Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
La capacitat de mesurar la distància mitjançant un sensor d’ultrasons amb el cost d’un parell de dòlars és bastant fantàstica, per ser sincer, i afegir la funcionalitat sense fils és fins i tot atractiva, podeu utilitzar-la com a sensor d’estacionament en un cotxe antic on la distància es mostrarà al telèfon en lloc d’una pantalla externa.
Comencem, doncs, amb la compilació. Aquí teniu el vídeo tutorial del mateix, que també inclou el seu treball en temps real.
Pas 1: coses necessàries
1.) HC-SR04 (Sensor de distància ultrasònic ultra barat)
2.) HC-06 (mòdul Bluetooth)
3.) Arduino (he utilitzat Nano)
4.) USB (per Arduino)
5.) Jumpers Wires
Pas 2: Connecteu l'HC-SR04 a Arduino de la següent manera:
Vcc - 5V
Trig - Pin 13
Eco - Pin 12
Gnd - Gnd
Pas 3: Connecteu el mòdul Bluetooth HC-06 a Arduino Nano de la següent manera:
Vcc - 3,3V
Gnd - Gnd
Tx - Rx
Rx - Tx
Pas 4: la biblioteca
Per a la biblioteca, heu de descarregar la biblioteca HC-SR04, dins de l'IDE Arduino, aneu a Eines-> Gestiona biblioteques i, a continuació, cerqueu HC-SR04 i instal·leu la de Martin Sosic.
Pas 5: pengeu el codi
Per a això, assegureu-vos que els pins Tx i Rx del mòdul Bluetooth i Arduino estiguin desconnectats abans de carregar el codi, després de carregar-los amb èxit, podeu tornar a connectar-vos.
Per obtenir el codi, aneu a Fitxer-> Exemples-> Eines-> HC-SR04-> Simple, pengeu-lo a l'Arduino. Si obriu el monitor sèrie a una velocitat de 9600 Baud després de penjar el codi, veureu la distància mesurada pel sensor ultrasònic. Ara és hora d’afegir el mòdul Bluetooth
Pas 6: l'aplicació Monitor de sèrie
Es tracta d’una aplicació genèrica d’Android que actua com a monitor en sèrie mitjançant Bluetooth; podeu trobar aplicacions similars a iOS.
Simplement aneu al botó de connexió i feu clic a l'HC-06 per connectar-vos.
Pas 7: Fet
Després d’aparellar i connectar el mòdul Bluetooth a l’aplicació, podreu llegir fàcilment les dades que mesuren la distància entre l’objecte i el sensor en mil·límetres. Es recomana no mesurar la distància inferior a 3 centímetres i superior a 3 metres.
Moltes gràcies per llegir!
Salutacions, Tanishq