Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:37
Nesse projectet va ser desenvolupat amb un sistema d’auto-orientació, utilitzant sensors de lluminositat em conjunt amb un control proporcional aplicat en servicis, utilitzant un Dragonboard 410c.
Pas 1: materials
Per a aquest projecte, seró necessari:
- 2 Servos 9g (model utilitzat: Tower Pro sg90)
- Suporte Pan-tilt
- 4 sensors de lluminositat LDR
- 1 placa solar (utilitzada: 1v 80ma)
- MDF tallat amb làser
- 4 resistors (utilitzats: 1kohm)
Pas 2: Montagem
Foi utilizado o shield mezzanino, da 96boards, pois ele possibilita a utilação do nível lógico de 5v e 3.3v, (mais comuns em sensores e atuadores) e possui um atmega 328p, que possibilita leituras analógicas (com no cas dos LDRs, presents in this Os LDRs foram connectats (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) as entradas analógicas do Mezzanino e os servos, as saídas digitais.
Pas 3: Codi
Utilitzar-se un control Proporcional en posició angular do servo, utilitzant una diferència entre una lluminositat obtinguda pelos 2 sensors LDR orientats d'acord amb el seu raó de moviment. Logo, a diferença de luminosidade define quan i quão ràpid o servo de determinado eixo (pan ou tilt) se move. Os ganhos e pesos foram calibrados per tentativa e erro, per obtenir una millor resposta possible.
Pas 4: Prototipo modelat en 3D
Va ser desenvolupat uma caixa que és acoplàvel no suporte do servo, organitzant tota a l'eletrònica i aïllant os LDRs em regiões "isolades", per delimitar la seva capçalera de llum.
Pas 5: Resultats
O result é this que se segue em video, validando o protótipo e o algoritmo of controle implementado, tornant essa tecnologia vantajosa per optimitzar o aprofitar da radiació solar per plaques foto-voltaiques.
Recomanat:
Disseny de jocs en Flick en 5 passos: 5 passos
Disseny de jocs en Flick en 5 passos: Flick és una manera molt senzilla de fer un joc, sobretot com un trencaclosques, una novel·la visual o un joc d’aventures
Detecció de cares a Raspberry Pi 4B en 3 passos: 3 passos
Detecció de cares a Raspberry Pi 4B en 3 passos: en aquest manual, farem la detecció de cares a Raspberry Pi 4 amb Shunya O / S mitjançant la biblioteca Shunyaface. Shunyaface és una biblioteca de reconeixement / detecció de cares. El projecte té com a objectiu aconseguir una velocitat de detecció i reconeixement més ràpida amb
Com fer un comptador de passos ?: 3 passos (amb imatges)
Com fer un comptador de passos ?: Jo solia tenir un bon rendiment en molts esports: caminar, córrer, anar en bicicleta, jugar a bàdminton, etc. M’encanta viatjar poc després. Bé, mireu el meu ventre corpulent … Bé, de totes maneres, decideixo tornar a començar a fer exercici. Quin equip he de preparar?
Mirall de vanitat de bricolatge en passos senzills (amb llums de tira LED): 4 passos
Mirall de vanitat de bricolatge en passos senzills (amb llums de tires LED): en aquest post vaig crear un mirall de vanitat de bricolatge amb l'ajut de les tires LED. És molt genial i també heu de provar-les
Arduino Halloween Edition: pantalla emergent de zombis (passos amb imatges): 6 passos
Arduino Halloween Edition: pantalla emergent de zombis (passos amb imatges): voleu espantar els vostres amics i fer soroll a Halloween? O simplement voleu fer una bona broma? Aquesta pantalla emergent de Zombies ho pot fer! En aquest instructiu us ensenyaré a fer zombis fàcilment amb Arduino. L'HC-SR0