Motion Follow Animatronics Eyes: 8 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Aquest projecte Arduino utilitza un sensor de flux òptic (ADNS3080) per captar el moviment.

A continuació, traduïu les dades per moure el servo fent que sembli que els ulls segueixen l'objecte en moviment.

Aquesta no és una versió fàcil.

Requereix impressió 3D, soldadura, comprensió tècnica general i resolució de problemes, ja que aquesta guia no pot ser perfecta al 100%.

Faré tot el possible perquè això sigui el més complet i il·lustratiu possible.

No dubteu a fer preguntes i deixar els vostres comentaris.

Vull donar les gràcies a la comunitat "maker" i a totes les persones que hi comparteixen projectes.

Ara no sigui que faci un moviment genial que segueixi l'animàtica electrònica.

Pas 1: Visió general

Pas 2: llista de parts

1x Arduino Nano 3.0 ATmega328P Controlador

Mini micro servo 6x SG90 9g

1x sensor de cabal òptic APM2.5 ADNS 3080

1x 50 * 70 PCB

2 capçaleres de pin femella d'una sola fila

2 capçaleres de pins masculins d'una fila

Connectors de cable de cable Dupont de 5 pines x2 2,54 mm Carcassa de capçalera de pont femella

Connectors de cable de cable Dupont de 2 pins de 2 x 2,54 mm Carcassa de capçalera de pont femella

1x Mini tauler de 3 pins activat amb interruptor basculant il·luminat

1x connector de presa de corrent continu (diàmetre que depèn de la font d'alimentació)

4x 2MM díode de llum verd / groc / blau / vermell / LED

12x IR LED de 850 nm de díodes d'infrarojos de 5 mm

1x XL4005 DSN5000 Més enllà de LM2596 DC-DC

Resistència 16x 220R

1x Rodament lineal de boles de 8mm amb boixa lineal LM8UU

1x Vareta d'eix llisa de 100 mm Acer inoxidable cromat Diàmetre 8 mm

Cargols de màquina Phillips avellanats 8x M2 d'acer inoxidable

4x cargols M3, femella hexagonal, cap pla

11x Sivella de bola de plàstic M3 Tirant de barra Posicionament de la sivella de bola Enllaç de tirant / tirant

Biela 6x M2 L300mm enllaç d'acer inoxidable amb rosca de doble extrem per a servos

2x cargol 11/23 M4 junt cardan metàl·lic acoblaments cardanals junt universal (veure foto)

Impressora 3D 3x Filament blanc / negre / blau transparent

Pas 3: eines

1. Impressora 3D
2. Soldador
3. Conjunt de claus hexadecimals
4. Tornavís petit (M2)
5. Filetes elèctriques per alicates
6. Decapant de cable (recomanat)
7. Alicates Z-Bend de 90 graus fins a 1/16 (altament recomanable)
8. Paciència

Pas 4: Impressió 3D Ulls

Tots els fitxers stl estan disponibles a:

www.thingiverse.com/thing:3604563

Comenceu imprimint els ulls.

Tinc ulls impresos amb 3 colors diferents i 4 canvis de color amb Prusa ColorPrint.

Canvi de color que he utilitzat:

1. z 0 - blanc
2. z 13,9 - negre
3. z 14,1 - blau
4. z 16,7 - negre

Si per alguna raó no voleu o no podeu imprimir colors múltiples (no cal una impressora multicolor), sempre podeu provar d'imprimir en blanc i pintar els colors.

He provat de pintar els colors i he trobat que és molt més difícil i no es veu tan bé.

Per fer el capil·lar he utilitzat una mica de llana vermella i vernís acrílic, vegeu https://www.youtube.com/embed/q4vzEABlHMo (a les 2:17).

He utilitzat vernís brillant per enganxar la llana i afegir una brillantor més realista.

Un cop acabada la impressió, és hora de muntar l'enllaç de sivella de bola i la junta universal.

És possible que hagueu de tallar el cargol d’enllaç de sivella de bola per ajustar-lo als forats (vegeu la imatge).

Pot ser que calgui una mica de superglue segons l’ajust.

No enganxeu junta universal!

Pas 5: impressió en 3D

La resta d’impressions són estàndard.

Jo faig servir PETG, però podeu imprimir en allò que hàgiu fet a mida.

Imprimiu els ulls i les parpelles amb el màxim detall possible. altres parts no necessiten detalls detallats.

He imprès la base i la caixa amb un tuf de 0,8 mm d'alçada de capa 0,4 per donar-los més força, però això no és necessari.

P. S si no heu experimentat amb diferents mides de morro us animo a fer-ho, és molt divertit.

Pas 6: Muntatge de la base

1- Mini micro servos SG90 9g adjunts.

* notar l'orientació

** noteu que 2 servos frontals que controlen l'acció de balanceig es munten des de la part inferior.

*** encara no cargoleu les banyes! Abans de cargolar les banyes de servo, heu de posar-les a la posició mitjana (vegeu l'esbós d'inici a la part del codi d'aquest document)

2- Introduïu 2 porta-varetes.

Inseriu el coixinet lineal LM8UU a l'interior del muntatge.

Feu lliscar la vareta de l'eix a través d'un portador fins a LM8UU fins al segon portador.

3- Tallar les bieles a la mida.

* Aquesta part és fonamental. Preneu-vos el temps i intenteu ser el més precís possible.

** Tingueu en compte el revolt Z. (Les alicates de doblegat z us facilitaran la feina i precisar-ne la consulta:

4- Connecteu les barres.

Pas 7: electrònica

Crea PCB.

XL4005

a:

12V

GND

fora:

5V

GND

Cablatge ADNS 3080:

PIN_MISO: pin 12

PIN_MOSI: pin 11

PIN_SCK: pin 13

PIN_MOUSECAM_RESET: pin 9

PIN_MOUSECAM_CS: pin 10

5V

GND

Servo Cablejat:

pin 2 - oscil·lació dreta

pin 3 - inclinació dreta

pin 7 - gronxador esquerre

pin 6: inclinació esquerra

pin 4: inclinació de la parpella

pin 5: obrir / tancar la parpella

5VGND

Cablejat de la barra LED:

Pin A4

Pin A5

Pin A6

Pin A7

* Utilitzeu una resistència de 220 R

5VGND

Cablejat LED IR:

12v

* Utilitzeu una resistència de 220 R

GND

Pas 8: Codi

Tots els esbossos es poden descarregar a:

github.com/Nimrod-Galor/eye-animatronics

Baixeu-lo com a zip i descomprimiu-lo a l'ordinador.

Pengeu l'esbós init-servos.ino a Arduino Bord.

Aquest esbós situarà tots els servos en posició mitjana.

Ara és el moment d’alinear els servocorns i cargolar-los.

Després de cargolar totes les banyes, pengeu eye-animatronics.ino a l'Arduino.

Enhorabona, el vostre projecte d'animatrònica ocular ha finalitzat.