POE: creació de BB8: 10 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Volíem crear un robot a partir d’una comunitat raonablement popular amb la qual podríem relacionar-nos. El primer que em va venir al cap va ser Star Wars. Star Wars és una sèrie de cinema futurista amb molts robots i vam pensar que podríem incorporar electrònica als robots fàcilment. Primer havíem experimentat provant R2D2 o C3PO, però R2D2 era massa senzill i C3PO era massa gran i humanoide. Per tant, buscàvem més opcions, però personalment crec que realment no ens havíem endinsat en la idea de BB8 per la complexitat / complexitat de la mecànica interior. Però finalment algú va introduir el tema i realment vam pensar en la mecànica. En poques paraules, BB8 és una esfera amb mitja esfera a la part superior, però el mecanisme que manté el cap i el funcionament intern al seu lloc són força complexos juntament amb el seu moviment. Si sou un fanàtic seriós de Star Wars i voleu aprendre a recrear BB8, seguiu els passos per construir el vostre.

Pas 1: Eines i materials

P. S. Tots aquests productes es van comprar a Amazon o se’ns van lliurar

Globus de cartró de 12-14 polzades

Globus de cartró de 7-8 polzades

1 Arduino Uno

IMANTS

RGB

LEDs

Ball Casters 1 bola cadascun

Fusta contraxapada de 9 "x9"

2 clavilles de fusta de 10 "d'alçada, 1/4" de diàmetre

Imants de 1 de diàmetre

Mòdul Bluetooth (tercers: qualsevol empresa funcionaria)

Controlador de motor - L293D

2 motors

Eines (la majoria les va donar la classe)

Serra de mà: obriu el globus

Dremel: escuma tallada

Mallet - Break in Globe

Martell: irromp en Globe

Tornavís: irromp al globus

Drill Press: crea forats al cap

Ganivet Exacto -Multiusos

Trepant manual: creeu forats al cap

Fitxer: forats de sorra al cap

Pas 2: El cos

Per al cos, necessitem una esfera, de manera que vam portar un globus terrestre que un de nosaltres tenia. El diàmetre del globus és de 12 polzades. Vam desprendre el cartró que mostrava el globus terrestre perquè hi havia petites protuberàncies al món on hi havia les muntanyes del planeta. Ho pintarem més endavant. Si no teniu un globus terrestre de 12 polzades, n’haureu de comprar un.

Pas 3: bastides interiors

Per a les entranyes, necessitem bastides per subjectar el nostre circuit, motors i imants. Hem utilitzat fusta de ¼ polzades de gruix i hem tallat un cercle de 7 polzades de diàmetre. Després hem utilitzat una broca i hem tallat quatre forats a cadascun dels cercles. Ens vam assegurar que els forats s’adaptessin a les clavilles de ¼ polzades. Posteriorment, posarem els nostres arduos, motors i suports de boles a les nostres bastides.

Pas 4: recuperació del cap i poliment

Per al cap de BB8, hem utilitzat el cap de R2D2 d’un dels projectes anteriors del nostre professor que ja va trencar. Això era extremadament convenient, ja que significava que no necessitaríem imprimir en 3D ni comprar alguna cosa per complir aquest requisit. Tot el cap és completament espumós i el pintarem més endavant per tenir un aspecte BB8. Hem utilitzat un trepant manual per tallar-hi un forat perquè es portessin els cables. Aquí és on es posarà l '"ull"

Pas 5: Rodament de boles fins a bastides i capçal

Per tal que el nostre projecte funcionés, era necessari que les bastides es mantinguessin perpendiculars / al nivell del terra. També calia mantenir el cap paral·lel al terra. Per fer-ho, vam decidir l’ús de rodes de boles, que rodaven per la part inferior i mantenien el bastiment (majoritàriament) perpendicular al terra. Vam instal·lar rodes de boles a la part inferior del cadafal i al capçal.

Pas 6: fixació i soldadura de circuits

Durant la soldadura dels circuits, encara hi havia molts errors al sistema Bluetooth, que finalment van provocar la seva omissió. No obstant això, la soldadura dels LEDs / interruptor va funcionar sense problemes i sense cap problema. Pel que fa a connectar els circuits, realment no hi havia massa feina. Tot el que es va fer és que els LED es van instal·lar al forat destinat a l '"ull" perquè poguessin brillar i l'interruptor es va instal·lar en un forat de l'altra banda del cap.

Pas 7: Fixació d’imants i motors

Al final, el Bluetooth no va acabar funcionant, de manera que això significava que mai no connectàvem els motors. Tot i això, vam fixar els imants i, per a això, el component més crític era aconseguir que els imants s’acostessin l’un a l’altre possible. Hem utilitzat blocs de fusta per elevar l’imant de l’interior del globus al més a prop possible de la vora. Vam fer el mateix al cap per aconseguir-ho molt a prop de l'exterior del món. Això és necessari perquè, en cas contrari, l'atracció magnètica no seria tan forta com podria ser.

Pas 8: fixació del cos al cap

Aquesta és probablement la part més senzilla de tot el projecte, ja que tot el que realment implica és col·locar el cap damunt del cos. Tanmateix, un cop feta tota la feina, és necessari enganxar les dues parts del globus perquè, en cas contrari, només es desfaran. Abans d’enganxar les dues peces, assegureu-vos que l’atracció magnètica sigui suficient per mantenir el cap al seu lloc. Si no és així, afegiu un altre imant a cada costat a la mateixa alçada que l’altre.

Pas 9: proves

Per tant, la fase de proves va ser probablement la més senzilla de totes les fases, ja que tenia molt poca construcció i treball reals. Això va ser una mica d’ajustar bé tot el prototip. Perquè el mòdul Bluetooth ha trigat a funcionar. I una estona per afinar els components interns. Però finalment tot va funcionar i va rodar bé.

Pas 10: producte final

Així que, sincerament, aquest projecte era massa complicat i no aconsellaria a ningú que ho fes d’aquesta manera. Crec que si realment voleu fer BB8, poseu un cotxe de control remot dins d’un globus. Tot i això, crec que la lluita em va ensenyar moltes coses noves i va valer la pena d’alguna manera. Una d’aquestes coses era que em permetia utilitzar un mòdul Bluetooth. Que va ser bastant genial suposo.