Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
Robot-sumo, és un esport en el qual dos robots intenten fer-se fora d’un cercle (de manera similar a l’esport del sumo). Els robots utilitzats en aquesta competició s’anomenen sumobots.
Pas 1: Introducció
Els desafiaments de l’enginyeria són que el robot trobi el seu oponent (que normalment s’aconsegueix amb sensors infrarojos o ultra-sonors) i que el faci fora del camp pla. Un robot també ha d’evitar sortir de l’arena, normalment mitjançant un sensor que detecta la vora. L'arma més comuna que s'utilitza en una competició sumobot és una fulla angular a la part frontal del robot, generalment inclinada a un angle de 45 graus cap a la part posterior del robot. Aquesta fulla té una alçada ajustable per a diferents tàctiques.
Pas 2: cal fer programari
- Xassís de robot (segons el disseny)
- Sensor d'ultrasons (1)
- Sensors IR (2-4)
- Controlador de motor L298 (1)
- Motor d'eix lateral (2)
- Pinça del motor S-S (2)
- Rodes (2)
- Arduino Uno amb cable (1)
- Bateria de 12V
- Cable de pont (segons calgui)
- Cargols (segons calgui)
Pas 3: Ckt. Connexions i codi
Totes les connexions de circuits s’han de fer segons el codi Arduino donat.
En cas de modificació en el Hardwares, s’ha de canviar el codi IDE.