Pistes Rover autònomes: 3 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Es tracta d’una pista de rover imprimible 3D autònoma que es pot reutilitzar en els vostres projectes.

Moltes vegades he dissenyat i descarregat rovers ja dissenyats per imprimir-los en 3D. Normalment no hi ha aïllament entre les pistes del rover i la resta del cos.

Això comporta la necessitat de redissenyar tot el que vulgueu fabricar. La idea aquí és aïllar les pistes dels meus rovers i crear alguna cosa que es pugui reutilitzar en molts robots de rastreig, de manera que només cal pensar en el cos, no en les rodes.

Vaig pensar a afegir també el controlador del motor, de manera que pugueu eliminar aquest element del cos i utilitzar aquest espai per a una altra cosa. Tot i que realment no és necessari posar-hi el controlador si voleu utilitzar un altre tipus o simplement voleu col·locar-lo amb la resta d’electrònics.

A més, com que el controlador del motor admet dos motors, podeu col·locar-lo en una de les vies i enviar els cables d'alimentació al segon motor. Ho mostraré més endavant amb imatges, perquè sàpiga fer-ho.

La pàgina principal d’aquest projecte es troba aquí al meu bloc, on actualitzaré i enllaçaré els projectes relacionats que utilitzen aquest tema Post-impressió

Pas 1: materials

Per a cada pista necessitareu les següents parts

• 1 motor d'engranatge de CC groc (com aquest)
• 1 mini controlador de motor de CC (com aquest)
• Alguns cargols de fusta M3 (obtingueu-los aquí) (trobo que funcionen perfectament amb material imprès en 3D. He utilitzat uns de 10 mm aquí, però us recomanaria prendre un munt de mesures, ja que els faràs servir amb seguretat)

Pas 2: impressió en 3D

El disseny es pot trobar a la pàgina de thingiverse

Pas 3: recomanacions de muntatge

• En imprimir les rodes del conductor, recomanaria col·locar l'eix del motor al forat de les rodes mentre encara estigui calent. L'objectiu és que quedi ajustat sense necessitat de treballar més.
• Com que encaixa com a pista esquerra o dreta per a un robot, no hi ha cap esquerra ni dreta reals per a aquesta muntura. És per això que he anomenat cada costat amb A i B. Mantingueu aquest nom per entendre a quin costat del muntatge va cada parell. Si té una A al nom, passa pel mateix costat que la resta de parts A, igual per a B.
• Consulteu la llista d’imatges penjades a aquesta cosa per tenir una idea d’on ha d’encaixar cada part
• Per enllaçar les pistes, utilitzeu un filament de 1,75. Si deixeu aproximadament mig mil·límetre més a cada costat, podeu fondre-ho amb un soldador per obtenir un bon acabat.