Demostració del braç de robot Reactor Arbotix i Pixycam: 11 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Som 2 estudiants de la universitat UCN de Dinamarca. Ens van encarregar de fer un inescrutable com a part de la nostra avaluació per a la nostra classe, robot i visió. Els requisits del projecte eren incloure un o més robots d’arbotix i realitzar una tasca.

Descripció del Projecte:

La tasca escollida per al nostre projecte va ser utilitzar un braç robòtic i una càmera en color perquè el robot agafés el marcador i el mogués davant de la càmera, detectant el color d’aquest marcador i, a partir del color reconegut, el robot dibuixa una forma en un la pissarra depenia del color.

Per: Razvan Ovreiu i Danny Pedersen

Pas 1: recomanacions de l'usuari

Es recomana que si intenteu seguir aquest intructable, tingueu alguns coneixements bàsics o comprensió dels temes següents, tot i que no és imprescindible:

· Arduino (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)

· Anatomia del robot

· Programació bàsica (preferiblement C)

· Paciència

Els enllaços que apareixen a continuació i en tot allò indicable us poden oferir els coneixements necessaris sobre els diferents temes esmentats anteriorment i molt més, per la qual cosa es recomana utilitzar-los en cas de tenir alguna pregunta o problema.

Arbotix:

Arduino:

pixycam:

Pas 2: materials necessaris

Tots els elements llistats que s’enumeren són obligatoris

repliqueu la configuració. Tots els articles es poden trobar i comprar al lloc web següent, amb les excepcions dels marcadors de pissarra:

www. Trossenrobotics.com

_

1 x braç robot del reactor Arbotix

www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx

_

1 x càmera pixu CMUcam5

www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5

_

1 polsador

www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton

_

2 x retoladors de pissarra

Pas 3: seguretat

En engegar, programar i executar l'arbotix, es recomana mantenir-se a si mateix i a qualsevol material fora de l'abast dels robots, ja que pot fer moviments ràpids i irregulars.

També es recomana fixar el robot a una superfície per crear una base estable, ja que els moviments del robot poden fer que bolqui fàcilment.

Pas 4: Muntatge

El muntatge del braç del robot del reactor arbotix trigarà una mica de temps i paciència. Seguiu la guia de muntatge del braç de l'enllaç següent per evitar problemes operatius quan acabi el muntatge:

learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…

Pas 5: connexió de components

Pas 6: Instal·lació del programari

Descarregueu el programari Arduino necessari per a la programació de

el braç del robot des de l'enllaç següent (trieu la versió 1.0.6)

www.arduino.cc/ca/Main/OldSoftwareReleases…

Descarregueu el programari de càmera pixy anomenat pixymon des de l'enllaç següent:

www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Latest…

Instal·leu els dos programes després de la descàrrega.

Ara connecteu els cables USB subministrats des de l’Arduino i la pixycam a l’ordinador i obriu els programes i establiu una connexió.

Pas 7: Configuració i configuració d'Arbotix i Pixy Cam

Abans que comenci la diversió, cal configurar correctament l'arbutix arduino i la pixycam. Recordeu establir les signatures a l'aplicació PixyMon, la primera signatura representarà el color de la dreta i la segona representarà el color de l'esquerra.

Els enllaços següents s’han de seguir pas a pas per evitar complicacions més endavant.

Les pàgines enllaçades també ofereixen maneres i solucions de problemes en cas que sigui necessari, L'Arbotix i l'arduino:

learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…

La pixycam:

cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…

Pas 8: col·locació del robot

La col·locació del robot, la càmera i la posició de recollida dels marcadors estan preprogramats, de manera que vam fer un esbós / plantilla de col·locació en 2 trossos de paper A3 per garantir que la configuració funcionés cada vegada.

Podeu fer el mateix o simplement executar la seqüència del nostre programa i fer les vostres pròpies marques per a la configuració.

Pas 9: programa

Aquí teniu el programa fet en arduino, que s’ha de penjar al tauler.

El programa conté comentaris útils que ajudaran l'usuari a entendre el seu concepte.

Pas 10: vídeo

Aquí es troba una petita demostració del procés.

Pas 11: Conclusió

Tot plegat, amb l’experiència adquirida en la construcció, programació i documentació del braç del robot, els membres de l’equip confien més en les habilitats relacionades amb aquest curs.

Els reptes enfrontats eren fer que la pixycam funcionés adequadament amb la placa arduino, per la qual cosa es va utilitzar una gran quantitat de temps a la part de programació. A més, a causa del fet que hi ha molta feina de precisió en aquest projecte, el grup va tenir una lleugera lluita per trobar els angles i distàncies rectes.