Lectura de dades del sensor d'ultrasons (HC-SR04) en una pantalla LCD de 128 × 128 i visualització mitjançant Matplotlib: 8 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

En aquesta instrucció, farem servir el MSP432 LaunchPad + BoosterPack per mostrar les dades d’un sensor d’ultrasons (HC-SR04) en una pantalla LCD de 128 × 128 i enviar les dades al PC en sèrie i visualitzar-les mitjançant Matplotlib.

Pas 1: maquinari

El que necessitareu MSP432 LaunchPad, Educational BoosterPack MKII, servomotor, sensor d'ultrasons (HC-SR04), cables de pont, mini tauler de pa.

Pas 2: programari

Energia IDEDownload: https://energia.nu/PyCharm Descàrrega:

Pas 3: Configuració del maquinari

S1. Connecteu el BoosterPack a la part superior de LaunchPad. S2. Connecteu el sensor d'ultrasons (HC-SR04) -> BoosterPack. Vcc -> pin 21 GND -> pin 22 Trig -> pin 33 Echo -> pin 32S3. Connecteu el servomotor -> BoosterPack. Red -> POWERBlack -> GNDOrange -> SIGNAL (J2.19) S4. Connecteu el MSP432 LaunchPad a un dels ports USB de l’ordinador.

Pas 4: Energia IDE

S1. Obre Energia IDE. S2. Seleccioneu el port sèrie i la placa correctes. Carregueu el programa següent a LaunchPad fent clic al botó Puja. Aquí teniu el que fa el programa: P1. Gira el servomotor de 0 a 180 graus i torna de 180 a 0 graus en passos de 10. P2. Calcula la distància (cm) del sensor d'ultrasons i es mostra a la pantalla LCD de 128 × 128. P3. Si la distància (cm) és inferior a 20 gireu el LED vermell, si no, activeu el LED verd. P4. Només per jugar amb l'espai de la pantalla LCD, el programa també mostra algunes formes geomètriques.

Pas 5: Energia IDE - Sketch

L’esbós anterior es pot descarregar des d’aquí.

Pas 6: representació de les dades

Podeu utilitzar qualsevol IDE de Python, en aquest cas estic fent servir PyCharm. Abans de començar, assegureu-vos que es compleixen els requisits previs següents: -> Heu instal·lat Python. Podeu obtenir-lo a: https://www.python.org/downloads/-> Esteu treballant amb PyCharm Community. I. Creació d’un script Python a PyCharmS1. Comencem el nostre projecte: si esteu a la pantalla de benvinguda, feu clic a Crea un projecte nou. Si ja teniu un projecte obert, trieu Fitxer -> Projecte nou. S2. Seleccioneu Pure Python -> Ubicació (especifiqueu el directori) -> Intèrpret del projecte: nou entorn Virtualenv -> Eina Virtualenv -> Crea. S3. Seleccioneu l'arrel del projecte a la finestra de l'eina Projecte i seleccioneu Fitxer -> Nou -> Fitxer Python -> Escriviu el nom de fitxer nou. S4. PyCharm crea un nou fitxer Python i l’obre per editar-lo. II. Instal·leu els paquets següents: PySerial, Numpy i Matplotlib. S1. Matplotlib és una biblioteca de gràfics per a Python. S2. NumPy és el paquet fonamental per a la informàtica científica a Python. S3. PySerial és una biblioteca Python que proporciona suport per a connexions en sèrie a través de diversos dispositius diferents. III. Per instal·lar qualsevol paquet a PyCharmS1. Fitxer -> Configuració. S2. A Projecte, seleccioneu Intèrpret del projecte i feu clic a la icona "+". S3. A la barra de cerca, escriviu el paquet que voleu instal·lar i feu clic a Instal·la el paquet.

Pas 7: Programa Python

NOTA: Assegureu-vos que el número de port COM i la velocitat de transmissió són els mateixos que a l’esbós d’Energia. El programa anterior es pot descarregar des d’aquí.

Pas 8: Final

En funció de la zona circumdant, hauríeu de començar a veure la distància mesurada (cm) entre diversos objectes a la pantalla LCD, ja que el servomotor gira de 0 a 180 graus i torna de 180 a 0 graus. El programa Python mostra una representació en viu de la lectura del sensor d’ultrasons. /devdocs/user/quickstart.html Sensor de distància ultrasònic - HC-SR04: https://www.sparkfun.com/products/15569MSP432 LaunchPad: https://www.ti.com/tool/MSP-EXP432P401REducational BoosterPack MKII: https://www.ti.com/tool/BOOSTXL-EDUMKIIS Motor de servo: