Taula de continguts:
- Pas 1: concepte mecànic
- Pas 2: component:
- Pas 3: cos del maquinari
- Pas 4: imatge diferent del robot de muntatge
- Pas 5: programació d'Arduino
- Pas 6: control del robot
- Pas 7: netejar el raspall
- Pas 8: neteja de vídeo amb pinzell
- Pas 9: control del robot
Vídeo: EL Netejador: 9 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
The Cleaner és un robot que neteja tot tipus de coses, incloses les canonades controlades pel telèfon mòbil. funciona en tots els tipus de terreny.
Pas 1: concepte mecànic
En aquest pas, fem un concepte mecànic per al nostre robot. tenim totes les parts mecàniques a la primera imatge i tenim dues fotos per als nostres robots en aquesta concepció mecànica.
Pas 2: component:
necessitem el mateix component:
Targeta 1-arduino
Motor de 2 CC
Escut 3-l298 per accionar motors
4- sistema bluetooth per a arduino
5- Sensor d’ultrasons
Càmera 6-USB
7-Alguns cables masculins a masculins i masculins a femenins
nota: no fem servir càmera perquè és molt car.
Pas 3: cos del maquinari
Utilitzem el sistema mecànic d’un tanc, només afegim per a aquest sistema 3 petites parts de plexiglàs, aquest és el cos del nostre robot
Pas 4: imatge diferent del robot de muntatge
Tota la imatge explica com muntem aquest robot.
Pas 5: programació d'Arduino
Utilitzem arduino per al nostre robot, acabo de penjar el codi d’arduino aquí en aquest pas.
Pas 6: control del robot
Al primer tenim un vídeo, en aquest vídeo veiem com funciona el robot.
Utilitzem el telèfon mòbil amb sistema Android per controlar el robot, fem servir una aplicació que trobem gratuïta a la botiga de joc anomenada BlueArd dissenyada per Rui SAntos.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
Pas 7: netejar el raspall
Quan el sensor d'ultrasons detecta l'objecte, el motor gira el raspall per treure l'objecte atrapat a la canonada.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
Pas 8: neteja de vídeo amb pinzell
Pas 9: control del robot
Recomanat:
Netejador automàtic de consells - ArduCleaner: 3 passos (amb imatges)
Netejador automàtic de consells: ArduCleaner: podeu trobar un soldador a l’escriptori de tots els aficionats al bricolatge. És difícil esmentar el nombre de situacions en què pot ser útil. Personalment l’utilitzo en tots els meus projectes. Tot i això, per gaudir d’una soldadura d’alta qualitat durant molt de temps, és
Wipy: el netejador de pissarra blanca massa motivat: 8 passos (amb imatges)
Wipy: el netejador de pissarra blanca massa motivat: Introducció Us heu cansat mai de netejar la pissarra? Us heu preguntat mai quant milloraria la vostra vida si un robot pogués fer això per vosaltres? Ara teniu l’oportunitat de fer-ho realitat amb Wipy: la neteja de la pissarra blanca massa motivada
GRawler - Netejador de sostres de vidre: 13 passos (amb imatges)
GRawler: netejador de sostres de vidre: aquest és el meu projecte més gran i difícil fins ara. L’objectiu era construir una màquina per netejar el sostre de vidre. Un gran repte és el fort pendent del 25%. Els primers intents no van poder sortir de la pista completa. El rastrejador es va allunyar, els motors o
Netejador de cadenes per a motocicletes: 6 passos
Un netejador de cadenes de motocicletes: aquest instructiu es va crear per complir el requisit del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com). Aquesta instrucció proporcionarà un antecedent en el procés de neteja de motocicletes, una llista de ma
Netejador de pantalla de microfibra ultra portàtil (portàtil / portàtil): 4 passos
Netejador de pantalla de microfibra ultra portàtil (ordinador portàtil / portàtil): estic acostumat a perdre moltes de les meves eines, de manera que se’m va acudir la idea de per què no fer un netejador de pantalla de microfibra ultra portàtil que s’adapti a la ranura de la meva targeta de PC. Aquesta idea es podria aplicar a qualsevol ranura per a targetes de PC de qualsevol ordinador portàtil