Taula de continguts:
- Pas 1: Introducció
- Pas 2: cal fer programari
- Pas 3: Ckt. Connexions i codi
- Pas 4: vídeo (RoboSumo en acció)
Vídeo: RoboSumo automatitzat més senzill: 4 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13
Robot-sumo, és un esport en el qual dos robots intenten fer-se fora d’un cercle (de manera similar a l’esport del sumo). Els robots utilitzats en aquesta competició s’anomenen sumobots.
Pas 1: Introducció
Els desafiaments de l’enginyeria són que el robot trobi el seu oponent (que normalment s’aconsegueix amb sensors infrarojos o ultra-sonors) i que el faci fora del camp pla. Un robot també ha d’evitar sortir de l’arena, normalment mitjançant un sensor que detecta la vora. L'arma més comuna que s'utilitza en una competició sumobot és una fulla angular a la part frontal del robot, generalment inclinada a un angle de 45 graus cap a la part posterior del robot. Aquesta fulla té una alçada ajustable per a diferents tàctiques.
Pas 2: cal fer programari
- Xassís de robot (segons el disseny)
- Sensor d'ultrasons (1)
- Sensors IR (2-4)
- Controlador de motor L298 (1)
- Motor d'eix lateral (2)
- Pinça del motor S-S (2)
- Rodes (2)
- Arduino Uno amb cable (1)
- Bateria de 12V
- Cable de pont (segons calgui)
- Cargols (segons calgui)
Pas 3: Ckt. Connexions i codi
Totes les connexions de circuits s’han de fer segons el codi Arduino donat.
En cas de modificació en el Hardwares, s’ha de canviar el codi IDE.
Recomanat:
Model de ferrocarril senzill automatitzat punt a punt: 10 passos (amb imatges)
Model de ferrocarril automàtic senzill de punt a punt: els microcontroladors Arduino són ideals per automatitzar els dissenys del model de ferrocarril. L’automatització de les disposicions és útil per a molts propòsits, com ara posar la vostra disposició en una pantalla on es pot programar l’operació de distribució per fer circular els trens en una seqüència automatitzada. El jo
LED USB senzill (i altres coses) de bricolatge senzill i senzill: 16 passos
LED USB (s) senzills i senzills de bricolatge barats (i altres coses): Hola i benvinguts a la meva primera instrucció :) Aposto a que estem configurant i repoblant els espais dels nostres creadors una vegada més després del virus, així que crec que ja és hora que els creadors tots hem après a fabricar els nostres propis USB en lloc de dependre de bateries fàcilment esgotables
Mesurador de temperatura i humitat de l'IoT més senzill: 5 passos (amb imatges)
Mesurador de temperatura i humitat de l'IoT més senzill: el mesurador de temperatura i humitat de l'IoT més senzill us permet recollir la temperatura, la humitat i l'índex de calor. A continuació, envieu-los a Adafruit IO
Detector de camp d'electricitat / EM (el més senzill): 3 passos
Detector de camp d'electricitat / EM (un més senzill): es tracta d'un detector de camp d'EM més senzill que podeu trobar a Internet. El vaig dissenyar jo mateix i s'explica com funciona al següent pas. Bàsicament el que necessitareu són dos transistors, algunes resistències, antena, per exemple, feta d'un filferro de coure
Rellotge Nixie amb Arduino - Disseny més senzill: 4 passos
Rellotge Nixie amb Arduino | Disseny més senzill: després d'un llarg dia de treball, finalment vaig tenir èxit fent un rellotge Nixie amb Arduino i un xip opto-aïllant, sense necessitat de controlador Nixie que és difícil de comprar