Taula de continguts:

Control CAR Arduino IR simple: 5 passos
Control CAR Arduino IR simple: 5 passos

Vídeo: Control CAR Arduino IR simple: 5 passos

Vídeo: Control CAR Arduino IR simple: 5 passos
Vídeo: How to Control Arduino Robot Car with TV Remote Control | Infrared Remote IR 2024, De novembre
Anonim
Image
Image

En aquest projecte us mostraré com fabricar un vehicle controlat per un control remot de TV. per a això utilitzarem un receptor d'infrarojos. Us mostrarà com rebre i descodificar els codis de botó rebuts.

Pas 1: llista d’elements

Elements de llista
Elements de llista
Elements de llista
Elements de llista
Elements de llista
Elements de llista

Element de la llista:

  1. Receptor iR
  2. Arduino uno
  3. Escut del motor L298N
  4. Plexi 17cm x 10cm
  5. Motor 4x engranatges TT
  6. 4x rodes
  7. Bateria de 9V
  8. Connector de la bateria
  9. Filferros
  10. Interruptor

Pas 2: esquema

Esquema
Esquema

Esquema:

Arduino a L298N:

  • D8 a IN1
  • D9 a IN2
  • D10 a IN3
  • D11 a IN4
  • Vin a 5V
  • GND a GND

Receptor a Arduino:

  • Dades a D7
  • Vcc a 5V
  • GND a GND

Pas 3: muntatge

Muntatge
Muntatge
Muntatge
Muntatge
Muntatge
Muntatge

Pas 4: llegir el codi del botó

Llegint el codi del botó
Llegint el codi del botó
Llegint el codi del botó
Llegint el codi del botó
Llegint el codi del botó
Llegint el codi del botó

Descodificador iR:

Per al funcionament del nostre receptor, necessitem la biblioteca mestra Arduino-IRremote.

  • Descarregueu la biblioteca:
  • Obriu Arduino Ide
  • Seleccioneu: Sketch -> Include Library-> Add. ZIP Library-> select Arduino-IRremote-master.zip.

Ara penjarem l’esbós al nostre arduino i obrirem Serial Monitor. Ara utilitzeu el comandament a distància del televisor, apunteu-lo cap al receptor i premeu qualsevol botó. A la finestra del monitor sèrie veureu el codi del botó.

Pas 5: esbós

Esbós
Esbós

Ara copieu els codis de botó a l'esbós iR_Car.ino.

Recomanat: