EROBOT: 3 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Introducció:

Es tracta d’una sèrie de How-Tos que mostren l’ús de la placa Intel Edison Development que alimenta motors Vex Robotics i construeix diferents tipus de robots autònoms reals durant la sèrie. Part de la sèrie també mostrarà com controlar els robots de forma remota des d’un servidor IoT, ja sigui en mode single o multi-player.

Aquest serà un curs que s’instrueix en la creació d’internet de coses en temps real per a dispositius connectats, però el focus aquí és utilitzar la placa Intel Edison en lloc de la placa de controlador MIT Vex.

Aquesta serà una sèrie de deu (10) parts:

Primera part: Introducció

Part 2: Robot Building Bonaza

Part 3: placa Intel Edison amb interfície de controlador de motor L293D

Part 4: Internet de les coses: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs i Intel XDK IoT hybrid

Part 5: oblida't del joystick, porta'm una aplicació

Part 6: Imatge de sistemes personalitzats mitjançant Yocto Build Environment

Part 7: Aplicació 1 del robot: robot que busca aigua

Part 8: Sol·licitud de robot 2: robot d'assistència (Mini robot d'assistència domèstica per a persones grans i amb discapacitat)

Part 9: Aplicació de robots 2: robots col·laboratius (robots programables intel·ligents amb autoajust)

Part 10: portar-ho del tot: ampliar la plataforma Intel Edison (portabilitat, pirateria, etc.)

Pel que fa al maquinari, començarem amb les plaques Intel Edison que ens van lliurar Intel Corporation durant el seu recent "IoT RoadShow a Londres" (13 de juny de 2015). Durant l’esdeveniment de dos dies, vam aconseguir que els nois universitaris hackessin la placa compatible Intel Edison Arduino. Hem alimentat amb èxit dos controladors de motor DC L293D amb placa Intel Edison Arduino per conduir un robot Vex de cinc (5) motors muntat durant el hackathon de dos dies. Ens va sorprendre que Intel Edison no només pogués alimentar L293D, sinó que també servís de servidor de control, i ens va donar l'oportunitat de poder desenvolupar una aplicació mòbil per substituir un joystick i accessoris de joystick que ens estalvien més diners. L’aplicació va poder controlar el robot mitjançant Wi-Fi i Bluetooth, mentre que altres funcions com la geolocalització, el giroscopi, els mapes, el rastrejador de línia, la visió per ordinador i la transmissió de dades s’anaven afegint com a connectors.

Aquesta és una prova de conceptes, pràctiques i sèries d’instruccions sobre com podeu construir i alimentar el vostre propi robot amb la placa Intel Edison.

Atès que Intel Edison té un Linux integrat complet que opera al seu interior. Alguns dels futurs plans són també poder executar ROS (sistemes operatius de robots); MyRobotLab (Inmoov) i altres plataformes i connecteu-les amb Libmraa perquè puguem utilitzar la placa Intel Edison dins del sector educatiu per ensenyar mecatrònica, robòtica, disseny i automatització.