Com utilitzar el sensor d'evitació d'obstacles IR a Arduino: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Hola a tots, En aquest article escriuré com utilitzar el sensor IR d’obstància d’evitació a Arduino.

Components necessaris:

• Sensor d'evitació d'obstacles IR
• Arduino Nano V.3
• Filferro de saltar
• USBmini

Es requereix programari:

IDE Arduino

Pas 1: Sensor IR d’obstància d’evitació

El seu sensor es pot utilitzar per detectar objectes o obstacles que hi ha al davant mitjançant la llum infraroja reflectida.

Aquest sensor té 2 parts principals, és a dir, un emissor IR i un receptor IR. L’emissor IR té el deure d’emetre llum infraroja. quan colpeja un objecte, es reflectirà la llum infraroja. I la funció del receptor IR és rebre la reflexió infraroja.

Quan el receptor IR rep la llum infraroja reflectida, la sortida serà "BAIXA". Quan el receptor IR no rep llum reflectida per infraroigs, la sortida serà "ALTA".

Hi ha 2 indicadors LED en aquest sensor. Led indicador d'alimentació i led indicador de sortida. El LED indicador d’alimentació s’encendrà si el mòdul funciona amb corrent elèctric. El LED indicador de sortida s’encendrà si hi ha un objecte davant del sensor o del receptor IR que rebi reflexió de llum infraroja.

Pas 2: connecteu el sensor IR a Arduino

Utilitzeu un cable jumper per connectar el sensor IR a Arduino.

Vegeu la imatge anterior o les instruccions sobre això:

IR a Arduino

VCC ==> + 5V

GND ==> GND

OUT ==> D2

Pas 3: Programació

A continuació es mostra un esbós que he fet per provar aquest sensir IR:

int pinIR = 2;

configuració nul·la () {

Serial.begin (9600); pinMode (pinIR, INPUT); Serial.println ("Detecta el sensor IR"); retard (1000); } void loop () {int IRstate = digitalRead (pinIR); if (IRstate == BAIX) {Serial.println ("Detectat"); } else if (IRstate == HIGH) {Serial.println ("No detectat"); } retard (1000); }

També proporciono el fitxer, que es pot descarregar a continuació:

Pas 4: resultat

Si col·loqueu un objecte davant del sensor, el monitor sèrie dirà "Detectat".

si no hi ha cap objecte davant del sensor, la sèrie del monitor dirà "No s'ha detectat".

Aquest resultat es pot utilitzar per controlar LEDs, relés i altres.

La funció dels sensors IR no és només detectar objectes. podem utilitzar aquest sensor IR per llegir les dades del control remot. i ho faré en el següent article.