Girassol: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Nesse projectet va ser desenvolupat amb un sistema d’auto-orientació, utilitzant sensors de lluminositat em conjunt amb un control proporcional aplicat en servicis, utilitzant un Dragonboard 410c.

Pas 1: materials

Per a aquest projecte, seró necessari:

- 2 Servos 9g (model utilitzat: Tower Pro sg90)

- Suporte Pan-tilt

- 4 sensors de lluminositat LDR

- 1 placa solar (utilitzada: 1v 80ma)

- MDF tallat amb làser

- 4 resistors (utilitzats: 1kohm)

Pas 2: Montagem

Foi utilizado o shield mezzanino, da 96boards, pois ele possibilita a utilação do nível lógico de 5v e 3.3v, (mais comuns em sensores e atuadores) e possui um atmega 328p, que possibilita leituras analógicas (com no cas dos LDRs, presents in this Os LDRs foram connectats (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) as entradas analógicas do Mezzanino e os servos, as saídas digitais.

Pas 3: Codi

Utilitzar-se un control Proporcional en posició angular do servo, utilitzant una diferència entre una lluminositat obtinguda pelos 2 sensors LDR orientats d'acord amb el seu raó de moviment. Logo, a diferença de luminosidade define quan i quão ràpid o servo de determinado eixo (pan ou tilt) se move. Os ganhos e pesos foram calibrados per tentativa e erro, per obtenir una millor resposta possible.

Pas 4: Prototipo modelat en 3D

Va ser desenvolupat uma caixa que és acoplàvel no suporte do servo, organitzant tota a l'eletrònica i aïllant os LDRs em regiões "isolades", per delimitar la seva capçalera de llum.

Pas 5: Resultats

O result é this que se segue em video, validando o protótipo e o algoritmo of controle implementado, tornant essa tecnologia vantajosa per optimitzar o aprofitar da radiació solar per plaques foto-voltaiques.