Alimentador automàtic de gats simple: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Hola a tothom, Quan surto de casa uns dies, alimentar el meu gat sempre és un repte enorme. He de demanar als amics o parents que cuiden el meu gat. Vaig buscar una solució a Internet i vaig trobar molts productes dispensadors d'aliments per a mascotes, però no m'agradaven. En primer lloc, són molt cars. En segon lloc, només són adequats per manipular menjar sec per a gats (el meu gat menja menjar mullat la majoria de les vegades). Per últim, són massa grans, no tinc tanta espai al meu pis. Així que vaig decidir construir un alimentador de gats optimitzat per a aliments compactes, automàtics i humits. El problema del menjar humit és que va malament molt ràpidament. Em vaig adonar que després d’obrir una conserva per a gats, tinc un màxim de 1 dia per utilitzar-la. Per estalviar espai i mantenir la qualitat dels aliments i fer aquest projecte el més barat i senzill possible, vaig dissenyar una màquina que només pot donar un àpat a la mascota. Em donarà dos dies d’absència dels meus deures d’alimentació de gats (llibertat:)).

L’alimentador funciona de manera molt senzilla. Empleno el contenidor d’aliments (caixa de iogurt buida) amb menjar, tanco la porta del contenidor i connecto el cable amb un temporitzador de sortida a la xarxa de 230VAC. He configurat el temporitzador perquè al cap d’un dia s’encengui l’alimentador. Quan l’instrument s’encén, el contenidor d’aliments s’obrirà mitjançant un servomotor. Al cap d’un dia, la porta s’obrirà i el gat pot menjar bé. Quan arribo a casa, retiro el contenidor d’aliments, netejo les restes i m’omplo d’aliments frescos, després els torno a posar i tanco la part superior de la caixa i el cicle pot començar de nou …

Pas 1: llista de la llista de materials

Vaig recollir i comprar els següents materials. El cost total d’aquest projecte és inferior a 30 USD:

Temporitzador de sortida mecànica de 24 hores 1 unitat 6,19 dòlars

He utilitzat aquest temporitzador de sortida per encendre-ho durant un breu període de temps i apagar l’electrònic complet. El microcontrolador pot calcular el retard, però no el recomano. Durant el temps que no estic a casa, el gat pot jugar amb la màquina i és millor si no hi ha electricitat.

-Stepper Motor 1 pc 6,21 $

Aquest pas a pas és prou fort per moure la part superior de la caixa. I pot funcionar a partir d’una font d’alimentació de 5 V, perfecta per a la tasca.

-Motor de motor Stepper L9110S Motor pas a pas H-bridge Dual DC 1 PC $ 0, 61

El controlador L9110S és un controlador petit i econòmic sense refrigeració. L’utilitzo només per al període d’obertura de la porta. Si està encès contínuament, faci molta calor. Els desavantatges de girar el conductor després de cada ús són que el pas a pas ja no mantindrà la posició real. Puc moure la porta amb el dit. Si el meu gat es fa més intel·ligent, simplement pot empènyer la porta amb el nas o la pota. Afortunadament, de moment, no tinc cap problema amb això.:)

-Suport d'eix lineal SHF8 1 unitat $ 3, 18 Aquest eix connecta l'eix pas a la part superior de la caixa. Vaig utilitzar anells de goma per omplir els buits.

-Cast de plàstic per subjectar la caixa de iogurt 1 unitat

-Caixa de iogurt per envàs d'aliments 1 PC

-Cast de plàstic per a l'electrònica d'1 PC

He trobat aquests tancaments a casa. Qualsevol tancador pot fer-ho. Important: el recinte de iogurt ha d’adaptar-se al recinte de plàstic. El recinte de plàstic que forma part de la màquina ha de romandre net, la caixa de iogurt estarà bruta cada vegada que mengi el gat, s’ha de netejar regularment.

-Carregador de paret USB 1 unitat 2, 36 dòlars

Qualsevol carregador de telèfon ho farà. Ha de tenir una sortida USB de 5V com a mínim 1A.

Mòdul de processador Arduino mini pro 1 PC $ 1, 89

He triat aquest mòdul Arduino perquè és el més barat i el més petit. També es poden utilitzar altres mòduls Arduino. Assegureu-vos que heu configurat la placa adequada al programari Arduino IDE Tools-> Board

Connectors USB mascle a adaptador DIP 1 PC $ 0, 16

Aquest adaptador permet convertir el connector USB en cables separats. Vaig connectar els cables d’alimentació del controlador Arduino i el pas a pas en aquest adaptador.

Cable d'extensió USB 1 PC $ 0, 77

El cable entre l'electrònica i el carregador de telèfon. Hauria de ser més llarg que el meu. La connexió de 230VAC ha d’estar a almenys 0,5 m del terra.

Suports angulars galvanitzats reforçats amb reforç pesat 2 claus 2 unitats 7,00 $

Això donarà pes a tota l’estructura. Tots els components estan muntats en això.

Polsador opcional 1 unitat $ 0, 96

Opcional. Si es prem la porta, passarà uns quants mm cap a una direcció. Es pot utilitzar per comprovar el funcionament del sistema.

Pas 2: Muntatge

Primer, vaig fer el cablejat de l'electrònica. Només he utilitzat el doble de soldador per connectar els cables d’alimentació a la placa adaptador USB. Abans de connectar-vos a la xarxa de 230 V, recomano utilitzar una font d'alimentació de banc de laboratori amb control de corrent i mesurament de corrent. si heu cablejat alguna cosa de manera incorrecta, aquesta comprovació us podria estalviar qualsevol dany a l'adaptador o a un altre component. El consum total hauria de ser inferior a 1 amperi a 5 volts.

En segon lloc, he muntat els claus de les cantonades, després he modificat la caixa i he fixat l’estructura de la màquina. En aquest vídeo es poden veure tots els passos principals:

Pas 3: Programació Arduino

Vaig penjar el codi a la mini placa Arduino pro amb l’ajut del programari Arduino IDE i l’adaptador FTDI i un cable USB Mini-B. Aquí teniu un vídeo sobre com fer aquest procés: enllaç

El codi és senzill. A la configuració, girarà el pas a pas que al bucle principal que espera fins que es prem el botó i es mourà una vegada més.

Pas 4: Conclusió

Vaig fer una unitat molt compacta. El preu és més que acceptable. Es triga aproximadament 3 hores a construir-lo. Aquest projecte és perfecte amb finalitats educatives, és senzill construir i entendre com funcionen l'electrònica i la robòtica. No necessita cap eina especial.

Vaig acabar aquest projecte fa una setmana, ara està en període de proves, el meu gat encara està satisfet, així que també ho estic jo.

Que tinguis un bon dia.