FRITZ - CAP ROBOTTIC ANIMATRONNIC: 39 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Hola, és benvingut als nostres instructius que fem.

Fritz -El cap robot animatrònic.

Fritz és de codi obert i és increïblement sorprenent.

Es pot utilitzar per a qualsevol cosa.

Ex: l'aprenentatge de les emocions humanes, la recepcionista, l'estudi de Halloween, el flirter, el cantant i molt més, depèn de la vostra imaginació.

També pot cantar cançons i, el millor de tot, té una placa base canviable perquè pugueu gravar la cara de qualsevol persona i enganxar-la a Fritz i Fritz es converteix en el vostre home.

He fabricat dues versions acrílic i contraxapat.

Volia un aspecte apedregat, de manera que el meu amic va pintar el meu globus ocular Fritz amb nervis vermells.

Enllaç oficial:

github.com/XYZbot

Pas 1: reuniu parts:

Mini servomotor x11.

Servomotor normal x2.

Arduino Uno o mega x1.

Arduino shield shield v5.0 per connectar servomotors a Arduino (o fer el circuit que es mostra al següent pas) x1.

Sensor d'ultrasons o sensor d'irradiació x1.

Condensador de 1000uf x1.

Clavilles masculines.

Un led per indicar.

Pistola de soldar i filferro de soldar.

Adaptador de 6v o bateria (1,5AA x4).

Fil rígid de 0,032 de diàmetre (1 metre) (per fer cables de control).

Vareta metàl·lica de 2 mm de gruix de 30 mm de llarg.

Vareta metàl·lica o clavilla de fusta de 6 mm de gruix 150 mm de llarg.

Molles o goma elàstica.

Mdf o contraxapat o xapa acrílica (es recomana qualsevol cosa d'entre 3,2 i 3,5 mm de gruix).

Cola.

Retolador negre.

Accés a un tallador làser i a una impressora 3D.

Alicates de punta d'agulla x2.

Cargols (m3).

Arxivadors prims (per arxivar coses si són difícils d'inserir).

L'últim i més important UN ORDINADOR !!.

Nota: També he afegit un vídeo oficial que mostra tots els trossos de muntatge, si us plau, consulteu-lo per obtenir instruccions detallades de muntatge.

El vídeo també mostra un procediment de muntatge lleugerament diferent.

Utilitzeu qualsevol persona.

El programari només s’executa a Windows.

Pas 2: vídeo de muntatge

Pas 3: tall amb làser les peces

Renteu les peces per eliminar el dipòsit de sutge que hi hagi per evitar que les mans s’enfosqueixin.

Nota: no renteu les peces de MDF, simplement netegeu-les amb un drap humit. Assecar bé les parts.

Si es talla en acrílic, si us plau, utilitzeu un fitxer acrílic. No utilitzeu fitxer mdf, en cas contrari, serà un problema el muntatge de motors.

Pas 4: feu cables de control per controlar els moviments del globus ocular i de les parpelles

A continuació es mostra el pdf adjunt per fer que els cables de control els derivin i els facin.

Fil horitzontal x2.

Fil vertical x2.

Filferro parpella x4.

Pas 5: poseu fitxers per imprimir en 3D

Parpella x4.

Forma dels ulls vac motlle x2 (trenca tots els suports interiors després de la impressió).

Anell ocular x2.

Suport per als ulls x2.

Celvispin x2.

Muntatge de parpelles x2.

Pas 6: Feu el circuit

Obteniu un Arduino Sensor Shield v5.0

Feu el circuit que he fet a perfboard

Pas 7: Munteu la base

Reuneix aquestes parts.

Pas 8:

Muntatge tal com es mostra.

Fixeu-vos que les parets laterals (la de forma trapezoïdal) tenen dues llargues llengüetes.

Introduïu la peça rectangular a les ranures properes.

Col·loqueu el porta-motor l'obertura cap al costat oposat.

Pas 9:

Col·loqueu l’altra paret lateral.

Pas 10:

Col·loqueu les parets frontals i posteriors.

Pas 11:

Tingueu en compte que després de fixar bé les parets frontals sortiran les pestanyes.

Col·loqueu les espatlles per allà.

Pas 12:

Adjunta la part circular a la part superior.

Pas 13:

El forat superior coincideix amb el forat del suport del motor.

Connecteu un servomotor normal a la base.

Introduïu el motor des de la part inferior de la base.

Alineeu-lo al suport del motor.

I, des de la part superior, assegureu-ho amb cargols.

Nota: si es munten peces de MDF o contraxapat, apliqueu una mica de cola a les peces només si cal, en cas contrari, és perfecte si trobeu material segons el recomanat.

Pas 14: munteu el coll

Reuneix aquestes parts.

Pas 15:

Col·loqueu la peça amb ranura per muntar el servomotor a l'esquerra del rectangle i l'altra part a la dreta.

Fixeu la peça posterior.

Pas 16:

A la part inferior fixeu la peça de banya.

Apliqueu cola si cal.

Pas 17:

Col·loqueu una banya de servo en forma d’estrella i fixeu-la al lloc amb dos cargols del costat oposat.

Pas 18:

Munteu el servomotor normal des de l'interior fixant-lo al seu lloc amb cargols.

Pas 19:

Aconsegueix una banya de servo circular de mida petita per muntar-la sobre un engranatge circular tallat amb làser.

Assegureu-lo al lloc amb els cargols del costat oposat.

Munteu aquest conjunt al cargol de fixació del servomotor del coll.

Pas 20: creeu la caixa dels ulls

Reuneix aquestes parts.

Pas 21:

Introduïu la part del nas en una part plana amb l'extrem del nas cap avall.

Fixeu-vos que hi ha dues ranures a la part plana.

Quan inseriu la part del nas, les pestanyes de la part del nas coincidiran amb les ranures de la part plana.

Pas 22:

Col·loqueu la peça amb talls ovals a la ranura de la peça del nas i alineeu-la directament a les ranures de la part plana.

Tingueu en compte a la part plana que hi ha un petit tall en “g” que hauria de ser a la dreta amb la part del nas orientada cap a la vostra cara.

Pas 23:

Col·loqueu les dues parts restants als costats amb les vores rodones enfrontades a les parts del nas.

Fixeu la peça posterior amb els dos forats superiors cap amunt.

Pas 24:

Connecteu quatre mini servomotors a la part plana.

Introduïu primer el cable servo pels orificis i, a continuació, monteu els motors i fixeu-los fermament amb cargols (cargols si s'utilitza acrílic) que no estrenyiu excessivament els cargols.

No poseu motors a les parets laterals.

Afegiu Arduino al port USB del tauler posterior cap avall segur amb cargols.

Pas 25:

Muntar-hi el circuit muntat.

Pas 26:

Ara, a la part frontal, els que tenen talls ovals fixen el mènsil amb cargols.

Inseriu el passador celvis.

Col·loqueu un anell d'ulls al costat pla mirant cap a vosaltres.

Alineeu el forat del passador de la celvis amb l'anell ocular i introduïu-hi una vareta metàl·lica fins que l'altre extrem enganxi la vora de la vareta per fixar-la fermament.

Connecteu el cable vertical al ganxo inferior del globus ocular i el cable horitzontal al ganxo lateral del globus ocular.

Enganxeu el globus ocular de l'anell ocular i pinteu tota la part de negre amb un retolador.

Repetiu el mateix per a un altre extrem.

Mentre fixeu, recordeu no fixar cables a prop dels forats del nas.

Pas 27: munteu la caixa de parpelles

Reuneix aquestes parts.

Pas 28:

Fixeu-vos que al tauler frontal hi ha una ranura addicional que la col·loqueu cap a la vostra dreta.

Introduïu el servomotor en una part i fixeu-lo amb cargols.

Munteu-ho a la vora esquerra.

Muntar l'altre costat a la vora dreta.

Afegiu el tauler oval entre tots dos.

Apliqueu cola si cal.

Pas 29:

Doneu-li la volta.

Afegiu servomotors a les parts restants.

Pas 30:

Obteniu dues parpelles per col·locar-les de manera que formin una estructura de bol.

Pas 31:

Passeu dues femelles dels dos forats.

Feu que el suport de muntatge de la parpella alinei els forats amb els forats de la parpella i estrenyiu aquests cargols de manera que les parpelles siguin lliures de moure’s.

Obteniu cables de control de parpelles.

Afegiu-ne un a la parpella superior i l’altre a la parpella inferior.

Afegiu una banya de servo a l’altre extrem.

Repetiu també per l’altra part.

Recordeu fixar la banya del servo de parpella esquerra cap amunt i la banya del servo de parpella dreta cap avall.

Muntar cadascun d’ells per sota del forat del globus ocular amb dos cargols de rosca.

Pas 32: munteu la caixa de les parpelles a la caixa del globus ocular

Durant el muntatge, passeu amb cura el cable de control de les parpelles pels talls ovals de la caixa del globus ocular.

Pas 33: connecteu l'engranatge

Reuneix aquestes parts.

Col·loqueu l’engranatge amb pestanyes entre els dos sense pestanyes subjecteu-los amb dos cargols de rosca.

Col·loqueu aquest engranatge a sota de la caixa del globus ocular, a prop del lloc marcat amb "g".

Pas 34: Muntar la mandíbula

Reuneix aquestes parts.

Pas 35:

Reuneix aquestes parts.

Tingueu en compte que una ranura a la mandíbula és a prop de la vora.

Munteu l'os de la mandíbula amb un forat a prop de la ranura de la vora.

Connecteu una banya de servo a l'os de la mandíbula amb tres forats.

Munteu aquest os de la mandíbula a l’altra ranura.

Afegiu el pal d’os entre els dos ossos.

Apliqueu una mica de cola si cal.

Pas 36: doneu-li cervells

A continuació es mostra el fitxer zip que conté codi arduino i programari per a fritz.

També conté el codi font del programari si algú vol recompilar-lo o fer alguns canvis.

Pengeu el codi "fritz.ino" al vostre tauler.

Ara tanqueu "Arduino ide", en cas contrari l'aplicació fritz no es connectarà.

Ara obriu "fritz.exe".

Hauríeu de veure una pestanya verda que indica "CONNECTED", cosa que significa que es llegeix Fritz a rock n roll.

Ara aneu a "opcions> configuració de motors" i canvieu sempre el camp a "0" aquest pas centra els nostres servos automàticament.

Mentre canvieu a zero si apareix un "error al desbordament de pintura de simulació" a la pantalla, no premeu OK, premeu el botó "X", en cas contrari, apareixerà la pantalla una i altra vegada.

Premeu "D'acord".

Reinicieu l'aplicació Fritz.

Si us plau, feu aquest pas, és molt necessari, en cas contrari, el nostre servo començarà a brunzir.

Canvieu les pestanyes de control pel que vulgueu.

Em vaig connectar d’aquesta manera.

2-parpella esquerra.

3-cella esquerra.

4-ull horitzontal esquerre.

5-ull horitzontal dret.

6-llavi esquerre.

7-parpella dreta.

8-cella dreta.

9-ull horitzontal dret.

10 ull vertical dret.

11-llavi dret.

Coll de 12 torsions.

Coll inclinat A0.

A1-mandíbula.

Pin de ressò d'ultrasons A2.

Pin de disparador per ultrasons A3.

Sensor A4-ir.

Premeu "D'acord".

Ara connecteu el motor base, és a dir, torçar el coll a 12 pins.

El motor entrarà per si mateix.

Ara poseu el conjunt del coll a la part superior.

Premeu-lo amb cura sobre la part superior del motor de la base amb un cargol.

Ara poseu el servo motor del coll, és a dir, la inclinació del coll a A0.

El motor s’autocentrarà.

Ara aconseguiu que la cara muntada alineï l’engranatge a la cara amb l’engranatge del coll.

Passeu la vareta o el passador de fusta fins a l’altre extrem.

Ara poseu el motor de la mandíbula al motor prop de la part de la barbeta a A1.

Munteu-hi el conjunt de la mandíbula de manera que la boca estigui tancada i fixeu la banya del servo amb cargol.

Ara connecteu tots els motors restants a la placa.

Mentre connecteu, recordeu.

Dins de la caixa dels ulls, els motors situats verticalment són “motors horitzontals oculars” i els motors horitzontals són “motors verticals oculars”; el motor de l’esquerra és el motor “parpella dreta” i el motor de la dreta és el motor “parpella esquerre”.

Tots entraran ells mateixos.

Col·loqueu tots els servocorns i fixeu-los amb cargols.

Mentre fixeu les servonetes de les parpelles, observeu que les parpelles estan mig obertes.

Col·loqueu la placa frontal.

Assegureu-ho amb cargols.

Col·loqueu els motors de les celles quan estiguin centrats, afegiu les celles i fixeu-los amb cargols.

Col·loqueu banyes de llavis a banda i banda.

Col·loqueu dues molles una per al llavi superior i una altra per assegurar el segon llavi amb la molla.

Lligueu el centre del llavi superior al petit forat de la placa frontal.

Lligueu el centre del llavi inferior al petit forat de la mandíbula.

Pas 37: preparar-ho tot

Ara aneu a "opcions> motors de configuració".

Premeu les fletxes mínima i màxima per moure les parts individuals.

Hauríeu de veure com les parts es mouen junt amb els valors.

Ajusteu cada valor per a cada moviment, premeu el botó de prova quan hàgiu acabat, premeu el botó d'aturada.

Ara desmarqueu la casella que heu acabat de configurar perquè accidentalment no moveu les parts per trencar-les o algú no us pirateixi la cara.

Establiu cada part i desmarqueu les caselles.

Si teniu un sensor d'ultrasons o un sensor analògic d'IR, fixeu-ne qualsevol i hauríeu de veure l'interval de valors.

Premeu OK quan hàgiu acabat..

Mentre canvieu a zero o sempre que tingueu una pantalla com aquesta, no premeu OK, premeu el botó "x" en cas contrari. La pantalla apareixerà una i altra vegada.

Aquests són el meu conjunt de valors.

Ara passeu per les expressions de l'esquerra.

Veureu que l’animació i el nostre fritz es mouen junts.

Tadaa !! Fritz viu !!

Pas 38: Visió general del programari

Passeu el cursor per sobre de l’animació i veureu punts verds.

Feu clic i arrossegueu aquests punts per veure l'animació i el moviment fritz.

Els punts s’assemblen a parts individuals.

Heu de "arxivar> carregar àudio" carregar una cançó al fitxer.wav, feu clic a Reprodueix.

Fritz començarà a cantar.

Feu clic a "edita" i podeu retallar el fitxer d'àudio i fer moltes coses més.

Carregueu els moviments a la part superior del fitxer d'àudio.

Així que fritz canta amb acció !!

També podeu retallar enganxar i fer molt a tot.

Edit també té una finestra de registre on podeu enregistrar moviments, desar-los i reproduir-los més tard.

Podeu obrir seqüències precarregades.

Feu-ne una movent parts individuals i desant-les per a un ús posterior.

Aneu a "comportament", teniu dues opcions "detectar i saludar la cara", "dir-me la temperatura".

Perquè aquestes opcions funcionin, heu d’instal·lar el programari de visió artificial “robo realm”.

L'última opció "missatges aleatoris" és increïble.

A la finestra escriviu el que vulgueu que digui Fritz.

Marqueu els moviments aleatoris dels ulls i el coll aleatori, seleccioneu un tts i feu clic a activar.

Fritz ho parla amb expressions aleatòries.

El tts està integrat a l'ordinador de Windows.

Alternativament, si teniu connectat un sensor d'ultrasons o ir.

Marqueu la casella.

Introduïu la distància en cm per activar el fritz.

Màxim de "100 cm".

Premeu activar.

Ara moveu-vos davant del sensor i fritz jiggles !!.

He instal·lat Fritz al meu Makerspace més proper connectat un sensor d'ultrasons al sensor.

Aquesta opció reprodueix les coses escrites al seu interior si voleu reproduir una bona seqüència, hi ha una altra opció.

Aneu a "opcions> activador de distància".

Comproveu que el disparador estigui activat marqueu un sensor introduïu la distància del disparador premeu "D'acord".

Ara carregueu una seqüència.

Mou-te davant del sensor Fritz reprodueix la seqüència.

Hi ha algunes opcions a "Àudio" que només s'utilitzen per afegir moviments de boca.

Alternativament, podeu controlar-lo mitjançant el joystick basat en teclat o USB.

Configureu-los a "opcions> configuració del teclat", "opcions> configuració del joystick".

Si premeu aquest botó, la seqüència actual es carregarà a fritz.

Quan desconnecteu Fritz de l’ordinador i l’alimenteu alternativament, fa l’expressió sense veu, ja que no té altaveu.

Això funciona com una bona idea de Halloween.

Pas 39:

Això és.

Feu-ne un i gaudiu-ne.

Feu diferents plaques de cara, com ara "cara de diables", "cara de tauró" o el que vulgueu.

Vota per mi per fer-lo moure.

Plans futurs.

Eviteu l'ús de robo realm.

Feu-ne una "IA" igual que "Mycroft".

Feu una aplicació que s'executi a totes les plataformes.

Sobretot que funciona amb raspberry pi perquè Fritz sigui un mòdul independent.

Si feu algun canvi de programari, envieu-lo.