Control CAR Arduino IR simple: 5 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-10 13:46

En aquest projecte us mostraré com fabricar un vehicle controlat per un control remot de TV. per a això utilitzarem un receptor d'infrarojos. Us mostrarà com rebre i descodificar els codis de botó rebuts.

Pas 1: llista d’elements

Element de la llista:

1. Receptor iR
2. Arduino uno
3. Escut del motor L298N
4. Plexi 17cm x 10cm
5. Motor 4x engranatges TT
6. 4x rodes
7. Bateria de 9V
8. Connector de la bateria
9. Filferros
10. Interruptor

Pas 2: esquema

Esquema:

Arduino a L298N:

• D8 a IN1
• D9 a IN2
• D10 a IN3
• D11 a IN4
• Vin a 5V
• GND a GND

Receptor a Arduino:

• Dades a D7
• Vcc a 5V
• GND a GND

Pas 3: muntatge

Pas 4: llegir el codi del botó

Descodificador iR:

Per al funcionament del nostre receptor, necessitem la biblioteca mestra Arduino-IRremote.

• Descarregueu la biblioteca:
• Obriu Arduino Ide
• Seleccioneu: Sketch -> Include Library-> Add. ZIP Library-> select Arduino-IRremote-master.zip.

Ara penjarem l’esbós al nostre arduino i obrirem Serial Monitor. Ara utilitzeu el comandament a distància del televisor, apunteu-lo cap al receptor i premeu qualsevol botó. A la finestra del monitor sèrie veureu el codi del botó.

Pas 5: esbós

Ara copieu els codis de botó a l'esbós iR_Car.ino.