Xassís mínim de quatre volts de 12 volts amb GoBILDA: 10 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Us mostraré com he construït un xassís rover autònom o RC amb components goBILDA. He d'afegir aquí que no tinc cap connexió amb goBILDA que no sigui com a client principalment satisfet.

He inclòs una llista completa de peces a Subministraments a continuació, però per a cada pas llistaré exactament el que necessiteu.

Al final, us mostraré algunes maneres d’afegir estructura a la columna vertebral i afegiré alguns comentaris generals sobre l’electrònica del motor.

Subministraments

Podeu obtenir aquestes parts a

Marc

• 1 canal U de la cara baixa de la sèrie 1121 (17 forats, longitud de 432 mm)
• Mànega plana de la sèrie 4 × 1102 (29 forats, longitud de 232 mm) - 2 paquets
• Canal U de la sèrie 2 × 1120 (1 forat, 48 mm de longitud)
• Canal en U de banda baixa de la sèrie 4 × 1121 (1 forat, longitud de 48 mm)

Conduir tren

• Sèrie 4 × 5201, relació 53: 1, motor d'engranatges impulsors de 105 RPM amb codificador
• Muntatge del motor tapat frontal de la sèrie 4 × 1701 (16-3)
• Hyper Hub de la sèrie 4 × 1310 (6-D-Bore)
• 2 × 3605 Hurricane Rim - Paquet de 2
• Pneumàtic Cougar Sèrie 2 × 3609 - 2 paquets

Maquinari

• Clau combinada d'1 × 7 mm
• Clau hexagonal 1 × 3 mm
• Clau hexagonal 1 × 2,5 mm
• 1 cargol de capçal d'acer galvanitzat de la sèrie 1 × 2802 (M4 x 0,7 mm, 8 mm de longitud) - paquet de 25
• Cargol de botó d'acer zincat de la sèrie 2 × 2802 (M4 x 0,7 mm, 14 mm de longitud) - paquet de 25
• Rentadora d’acer xapada en sèrie de 2 × 2801 (4 mm de diàmetre x 8 mm de diàmetre) - 25 paquets
• 2 x 2812 Sèrie de xapa de nylon amb inserció d'acer zincat (M4 x 0,7 mm, hexagonal de 7 mm) - paquet de 25
• Cargol de capçal d'acer zincat de la sèrie 1 × 2800 (M4 x 0,7 mm, 12 mm de longitud) - paquet de 25
• 1 × 2809 Arandela de bloqueig dividit d’acer zincat de la sèrie (4 mm de diàmetre x 7 mm de diàmetre) - paquet de 25
• 1 femella hexagonal d'acer zincat de la sèrie 1 × 2811 (M4 x 0,7 mm, hexagonal de 7 mm) - paquet de 25
• 1 × Pas de plàstic (14-1) - 12 paquets
• 1 × Pas de goma (14-2) - paquet de 12

Pas 1: conjunt d'eines bàsiques

Aquestes són les úniques eines que realment necessiteu.

• Un quadrat. Un quadrat de maquinista és agradable de tenir, però, realment, qualsevol quadrat, fins i tot un quadrat de plàstic, és millor que cap quadrat.
• Claus hexagonals de 2,5 i 3 mm i clau de 7 mm de goBILDA. Aquests s’inclouen a la llista de peces. Si ja teniu un conjunt de claus hexadecimètriques, no les necessiteu. Però fins i tot si teniu un bon conjunt de claus combinades mètriques, obteniu-ne una de fina de goBILDA.
• Tiradors hexagonals de 2,5 i 3 mm. Un mànec en T pot volar o girar de manera que mai no hi hagi cap tipus de tornavís. També pot aplicar el parell de parell addicional que necessiteu per a algunes peces, com ara els cubs de subjecció que estem utilitzant per a les rodes.
• Controlador de femella de 7 mm. Obteniu el tipus que utilitzen els professionals, tal com es mostra. Necessiteu el mateix parell que fan.

Probablement podríeu ajuntar-ho tot amb les tres eines de goBILDA, però no seria molt divertit. En general, fem servir una clau hexagonal per subjectar un cargol de màquina mentre apretem una femella amb un controlador de femella i fem servir una clau per subjectar una femella mentre estrenyem un cargol amb un mànec en T.

Pas 2: Creeu les gàbies del motor

Comencem. Traieu dues gàbies motores. Això és el que necessiteu per a cadascun:

• Un canal per al centre.
• Dos canals laterals baixos per als extrems.
• Quatre bigues planes.
• 16 cargols de capçal de botó M4 x 14 mm cadascun, rondelles planes i femelles de nylok.

El dibuix mostra un espaiador de 43 mm a l'extrem obert del canal, però és opcional.

Construïu les gàbies del motor sobre una superfície plana morta, de la següent manera:

1. Enrosqueu cada feix al canal central amb dos cargols de capçal de botó de 14 mm, arandeles planes i femelles de nylok.
2. Es quadra tot.
3. Afegiu un canal lateral baix a cada extrem amb més cargols de capçal de botó de 14 mm, volanderes planes i femelles de nylok.
4. Es quadra tot.
5. Apreta tot.

I això és el més difícil de fer. Ara només cal afegir una columna vertebral per completar el marc.

Pas 3: afegiu la columna vertebral

Ara estem preparats per lligar les dues gàbies del motor amb la columna vertebral. Això és el que necessiteu.

• Un canal vertebral lateral baix.
• Vuit cargols de tapa M4 x 12mm cadascun i volanderes de bloqueig dividit
• 16 femelles hexagonals planes

Cada gàbia del motor s’uneix a la columna vertebral amb quatre cargols de tap. Primer instal·larem els cargols de tap a les gàbies del motor amb femelles hexagonals planes. Això és així perquè pugueu treure la columna vertebral més endavant després d’haver entrat els motors, sense perdre els cargols. Així ho fem:

1. Passeu els cargols del tap cap amunt pel canal central de la gàbia del motor i enfileu una femella hexagonal a cada un només amb els dits.
2. Alineeu el tercer forat gran del canal vertebral amb el forat gran del canal central de la gàbia del motor i premeu-lo cap avall sobre els cargols de tap.
3. Es quadra tot.
4. Ara poseu-vos amb aquesta clau fina i subjecteu cada femella mentre estrenyeu el cargol amb un mànec en T de 3 mm.
5. Es quadra tot.
6. Afegiu una rondella de bloqueig dividida i una femella hexagonal a cada cargol per sobre de la columna vertebral i estrenyeu-la amb un controlador de femella de 7 mm.
7. Instal·leu els passadors de plàstic dur com es mostra a les fotos. Han de sobresortir aproximadament un mm a la gàbia del motor.

I ja està. El marc està complet. Ara estem preparats per afegir els motors.

Pas 4: afegiu els muntatges del motor als motors

Per fi posarem els motors en marxa. Però primer hem de fixar els muntatges del motor als motors. Els muntatges del motor no són realment més que adaptadors de patrons de forats: ens permeten fixar un component amb un patró i / o una mida de forats a un component amb una disposició totalment diferent.

Traieu el muntatge del motor al motor amb els sis cargols M3 inclosos. Només anirà en un sol sentit.

Els meus muntatges venien amb cargols Phillips força poc òptims. Tot i que el dibuix de la peça de goBUILDA té cargols de tap com es mostra al dibuix anterior.

Vaig substituir els cargols dolents per cargols de capçal de sòcol M3 x 6 mm, tal com es mostra a la foto.

Ara podem fixar els conjunts de motors al quadre.

Pas 5: connecteu els motors

La il·lustració mostra tot el costat dret cap amunt, però voleu capgirar el marc per això. Una nota: si voleu afegir cables de codificació als motors, ara seria un bon moment per fer-ho. D'acord, anem a rodar. Per a cada motor:

1. Comenceu els cables a través de l’eix de plàstic.
2. Col·loqueu el motor al seu lloc i acabeu de recórrer els cables.
3. Traieu el muntatge del motor al canal final de la caixa del motor amb cargols de capçal de botó M4 x 8mm. Només anirà en un sol sentit.

Podeu utilitzar de quatre a vuit cargols per al muntatge del motor. Sis sembla gaire correcte. Vuit semblen excessius i innecessaris. N’he utilitzat vuit.

I quasi hi som. Només cal que hi hagi eixos als eixos del motor i puguem cargolar les rodes.

Pas 6: connecteu el cub de la roda a l'eix del motor

Per a cada motor:

Col·loqueu el cub a l’eix del motor. Utilitzeu un espaiador per assegurar-vos que els quatre concentradors estiguin a la mateixa distància. Faig servir una clau hexagonal de 6 mm, però qualsevol cosa de 6 mm d’amplada ho farà. Amb el separador al seu lloc, estreneu alternativament els dos cargols de subjecció fins que cridin en harmonia.

I gairebé heu acabat. És hora d’ajuntar les rodes i anomenar-la al dia.

Pas 7: Munteu les rodes

Els pneumàtics inclouen insercions d’escuma. Trobo que la millor manera d’introduir els inserts als pneumàtics és doblegar-los per la meitat i encallar-los. Feu-los un massatge fins que tot el pneumàtic se senti igualment farcit.

Ara muntarem els pneumàtics a les llandes per completar el conjunt de les rodes.

Els pneumàtics són direccionals i les llandes no són simètriques. A continuació, s'explica com assegurar-se de no enganyar això:

1. Organitzeu les quatre llandes en un quadrat com es mostra a la part superior, amb tots els pous centrals més poc profunds orientats cap a l'interior cap a la vora oposada.
2. Col·loqueu els pneumàtics al costat de les llandes de manera que les bandes de rodament apuntin de la mateixa manera.
3. Agafa cada llanta i pneumàtic i força el pneumàtic a la vora sense girar res.
4. Premeu el pneumàtic amb els polzes fins que tots dos comptes quedin totalment asseguts a les ranures de la vora.
5. Enganxeu-ho si ho desitgeu i deixeu-ho durant la nit.

No vaig enganxar la meva i la cosa semblava que funcionava bé al voltant de la pista de tennis (les pistes de tennis en general tenen una bona tracció, de manera que no es rellisca molt). Els pneumàtics es van desprendre, però, durant algunes proves de banc bastant rigoroses més tard. Després els vaig enganxar.

Sembla que la gent sent amb força la seva cola de pneumàtics, possiblement en proporció al que hi ha gastat. He tingut força sort amb MG Chemicals AC. Quant a la manera d’enganxar-los, hi ha molts vídeos sobre aquest mateix tema.

Ara podem cargolar les rodes.

Pas 8: cargol sobre les rodes

Organitzeu les quatre rodes al voltant del marc amb tots els pous centrals més superficials cap a l'interior i els pneumàtics apunten tots de la mateixa manera.

Finalment, fixeu cada roda al seu cub amb quatre cargols de tapa M4 x 12 mm i arandeles de bloqueig dividides, com es mostra a la part superior.

I això completa el muntatge bàsic.

Tot el que es requereix ara és una electrònica bàsica i ja està preparat.

Pas 9: Opcions per al cos

Aquí hi ha algunes idees addicionals sobre el cos. Podeu tapar la columna vertebral amb fins a tres plaques patró de 5 forats, o fins a tres canals laterals baixos de 5 forats, o un canal lateral llarg llarg baix, o una o més plaques de quadrícula, o alguna cosa més. La caixa que es mostra és una caixa d’alumini Hammond només 2 mm més curta que la columna vertebral.

Pas 10: Afegir electrònica

Hi ha controladors i controladors de motors. Els controladors de motors funcionen a un nivell superior en l’esquema de coses que els conductors de motors. Normalment parlem amb controladors de motors amb servoimpulsos d'un receptor de ràdio RC o amb comunicacions en sèrie d'un processador d'algun tipus. Els controladors de motor vénen en un o dos canals.

Els conductors de motor, en canvi, funcionen en un nivell més bàsic. Parlem amb conductors de motors amb un senyal PWM d’un processador.

Si esteu construint un vehicle estrictament RC, és possible que tingueu un controlador de motor de dos canals. Només cal connectar els dos motors de cada costat en paral·lel, connectar l’accelerador i els canals de direcció del receptor RC, afegir una bateria i ja està bé. Per a aquest vehicle necessitareu un controlador que pugui manejar uns 15 amperis per costat.

Tot i això, quan afegim un processador a la barreja, les coses es tornen més interessants. Ara llegim les dades del receptor amb el processador. Avui en dia això es pot fer normalment amb un simple enllaç en sèrie. A continuació, podem enviar les dades de l’accelerador i la direcció al controlador del motor mitjançant un segon enllaç sèrie.

O bé, podem utilitzar controladors de motor senzills i controlar-los directament amb PWM. No necessitem connectar els motors de cada costat junts. Cada motor pot tenir el seu propi canal de control. Els conductors de motor vénen en un, dos o quatre canals, que sóc conscient. Per a aquest vehicle, un conductor de dos canals a cada extrem sembla l’arranjament més assenyat. Faig servir quatre controladors d’un sol canal.

Els controladors que faig servir són uns deu dòlars EUA cadascun. Manegen 13 amperis continus sense dissipador de calor. Fan PWM de bloqueig antifàsic o de magnitud de signe amb dos cables més terra. L'únic aspecte negatiu és que no tenen una sortida de sentit actual. Es diuen Cytron MD13S.