Projecte Petit cotxe: 9 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Aquest cotxe va ser creat com una activitat creativa per a estudiants del projecte Erazmus. The Small Car va celebrar un gran èxit. Per tant, he decidit compartir aquest petit projecte modest, però molt educatiu, amb la comunitat. És ideal per entretenir els estudiants, per exemple durant les jornades de portes obertes públiques a les escoles. Aquest projecte ajudarà els estudiants a dominar les seves habilitats d’impressió 3D, fabricació de PCB, habilitats de construcció i programació. I el millor és el preu que es pot pressionar a menys de 15 dòlars per un cotxe. Aquest projecte és ideal per aprendre i després es pot utilitzar també per a entreteniment. Són molt populars les curses d’aquests cotxes a la meva escola.

Pas 1: peces i eines necessàries

Per construir un increïble cotxe petit, necessitareu:

1x motor de mida 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x receptor Bluetooth

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x controlador de motor l293d

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x cristall de 16 MHz

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x Servomotor de mida micro

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

La bateria 1x LiPo hauria d’estar al voltant dels 600 mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x femelles M3

Cargols de 8x M3x8

2 cargols avellanats M3x16

1x LED de 5 mm

1x resistència de 220 Ohm

1x endoll per a IC de 28 pins

1x endoll per IC de 16 pins

2x resistència de 10 kOhm

1x resistència de 20kOhm

Capçaleres de capçal d'agulla

1 capçalera de pin femella de 6 pins

2x capçal de pin femení de 1 pin

2x gomes

Vareta roscada M3 de 8 cm de llarg

tub termoretràctil

filferro robust

Eines necessàries

Impressora 3D

Soldador

Tornavís

Trepant

Pas 2: el Chasssis

Aquest pas és bastant senzill. Simplement imprimiu el xassís. El vostre serà poc diferent al davant, però està bé. És una versió millorada.

Pas 3: adjuntar el Servo

Alguns cargols es poden empaquetar amb servo. Utilitzeu-los per connectar el servo al xassís.

Pas 4: eix posterior

Ara imprimiu la roda posterior i proveu si pot girar lliurement a l'eix posterior. Si no pot girar, amplieu el forat. Després continueu com a les imatges. La meitat significa que heu d’imprimir dos de la meitat d’engranatges petits i de la meitat de la roda. I després enganxeu-los junts. Munteu la goma simultàniament amb la meitat de roda més gran, perquè no podreu inserir-la després. A continuació, fixeu el motor amb dos tirants amb cremallera. Com a pneumàtics s’utilitzen pneumàtics vells de la bicicleta.

Pas 5: eix frontal

Imprimiu els artells de direcció i les rodes. Assegureu-vos de no barrejar les rodes davantera i posterior, ja que no són iguals. Comproveu si la roda pot girar lliurement amb els artells, si no amplieu el forat. A continuació, fixeu-lo amb el cargol i el coixinet M3x8. Alguns WD-40 poden ser útils.

Utilitzeu quatre cargols M3x8 per fixar la coberta superior tal com es veu a la imatge.

Agafeu el cable resistent i doblegueu-lo com a les imatges. Un de més curt té 34 mm entre revolts i més llarg de 49 mm entre revolts. Més curt passa de servo a artells i més llarg és entre artells. Per evitar la caiguda, he afegit una reducció de calor als extrems

Pas 6: Safata de la bateria

Imprimiu 2 unitats de la safata lateral i de la bateria. El compartiment de la bateria està dissenyat amb enginy perquè les safates de la bateria es poden connectar de diverses maneres, cosa que facilita la utilització de gairebé qualsevol mida de la bateria. I els laterals es poden treure en qualsevol moment perquè la bateria es pugui canviar fàcilment.

Pas 7: PCB

Hi ha dues opcions de fer cervell de cotxe petit.

Actualment, el cotxe utilitza la versió 1, que inclou fitxers. Els fitxers es van fer a Autodesk Eagle i s’inclouen aquí tant esquemàtics com PCB. La llista de material es troba al primer pas.

Però la primera versió no va ser perfecta. Així que he dissenyat la segona versió. Va ser dissenyat amb l'eina en línia EasyEDA i fabricat a JLCPcb. La versió 2 inclou carregador de bateria, convertidor step up a 5V, connector per a NRF24l01 i pont H personalitzat a bord. I la versió 2 utilitza un nano Arduino, perquè l’Atmega 328p autònom era molt voluminós. Els fitxers es poden trobar aquí:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

La llista de material és diferent per a V2 i s'inclou en aquest enllaç. Només falta Arduino Nano.

Un petit problema és que la versió 2 encara no s’ha provat perquè el disseny es va fer fa només una setmana i les peces encara no han arribat. Una bona novetat és que no veig cap raó per la qual no hauria de funcionar.

Pas 8: Com controlar-lo?

Aquest cotxe es controla principalment mitjançant bluetooth. Hi ha moltes aplicacions a Play Store que es poden utilitzar. Estic fent servir aplicacions electròniques Bluetooth (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=ca). Per controlar el cotxe, feu un nou panell i afegiu-hi un joystick amb un valor màxim 100 i un valor mínim -100.

Pas 9: acabat

L'últim pas és assegurar el PCB amb dos cargols M3x8 i ja està tot. Estigueu atents perquè encara estic millorant aquest impressionant projecte.