Construint el robot social Arduino imprès en 3D: 9 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Buddy és un robot social arduino imprès en 3D. Interactua amb el món mitjançant un sensor d’ultrasons per traçar la seva àrea immediata. Quan alguna cosa canvia al seu entorn reacciona. Pot ser sorprès o curiós i, de vegades, una mica agressiu.

Buddy veu el món comprovant punts concrets d’un mapa que l’envolta. Aquests punts s’actualitzen a mesura que es mou i reacciona davant de coses noves.

Si es col·loca o s’elimina un objecte del seu entorn, reaccionarà potencialment buscant-lo o enfadant-se. Buddy genera les seves accions sobre la marxa. Cadascun és completament original i es basa en el que passa al seu voltant. Mai recicla cap reacció. Buddy està actualment a Kickstarter; donem la benvinguda a qualsevol suport per mantenir viu aquest projecte.

Buddy serà el novè kit de robòtica que hem creat a LittleBots. Hem estat treballant perquè la robòtica i STEM siguin emocionants i divertits. I no ha canviat amb Buddy. Excepte ara, tothom pot gaudir d’aquest robot. Tant si sou constructor com si no. Només podeu "passar l'estona" amb Buddy.

Gaudeix del tutorial de compilació.

Subministraments

Parts primàries

1. Servos Gotech 9025 9g amb engranatges metàl·lics
2. Arduino Nano
3. Meped Arduino Robot Board
4. Cable d'extensió de 4 pins
5. Sensor d'ultrasons
6. Font d'alimentació 6v 3a

Expansions

• Bluetooth
• Impressora 3D

Recursos de codi

Pàgina de descàrrega de Buddy Code

Pas 1: pengeu el codi

Abans de qualsevol muntatge, assegureu-vos que hàgiu penjat el codi Arduino al Buddy. Li permetrà interactuar amb el món. Les actualitzacions del codi es poden descarregar des de la pàgina de descàrregues de LittleBots

Si no esteu familiaritzat amb Arduino, podeu visitar aquesta pàgina per obtenir més tutorials

Pas 2: munteu el coll

1. Introduïu el cable del sensor de 4 puntes pel canal del coll

2. Inseriu el Servo al coll que inclina el cap d'un costat a un altre

3. Si cal, utilitzeu un tornavís per passar el cable.
4. Inseriu el servo Nodding al coll. No requereix cap cargol

Pas 3: Muntar el cap

1. Premeu fermament el sensor d'ultrasons a la capçalera impresa en 3D orientada a la part frontal
2. Agafeu la meitat posterior del cap i poseu-hi un Servo Horn de dues puntes.

Pas 4: prepareu la base

1. Utilitzeu 4 cargols de muntatge servo per fixar la placa arduino principal a la base del robot.
2. Inseriu i fixeu amb cargols un servo a la base.

Pas 5: col·loqueu tots els servos

Amb una banya de recanvi, gireu suaument cada servo a la seva posició inicial

1. Gireu manualment el servo completament en sentit horari
2. Gireu el servo base completament en sentit horari.
3. Gireu completament el servo Nodding CCW

Pas 6: fixeu el cap al coll

1. Munteu la base del cap de manera que quedi inclinada cap a l'esquerra una mica menys que verticalment.
2. Assegureu-ho amb un cargol de servocorn.
3. Connecteu el cable del sensor al sensor, observant quins cables de color van amb quin pin del sensor
4. Segelleu el cap tancat amb 2 cargols de servomuntatge

Pas 7: fixeu el coll a la base

1. Col·loqueu la peça del jou del coll al servo de manera que quedi cap a 90 decrets a la dreta. Assegureu-la amb banya i cargol
2. Col·loqueu el coll i el cap al jou del coll. Inseriu-lo inclinant el servoarmat i girant el coll al seu lloc.
3. Assegureu-lo amb una banya i un cargol. Assegureu-vos que el coll estigui horitzontal o lleugerament per sota.

Pas 8: connecteu els motors i el sensor

1. Introduïu tots els cables del servo i del sensor a la base.
2. Cableja servos a la placa principal segons el diagrama.
3. Connecteu el cable del sensor al port d’ultrasons.
4. Assegureu-vos que els pins estan alineats amb els pins del sensor
5. Utilitzeu 4 cargols de muntatge servo per fixar la placa base al cos principal

Pas 9: gaudiu del vostre amic

Simplement connecteu Buddy ara i observeu-lo cobrar vida.

Si voleu donar suport a Buddy, podeu preordenar kits i peces del nostre Kickstarter

Trobeu altres components i kits d’arduino al lloc web de LittleBots

Actualitzacions aquí al kit de robot Arduino imprès Buddy 3D