Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:37
Aquest és un robot d'evitació d'obstacles construït per transportar el rocker del meu fill.
Pas 1: prepareu les parts
Parts
- Controlador de motor raspallat de CC:
- Motor:
- Arduino:
- Sensor d'ultrasons:
- Bateria:
- Muntatge de sonar imprès en 3D:
Pas 2: munteu el marc principal
Utilitzo barres de fusta quadrades de 2,3 x 2,3 cm per a l’estructura principal, es cargolen juntes mitjançant suports de reparació com https://amzn.to/30Ga31J als dos costats. El recanvi central serveix per muntar peces electròniques.
Pas 3: instal·leu les rodes principals
Instal·leu les rodes principals amb tirants, funciona sorprenentment en comparació amb els cargols. La fixació dels motors amb tirants de cremallera absorbeix el moment de flexió que indueix la roda principal en els muntatges del motor en forma de L.
Pas 4: instal·leu la roda posterior
Instal·leu la roda posterior, també amb tirants amb cremallera.
Pas 5: munteu el sensor de rang ultrasònic (HC-SR04) i el servomotor
Utilitzeu una goma per mantenir el sensor al seu lloc i un cargol M3 per muntar tot el mòdul al servo. Les parts impreses en 3D es poden trobar aquí.
Pas 6: connecteu-ho tot
Connecteu els components electrònics segons el diagrama següent.
Ordre del controlador del motor
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Break ║ 0 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
* PA és l'entrada PWM que controla les RPM del motor
Recomanat:
Robot d'evitació d'obstacles que utilitza un sensor d'ultrasons (Proteus): 12 passos
Robot d'evitació d'obstacles que utilitza un sensor d'ultrasons (Proteus): generalment ens trobem amb qualsevol robot d'evitació d'obstacles. La simulació de maquinari d’aquest robot forma part de la competència en molts col·legis i en molts esdeveniments. Però la simulació de programari del robot d'obstacles és poc freqüent. Tot i que si el podem trobar en algun lloc
Comptador Arduino mitjançant pantalla LED TM1637 i sensor d'evitació d'obstacles: 7 passos
Comptador Arduino amb pantalla LED TM1637 i sensor d’evitació d’obstacles: en aquest tutorial aprendrem com fer un comptador de dígits senzill mitjançant la pantalla LED TM1637 i sensor d’evitació d’obstacles i Visuino
SENSOR D'OBSTACLES I EVITACIÓ ROVER: 3 passos
SENSIBILITAT D'OBSTACLES I EVITACIÓ: Un rover és un vehicle d'exploració espacial dissenyat per moure's per la superfície d'un planeta o d'un altre cos celeste. Alguns rovers han estat dissenyats per transportar membres d'una tripulació de vol espacial humà; altres han estat robots parcialment o totalment autònoms. R
Robot de seguiment de línia controlada per mòbil amb evitació d'obstacles: 6 passos
Robot de seguiment de línia controlada per mòbil amb evitació d’obstacles: aquesta era només una idea en què diverses funcions com evitar obstacles, seguidor de línia, controlat per mòbil, etc. es barrejaven i es convertien en una sola peça. Tot el que necessiteu és un controlador amb alguns sensors i un vestit per a aquesta configuració. En això, he ha
El robot d'evitació d'obstacles d'Arduino més petit i petit de tots els temps: 5 passos
El robot d'evitació d'obstacles d'Arduino, el més petit i el més petit, mai: esteu cansats de grans maldestres robots que porten mig prestatge a la vostra habitació? Esteu disposat a emportar-vos el robot, però simplement no us queda a la butxaca? Aquí tens! Us presento Minibot, el robot més petit i petit per evitar obstacles que podríeu vigilar