L’alimentador automàtic automàtic de peixos de bricolatge: nivells 1: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

El nivell 1 és l’alimentador més bàsic. Utilitzeu aquesta opció si teniu un pressupost reduït o, com jo, no podeu fer funcionar el nivell 2 abans de marxar una setmana i mitja per vacances. No hi ha control d’il·luminació.

Quantitat i tipus d'aliment:

Tinc una betta i 5 tetras de neó en un tanc de 13 galons, un cicle d’alimentació posa al menjar prou menjar per a tots ells. El mecanisme d’alimentació és el mateix per als tres nivells, de manera que si la quantitat d’aliment que mesura és massa per al vostre tanc, he proporcionat els fitxers CAD de Fusion 360 perquè els pugueu editar, simplement reduïu la mida de la butxaca a la roda d'alimentació per reduir la quantitat d'aliments que surten. Si la quantitat d'aliments que surten no és suficient, simplement copieu / enganxeu el codi d'alimentació a l'arduino per llençar una segona o tercera porció al tanc.

Pel que fa al tipus d’aliment, només l’he provat amb flocs de peix desbastats. En teoria, qualsevol aliment sòlid hauria de funcionar i he comprovat que els flocs sense moldre obstruiran la tremuja. Per tant, si utilitzeu flocs com jo, us recomano que els tritureu fins al punt que encaixin tots a la roda en qualsevol orientació, i que hi tingueu especial atenció si teniu previst deixar el tanc sense vigilància durant un llarg període. de temps (per exemple, més d’una setmana), una tremuja obstruïda evitarà que els peixos s’alimentin.

Pas 1: què necessiteu

• Arduino Nano
• Accés a una impressora 3D
• Parts impreses en 3D x4 (es proporcionen fitxers STL)
• Us recomano l'ús de plàstics segurs dels aliments per evitar la contaminació del dipòsit. Quan netegeu les parts impreses, assegureu-vos que no hi hagi partícules de plàstic que puguin caure al dipòsit ni productes químics que es filtrin als aliments.
• Servo de 9 grams, he utilitzat un SM22 que tenia al voltant
• Pistola de cola calenta (i cola calenta)
• Temporitzador bàsic de llum
• Wire (he utilitzat cables de pont de taula)
• Un carregador de telèfon antic per alimentar l’arduino
• El vostre menjar de peix preferit

Pas 2: Com funciona

La tremuja conté tot el menjar, la vaig omplir aproximadament la meitat del camí amb flocs triturats i va durar un mes amb 2 cicles d’alimentació diàrias.

L'arduino està connectat al temporitzador lleuger i el temporitzador està configurat per activar-se les vegades que vulgueu alimentar el peix i apagar-lo al mínim interval que pugui, o més de 30 segons si el temporitzador pot apagar-se immediatament raó.

El cicle d'alimentació es troba al codi de configuració de l'arduino, de manera que només s'executa una vegada. llavors l’arduino executa un cicle de bucle buit fins que s’apaga el temporitzador de llum.

L’alimentador mesura una porció de menjar i la col·loca al dipòsit, i després torna el servo a un estat predeterminat abans de descansar fins al següent cicle d’alimentació. No hi ha cap allotjament per a l’arduino, havia volgut que aquest nivell fos un banc de proves per al mecanisme abans de passar als bits més durs del nivell 2, però van arribar les vacances i em vaig veure obligat a fer-lo servir com a mesura d’interrupció. per assegurar-me que els meus peixos van sobreviure a la meva absència.

Pas 3: imprimiu els fitxers

No us allunyareu sense ells. La carpeta.zip conté dos conjunts de fitxers STL, un per al servomotor SM22 original que he utilitzat i un altre per al servo SG90 molt més comú. Tots dos contenen els fitxers Fusion 360 si voleu / necessiteu modificar alguna de les parts. Els SM22 STL s’adapten definitivament, ja que són els que he utilitzat. No he imprès ni provat les peces SG90.

Assegureu-vos que la part inferior s’adapti al tanc. Per defecte està dissenyat per adaptar-se a la vora de 13 mm del meu tanc. Simplement ajusteu el fitxer Fusion 360 perquè s’adapti al vostre tanc.

Si modifiqueu la roda d’alimentació, recordeu de mantenir la butxaca tan ampla com l’obertura de la tremuja, massa petita i els aliments poden quedar-se atrapats i massa grans i poden passar per sobre de la roda i alimentar massa els peixos. Us recomano calcular la quantitat d'aliments que voleu dispensar alhora per volum i canviar les dimensions de la butxaca perquè coincideixin.

Quan imprimiu, assegureu-vos d’utilitzar material de suport per a la butxaca i el fons de la roda. Podeu imprimir la tremuja cap per avall sense material de suport, i també vaig imprimir la part inferior cap per avall perquè el material de suport estigués al tall del servo per motius estètics i deixés la superfície de l’aparell llisa i anivellada.

Per als materials, recomano utilitzar un plàstic apte per a aliments. He utilitzat Raptor PLA de makergeeks, que ve en una tonelada de colors i és súper fort després de fer-ho durant 10 minuts. Això es pot fer bullint les peces, cosa que us recomano fer només per a la roda si no s’adapta del tot, ja que el recuit reduirà les parts aproximadament un 3,3%.

Totes les peces haurien de tardar entre 1 i 3 hores a imprimir-se en funció de la configuració del vostre equip, amb molt de temps per completar el següent pas.

Pas 4: Programació de l'Arduino

Mentre s’imprimeixen aquestes parts, pengeu l’esbós de l’alimentador d’emergència al vostre arduino i connecteu el servo als pins adequats (alimentació a 5 V, GND a GND, senyal al pin 3) amb una mica de cable.

Cada vegada que l’arduino s’encén, hauria d’executar un cicle d’alimentació i, després, no fer res fins que s’apagui i s’engegui de nou o es restableixi. Si voleu més d'un cicle d'alimentació, copieu / enganxeu el codi fins que tingueu el nombre de cicles que desitgeu. assegureu-vos que el bucle buit () roman buit.

Un cop hàgiu confirmat que el servo només funciona quan l’arduino s’encén o es reinicia, us recomano enganxar les connexions de filferro per evitar que s’extreguin accidentalment. Torneu a provar el servo per assegurar-vos que tot estigui connectat. Si d’alguna manera enredeu això, només traieu la cola calenta i torneu-ho a provar.

Pas 5: Muntatge

Quan les parts impreses en 3D estiguin a punt, proveu-ne els ajustaments. El servo ha d’adaptar-se a la tremuja i al fons juntament amb la roda. Assegureu-vos que el servo estigui a la posició predeterminada a què el porta el codi (només heu de connectar-lo a l’arduino i deixar-lo executar un cicle d’alimentació) i enganxeu en calent la roda d’alimentació a l’eix del servo; prou, voleu que la roda estigui ben fixada, però no voleu que l'excés de cola obstrueixi el propi servo. La butxaca de la roda hauria de mirar cap amunt cap a la tremuja quan la cola es solidifiqui. Si feu malbé, traieu la cola i torneu-ho a provar.

Torneu a provar-ho tot, aquesta vegada, executeu el codi d'alimentació per assegurar-vos que la roda gira lliurement. Si és així, poseu una mica dels vostres aliments a la tremuja i executeu el cicle d'alimentació per assegurar-vos que surti la quantitat d'aliments que desitgeu i que no surti cap plàstic.

Quan estigueu satisfet amb l’alimentador, enganxeu en calent la tremuja i les parts inferiors, assegureu-vos que només enganxeu les zones planes, si enganxeu massa a prop de la roda es podria quedar atrapat. El servo està subjectat per les dues meitats de l'alimentador i no necessita ser enganxat, però també podeu enganxar-lo si voleu.

Pas 6: Configuració

Ara podeu omplir la tremuja tants aliments com vulgueu i posar-los a la tapa, jo vaig omplir la meitat a mig camí i va durar un mes, així que feu servir la tapa per protegir els aliments de l’excés d’humitat o de plagues.

Connecteu l'arduino al temporitzador de llum i configureu els temps d'alimentació que vulgueu. Només heu d’activar el temporitzador en aquests moments (i apagar-lo tan aviat com sigui possible), ja que l’arduino alimentarà els peixos cada cop que s’encengui. Us recomano escollir les hores que és més probable que estigueu a prop per veure com es produeix l’alimentació, així sabreu que encara funciona dies o setmanes després.

Enhorabona! Ja heu acabat l'alimentador, simplement poseu-lo a la vora del dipòsit i assegureu-vos de comprovar els nivells d'aliments cada pocs dies. Vaig deixar la meva funcionant durant un mes complet abans de començar a treballar al següent nivell. El nivell 2 utilitza un mòdul wifi per sincronitzar el rellotge i controla la il·luminació del tanc. No oblideu comprovar-ho.