Cotxe amb sensor de llum ROBOTC VEX: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Aquest cotxe només utilitza peces de la col·lecció ROBOTC VEX. És bastant senzill i és un bon projecte per a principiants que aprenen el programa ROBOTC que es pot convertir posteriorment en quelcom més gran. El projecte necessitarà el següent:

ROBOTC per a la programació VEX Robotics a l'ordinador.

VEX Cortex

Qualsevol tipus de roda (hem utilitzat (2) rodes de 2,75 polzades i (2) rodes de 4 polzades)

(2) motors de 2 fils (hem utilitzat 393 motors)

1 bateria

1 corretja de bateria

Un petit banc de proves

(2) Eixos motrius de 3 polzades

(2) Collars d'eix

(2) Controladors de motor (VEX)

1 sensor de llum (VEX)

Cargols de 3/4 polzades

Nous 8-32

Per això, el cotxe no pot trigar gaire més d'un parell d'hores. Ho hem fet senzill perquè es pugui modificar més endavant a mesura que us familiaritzeu amb els components VEX i la programació ROBOTC.

Els materials que s’utilitzen han de ser de productes VEX i es poden comprar en paquets o, com en el nostre cas, es poden trobar a l’escola.

Pas 1: descàrrega i configuració de VEX Robotics

1. Primer descarregueu el programa a un ordinador compatible. Assegureu-vos que es baixi com a VEX IQ.

2. Obriu el programa i configureu-lo amb aquests detalls.

Dossier-

Obriu un fitxer nou i seleccioneu una plantilla PLTW

Robot-

Aneu al mode de comunicació VEX Cortex. Seleccioneu VEXnet o USB.

Aneu a Tipus de plataforma. Seleccioneu VEX 2.0 Cortex i llenguatge natural PLTW

Finestra: aneu al nivell de menú. Seleccioneu l'opció Expert

Aneu a Configuració de motors i sensors. Seleccioneu la pestanya Motors i configureu els motors esquerre i dret als ports tal com es mostra a la imatge. Seleccioneu la pestanya VEX 2.0 Analog Sensors 1-8 i configureu el sensor de llum al port tal com es mostra a la imatge.

Apliqueu-ho i sortiu fora de la caixa.

Pas 2: construir el cotxe

1. Agafa tots els materials essencials.

2. Agafeu el banc de proves del cotxe i poseu els eixos motrius als darrers forats laterals.

3. Col·loqueu les rodes i poseu els eixos motrius als extrems.

Pas 3: afegir components VEX

1. Trieu un lloc on s'adapti la plataforma de l'escorça (preferiblement al centre)

2. Cargoleu-lo al seu lloc, utilitzant eixos i colls d'eixos, i assegureu-vos que estigui segur perquè no caigui al voltant.

3. Poseu el collaret de la bateria al costat de l’escorça.

4. Connecteu la bateria i assegureu-la.

5. Agafeu el sensor de llum i fixeu-lo a l’altre costat de l’escorça. Fixeu-lo al lloc amb els cargols.

6. Connecteu els motors a la roda i al seu eix. Assegureu-vos que estigui ajustat però que no estigui massa ajustat perquè puguin moure’s.

7. Connecteu els motors als controladors del motor.

8. Connecteu els cables del motor i el cable del sensor de llum als ports corresponents tal com es mostra a la foto.

Pas 4: elaboració del codi

1. Escriviu el codi següent, tal com es mostra a la foto adjunta.

2. Descarregueu i compileu el programa al robot

Nota: La bateria ha d'estar endollada i carregada. El còrtex també s’ha de connectar a l’ordinador quan es descarrega mitjançant el cable USB.

Pas 5: provar el cotxe

Quan es descarregui i s'iniciï el programa, els motors haurien de moure's si el valor del sensor de llum és superior a 50. Si es mou a una habitació diferent que canvia aquest valor, es mantindrà en moviment o s'aturarà. Quan el cotxe estigui a les fosques hauria d’apagar-se.

Amb el petit projecte ara el podeu convertir en quelcom millor. És possible que tingueu problemes per disparar el codi o si certs materials no funcionen. La caiguda d’aquest cotxe és que s’ha de connectar a un ordinador mentre es mou. Es pot modificar mitjançant altres productes / components de la col·lecció VEX. Esperem que us agradi aquest cotxe i ara entengueu com funciona la codificació almenys una mica.