Ulls animatrònics amb servomotors (Arduino): 5 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-12 07:25

Benvingut a un nou projecte !!!

Primer de tot, tenia moltes ganes de fer uns ulls esgarrifosos com per a disfresses i Halloween. M'encanten els efectes especials i volia aprendre i construir els meus propis ulls animatrònics amb un arduino, servos i boles de ping pong.

Pas 1:

Reuneix subministraments …

2 servomotors (vaig anar amb el més barat possible a una botiga de Hobby Town)

arduino uno (adafruit)

varetes de connexió (Hobby Town)

2 mitges eixos (Hobby Town)

2 boles de ping pong

connectors (Hobby Town)

Cap d'espuma de poliestireno (Michaels)

altres articles diversos …

Pas 1: Pas 2: Pintar els ulls

Per al pas 2, volia seguir endavant i pintar els globus oculars que vaig fer jo mateix. Sí, estan lleugerament apagats, però de molt lluny es veuen molt bé. Si teniu cap pregunta sobre quina pintura he utilitzat, només cal que comenteu a continuació i pregunteu:)

Fer els ulls:

Materials necessaris:

4 pinzells petits i prims

pintura

tovallola de paper

Per fer els ulls, comenceu amb dues boles de ping pong i, sincerament, només les talleu per la meitat amb un ganivet exacto o un tallador de caixes. A continuació, pinteu-los primer amb una base blanca per amagar qualsevol imperfecció. Després d'això, comenceu a posar capes de quin color d'ulls esteu intentant aconseguir. Per al meu he utilitzat verd i blau. La meva paleta de colors era el verd, el blau, el blanc i el negre.

Pas 2: Pas 3: Unir la base

Pas 3: ajuntar la base

Materials necessaris:

fulls d’acrílic

peça de metall a l’atzar

cargols

mig eixos

serra de cinta (no obligatori)

Primer vaig retallar la forma i la mida que volia d’un full d’acrílic. Aleshores vaig retallar els suports de metall només d’un tros de metall. Un cop vaig arribar a allà on els volia, vaig perforar els forats dels cargols i vaig connectar els suports a la base tal com es mostra a la imatge. Per a un dels meus servos vaig haver de retallar una forma de rectangle petit per assegurar-me que quedés allà dins. Es tractava de garantir que els enllaços i tot estiguessin alineats correctament.

Pas 3: pas 4: col·locació de servos i enllaços

Pas 4: col·locació de servos i enllaços

Materials necessaris:

2 servos

enllaços

quadrats acrílics de tall petit

cargols

connectors

Per al pas 4, vaig col·locar allà on anirà tot i ho vaig distribuir. Per assegurar-me que tot estigués ben assentat i ensenyat, vaig haver de col·locar petits trossos d’acrílic a sota d’un dels servos. Vaig haver de posar la mateixa quantitat de peces a sota del lligam que connectava l'ull al servo. Després d'aquests són tots els llocs i cola (el que sigui que sigui possible sempre que s'enganxi), podeu connectar els ulls als enllaços i als servos. A la imatge 4. es mostra un primer pla a sobre. Només cal que aixequeu una nota lateral quan col·loqueu els servos i enllaceu el servo més proper als ulls, així com l'enllaç directament al costat. Això es deu al fet que un tira de l’eix x i l’altre tira de l’eix y. Aquest és el pas més important i és possible que calgui modificar algunes coses fins i tot després d’haver acabat de connectar-ho tot.:)

Pas 4: PAS DEL CODI

Afegint el codi a l'arduino !! A sobre, hi ha imatges del codi utilitzat per a aquests ulls. He afegit un joystick d’un controlador PS1 per controlar la manera com es controlen els ulls.

Pas 5: Pas 5: el cap

Aquest pas és opcional i requereix temps.

Pas 5: fer el cap

Materials necessaris

Cap d’espuma de poliestireno

ganivet exacto

pistola de cola calenta

Ara per aquest pas és opcional i ha trigat. Probablement vaig trigar 2 hores. Malauradament, la meva parella en un delicte va abandonar accidentalment el projecte i es va trencar el cap després d’acabar. De totes maneres, per això, només vaig esbrinar fins a quin punt necessitava reduir tant la part inferior com la superior. La part més important són els ulls que necessiten prou espai per moure’s i anar en cercle, com podeu veure a la foto 5. La base acrílica que he escollit fer va sortir del costat, tal com es pot veure a la foto 6. Això es pot cobrir com uns coixinets per a les orelles o alguna cosa divertit com una perruca.

Aleshores TADDAAAAA !!!!!! ja heu acabat completament amb aquest projecte.

Espero que us agradi això i comenteu a continuació si teniu alguna pregunta o alguna cosa que només us pregunteu:)