Netejador de cadenes per a motocicletes: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Aquesta instrucció es va crear per complir els requisits del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com).

Aquesta instrucció proporcionarà un antecedent en el procés de neteja de motocicletes, una llista de materials necessaris, una revisió dels microcontroladors Arduino, el codi Arduino necessari, la lògica de control i instruccions de cablejat i muntatge pas a pas.

Pas 1: procés de neteja de motocicletes

Quan netegeu una cadena de motocicletes, necessiteu tres coses: un spray de neteja o lubricació, un raspall per eliminar els residus i una manera de moure la cadena a la següent secció de la cadena després de netejar la part actual de la cadena. L'objectiu d'aquest projecte era ajudar i ajudar en el procés de neteja de la cadena perquè una sola persona pugui netejar eficaçment una cadena en un moment oportú. Per fer-ho, el meu netejador de cadenes de motocicletes té dues funcions principals, una és servir de motor per moure la cadena durant el procés de neteja i l’altra és ajudar a raspallar i treure restes de la cadena.

Pas 2: Llista de materials necessaris

Per a aquest netejador de cadenes de motocicletes, haureu de reunir alguns materials preparats que s’enumeren a continuació (les fotos s’enumeren en ordre amb l’única excepció dels cables de pont):

1. Quadre de projecte (qualsevol per adaptar-se a tots els components)

2. Pinyó de transmissió (Qualsevol que coincideixi amb la neteja de la cadena)

3. Motor d'engranatges d'alt parell (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 volts o similar)

4. (x8) Roda muntada amb raspall de truges suaus (grobet 1 polzada de diàmetre 3/32 polzades forat de l'arbre)

5. (x2) Seccions d’una polzada de vareta de llautó massís de 3/32 polzades

Entrada 6.12-24 volts al regulador de sortida de 5 volts (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (Qualsevol)

8. Sensor tàctil (o qualsevol altre sensor d'entrada)

9. (x2) Micro servos continus (Fitec FS90R o similar)

10. Relé de 10 A amb activador de 5 volts (Tongling JQC-3FF-S-Z o similar)

11. Diversos cables de pont (sense imatge)

A més, haureu de tenir quatre parts impreses en 3D a continuació: (els fitxers. STL es carregaran a aquest pas)

1. Inserció de caixa 3D (la meva està feta de tres colors del mateix plàstic PLA, un color està bé) (dues carcasses, un 20% de farciment)

2. Motor de spline de motor 3D de 8 mm de 20 mm (quatre carcasses, 30% de farciment)

2. (x2) eixos de pinzell 3D (dues carcasses, un 10% de farciment)

Pas 3: microcontrolador Arduino Nano

Per a aquest projecte es va utilitzar un microcontrolador Arduino Nano (1a foto). Aquest microcontrolador es va configurar per utilitzar una entrada en forma de sensor tàctil (segona foto) per iniciar el procés de neteja. Aquest microcontrolador es va configurar per tenir tres sortides, dos micro-servos continus (3a foto) i un sol relé (4a foto). El relé s’utilitza per enviar potència de 12 volts al motor de transmissions (5a foto). Tot el conjunt s’alimenta amb una entrada de 12-24 volts a 5 volts de sortida regulador de voltatge CC-CC (6a foto). Instruccions pas a pas per a tot el conjunt (7a foto) que es mostra més endavant a la instrucció.

Pas 4: Codi Arduino

A aquest pas s’adjunta el codi Arduino que he utilitzat. Aquest codi s’haurà de carregar a l’Arduino Nano abans de muntar-lo per primera vegada. Un cop Arduino Nano hagi penjat el codi, el Nano recordarà el codi i ja no és necessari (tot i que en conservaria una còpia a l'ordinador). Tinc comentaris a tot el codi per explicar què passa línia per línia. Preneu nota del pin-out del cablejat que incloc al principi del codi. Arduino és opensource, així que no dubteu a copiar o modificar el meu codi de cap manera.

Pas 5: control de la lògica

El meu netejador de cadenes de motos està controlat per un microcontrolador Arduino Nano. Aquest microcontrolador utilitza un sensor tàctil com a entrada que activarà dos micro-servos continus i un relé. Els micro-servos s’uneixen als raspalls de neteja i el relé envia energia al motor d’engranatges que acciona el pinyó i el conjunt de la cadena.

Pas 6: Muntatge

A continuació es mostren els passos per muntar el netejador de cadenes de motos.

1. Pengeu el codi Arduino a l'Arduino Nano.

2. Connecteu quatre cables de pont positiu i negatiu al costat de 5 volts del regulador (1a foto).

3. Connecteu els quatre jocs de cables d'alimentació de 5 volts per proporcionar energia a l'Arduino Nano (cablejat a la part superior de la placa), dos micro-servos i un relé (segona foto). Si utilitzeu els cables d’alimentació de la part superior del tauler per proporcionar energia d’entrada, el sensor tàctil es pot connectar tot des d’un costat del tauler. Addicionalment, connecteu un conjunt de cables d’entrada de 12 volts al costat de 12 volts del regulador i connecteu-lo al motor d’engranatges de 12 volts mitjançant les connexions comunes i normalment obertes en línia per al conductor positiu del motor (que actua efectivament com a circuit obert fins que el activat tancant el circuit).

4. Col·loqueu la inserció de la caixa impresa en 3D a la caixa negra i col·loqueu el motor d'engranatges i els micro-servos a les seves ranures (3a foto). La inserció de la caixa impresa en 3D s’ha d’empènyer de manera que l’eix del motor d’engranatges quedi més a prop de la vora superior. Connecteu l'alimentació de 12 volts temporalment i toqueu el sensor tàctil d'entrada per verificar que el micro-servo de bruixa va cap a on (si giren cap enrere amb el moviment de la cadena, gireu els pins de dades del micro-servo o canvieu el micro-servo ells mateixos).

5. Un cop s’ha comprovat que els micro-servos estan en l’orientació correcta (agents giratoris la direcció de la cadena en moviment), col·loqueu els agents del sensor tàctil a la paret posterior de la caixa negra i anoteu la ubicació aproximada a l’exterior (així que ja sabeu on prémer, us recomano un adhesiu). Amagueu els cables addicionals a la zona inferior de la caixa negra (4a foto).

6. Muntar els dos pinzells com es mostra a la foto 5, he utilitzat cola calenta per evitar que els pinzells llisquin sobre la vareta de llautó. Utilitzeu més pinzells per a cadenes més amples (és a dir, 525, 530 ext.)

7. Col·loqueu els dos pinzells i el pinyó (6a foto).

8. Traieu els forats necessaris a la tapa i fixeu-la al netejador de motocicletes (7a foto).

9. Proveu 12 volts de potència al netejador de cadenes de motos i premeu la zona marcada (o l'adhesiu) a la part posterior de la unitat per començar a netejar les cadenes.