superior del servo i enganxeu la part superior del sevo a la part inferior de la segona plataforma base.

6. Amb el tercer servo connecteu dues peces del coll a banda i banda del servo.

7. Enganxeu 2 peces de suport micro per enganxar-les a la part inferior del coll (aquí és on es fixarà el cap del 2n servo).

8. Enganxeu 2 peces de coll més i fixeu-la a la part inferior del tercer servo.

8. Connecteu tota la peça del coll a la boca del segon servo de manera que el tercer servo quedi penjat a la part superior del coll

9. Enganxeu dos braços al costat del 4t servo. Connecteu el braç a la boca del tercer servo.

10. Amb les 4 urpes del braç, enganxeu-ne un parell i fixeu una peça al FONS del 4t sevo (assegureu-vos que s’enganxi al costat) i enganxeu la segona peça a la boca del sevo. Les peces haurien de crear una forma semblant a una urpa.

** CONSULTEU LES FOTOS DE TOTS ELS PASOS **

Pas 3: pas 3: cablejat

Ara toca connectar-nos. El cablejat és molt senzill. Un servo té tres connexions; terra, alimentació i pin digital. Utilitzant cables de pont per connectar cadascun dels servos a una clavilla d’alimentació i de terra de la placa. Assegureu-vos que el rail d’alimentació estigui connectat a 5V a l’Arduino i que el rail de terra estigui connectat a GND a l’Arduino.

1er Servo

Connecteu-vos al pin digital 3

2n Servo

Connecteu-vos al pin digital 5

3r Servo

Connecteu-vos al pin digital 6

4t Servo

Connecteu-vos al pin digital 11

Pas 4: Pas 4: el codi

Per a aquest braç de servo robot, es pot modificar el codi per fer que el robot faci pràcticament qualsevol cosa. He creat aquest codi perquè el braç del robot deixi caure les tasses en una àrea designada. És possible que hagueu de canviar el codi segons la posició dels servos quan s’enganxi.