Taula de continguts:

Robot d'evitació d'obstacles per a càrregues útils: 6 passos
Robot d'evitació d'obstacles per a càrregues útils: 6 passos

Vídeo: Robot d'evitació d'obstacles per a càrregues útils: 6 passos

Vídeo: Robot d'evitació d'obstacles per a càrregues útils: 6 passos
Vídeo: ЗАПРЕЩЁННЫЕ ТОВАРЫ с ALIEXPRESS 2023 ШТРАФ и ТЮРЬМА ЛЕГКО! 2024, De novembre
Anonim
Robot d'evitació d'obstacles per a càrregues pesades
Robot d'evitació d'obstacles per a càrregues pesades
Robot d'evitació d'obstacles per a càrregues útils
Robot d'evitació d'obstacles per a càrregues útils

Aquest és un robot d'evitació d'obstacles construït per transportar el rocker del meu fill.

Pas 1: prepareu les parts

Prepareu les parts
Prepareu les parts

Parts

  • Controlador de motor raspallat de CC:
  • Motor:
  • Arduino:
  • Sensor d'ultrasons:
  • Bateria:
  • Muntatge de sonar imprès en 3D:

Pas 2: munteu el marc principal

Munteu el marc principal
Munteu el marc principal
Munteu el marc principal
Munteu el marc principal

Utilitzo barres de fusta quadrades de 2,3 x 2,3 cm per a l’estructura principal, es cargolen juntes mitjançant suports de reparació com https://amzn.to/30Ga31J als dos costats. El recanvi central serveix per muntar peces electròniques.

Pas 3: instal·leu les rodes principals

Instal·leu les rodes principals
Instal·leu les rodes principals

Instal·leu les rodes principals amb tirants, funciona sorprenentment en comparació amb els cargols. La fixació dels motors amb tirants de cremallera absorbeix el moment de flexió que indueix la roda principal en els muntatges del motor en forma de L.

Pas 4: instal·leu la roda posterior

Instal·leu la roda posterior
Instal·leu la roda posterior

Instal·leu la roda posterior, també amb tirants amb cremallera.

Pas 5: munteu el sensor de rang ultrasònic (HC-SR04) i el servomotor

Munteu el sensor d’alimentació per ultrasons (HC-SR04) i el servo
Munteu el sensor d’alimentació per ultrasons (HC-SR04) i el servo

Utilitzeu una goma per mantenir el sensor al seu lloc i un cargol M3 per muntar tot el mòdul al servo. Les parts impreses en 3D es poden trobar aquí.

Pas 6: connecteu-ho tot

Connecteu-ho tot
Connecteu-ho tot
Connecteu-ho tot
Connecteu-ho tot

Connecteu els components electrònics segons el diagrama següent.

Ordre del controlador del motor

╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Break ║ 0 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝

* PA és l'entrada PWM que controla les RPM del motor

Recomanat: