Màquina expenedora Servo Arduino: 8 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Aquesta màquina expenedora conté tres barres de snickers de mida divertida i es vendrà d’una en una mitjançant Arduino Uno i un servomotor.

Pas 1: talla les peces grans per formar el marc

Llista de talls:

2 - 12 "x 5,5" (laterals)

1-12 "x 7,5" (posterior)

2 - 8 "x 5,5" (superior i inferior)

1 - 4 "x 5,5" (prestatge)

1-12 "x 3,75" (panell frontal)

1 - 6,5 "x 4" (plexiglàs)

1 - 5,5 "x 4" (porta de plexiglàs)

Totes aquestes peces són de fusta de 1/4.

Pas 2: ajunteu les peces

Poseu les peces juntes amb cola de fusta i moltes pinces perquè s'assequi en la posició correcta. A més, per assegurar un bon ajustament de cada peça, tallem coixinets als extrems de la part posterior, laterals i del panell frontal. Això fa que sigui una caixa ajustada i que el plexiglàs pugui lliscar-se directament a l’espai amb cola calenta tal com es mostra a la segona foto.

Pas 3: frontissa a la porta d’accés posterior

A la nostra màquina expenedora tota la part posterior del darrere era una porta. Vam intentar crear un sistema de tancament d’imants tal com es veu a la primera foto del segon pas, però més tard vam descobrir que no era necessari perquè la nostra porta apareixeria per si sola. També hem utilitzat un tros de fusta de ferralla com a mànec d’aquesta porta i la porta d’accés al plexiglàs de la part frontal per recuperar la barra de snickers. Tot i això, podeu fer-ho tan elegant com vulgueu.

Pas 4: polit, taqueu i poseu la porta d'accés frontal

Vam polir amb una polidora de palma i vam decidir anar amb una taca de color marró fosc. Per posar la porta d’accés frontal, vam descobrir que la cinta adhesiva simple actuava com una bona i flexible frontissa en lloc de cargolar-se al plexiglàs perquè sovint es tradueix en esquerdes.

Pas 5: feu el tub de lliscament i col·loqueu-lo al prestatge

Hem fet que el tub sigui prou llarg i ample per cabre a tres snickers de mida divertida. A mesura que un es ven, un altre es llisca al seu lloc per ser venut a continuació. La nostra prestatgeria es troba aproximadament a 3/4 parts del recorregut cap a dins de la caixa i el tub es troba inclinat en un angle de manera que la gravetat no pugui tirar cap avall sobre els snickers tan ràpidament. Vam assegurar el tub i el prestatge amb cola calenta.

Pas 6: escriviu el programa següent i enganxeu la tauleta de pa, el micro controlador i el servo com es mostra a la part superior

En el nostre projecte vam utilitzar un capçal per al servo que tenia quatre puntes. En aquelles puntes, vam crear una solapa de l’amplada d’una barra de snickers per subjectar les barres del tub, però tot i així només en venem una a la vegada. Hem utilitzat un polsador i una resistència.

Pas 7: assegureu el servo a la part inferior del tub de lliscament, poseu tots els dispositius a la màquina, treieu el forat del cable d'alimentació per connectar-lo al microcontrolador i treieu un forat per al botó del tauler frontal

Vam assegurar el servo sota el tub de lliscament creant un bressol amb pals de palets i cola calenta. Bàsicament, vam empènyer i assegurar tots els mecanismes mitjançant cinta adhesiva i vam fer un forat a la porta del darrere perquè el cable d'alimentació travessés. Per últim, vam fer un forat al tauler frontal perquè el botó s’assegués i vam assegurar-ho amb cola calenta.