Taula de continguts:

EL Netejador: 9 passos (amb imatges)
EL Netejador: 9 passos (amb imatges)

Vídeo: EL Netejador: 9 passos (amb imatges)

Vídeo: EL Netejador: 9 passos (amb imatges)
Vídeo: Берегись автомобиля (FullHD, комедия, реж. Эльдар Рязанов, 1966 г.) 2024, De novembre
Anonim
Image
Image
Concepte mecànic
Concepte mecànic

The Cleaner és un robot que neteja tot tipus de coses, incloses les canonades controlades pel telèfon mòbil. funciona en tots els tipus de terreny.

Pas 1: concepte mecànic

Image
Image
Concepte mecànic
Concepte mecànic

En aquest pas, fem un concepte mecànic per al nostre robot. tenim totes les parts mecàniques a la primera imatge i tenim dues fotos per als nostres robots en aquesta concepció mecànica.

Pas 2: component:

Component
Component

necessitem el mateix component:

Targeta 1-arduino

Motor de 2 CC

Escut 3-l298 per accionar motors

4- sistema bluetooth per a arduino

5- Sensor d’ultrasons

Càmera 6-USB

7-Alguns cables masculins a masculins i masculins a femenins

nota: no fem servir càmera perquè és molt car.

Pas 3: cos del maquinari

Cos de maquinari
Cos de maquinari
Cos de maquinari
Cos de maquinari

Utilitzem el sistema mecànic d’un tanc, només afegim per a aquest sistema 3 petites parts de plexiglàs, aquest és el cos del nostre robot

Pas 4: imatge diferent del robot de muntatge

Imatge diferent del robot de muntatge
Imatge diferent del robot de muntatge
Imatge diferent del robot de muntatge
Imatge diferent del robot de muntatge
Imatge diferent del robot de muntatge
Imatge diferent del robot de muntatge
Imatge diferent del robot de muntatge
Imatge diferent del robot de muntatge

Tota la imatge explica com muntem aquest robot.

Pas 5: programació d'Arduino

Utilitzem arduino per al nostre robot, acabo de penjar el codi d’arduino aquí en aquest pas.

Pas 6: control del robot

Contollant el robot
Contollant el robot

Al primer tenim un vídeo, en aquest vídeo veiem com funciona el robot.

Utilitzem el telèfon mòbil amb sistema Android per controlar el robot, fem servir una aplicació que trobem gratuïta a la botiga de joc anomenada BlueArd dissenyada per Rui SAntos.

www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU

Pas 7: netejar el raspall

Quan el sensor d'ultrasons detecta l'objecte, el motor gira el raspall per treure l'objecte atrapat a la canonada.

www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4

Pas 8: neteja de vídeo amb pinzell

Pas 9: control del robot

Recomanat: