DRONE PLUTOX HÍBRID: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Quan estimes els drons i els rovers, voldries tenir-los junts. Només afegint un conjunt de rodes al meu dron PlutoX ja existent i amb l’ajut d’una senzilla codificació, vaig desenvolupar aquest dron híbrid.

Pas 1: DETALLS

El que volia fer era construir un prototipus que pogués volar i caminar per terra, de manera que, en definitiva, una combinació de dron i rover. Va ser llavors quan vaig decidir fer el meu projecte amb el controlador PlutoX que controla un dron i també té un complement al tauler de ruptura que utilitzava per afegir funcionalitats addicionals com el mode rover.

A causa de les rodes petites, es fa difícil mantenir el rumb en direcció directa, per això he utilitzat alguna cosa anomenat com Autoestabilització. L’autoestabilització utilitza les dades del magnetòmetre dels drons i manté el recte recte. L'encapçalament només es pot canviar mitjançant el telèfon (controlador).

Per obrir l’experimentació amb drons al món, Drona Aviation està finançant participacions per a PlutoX a Indiegogo. Ajudeu-nos i ajudeu-nos a donar-li vida:

Pas 2: FINALITZACIÓ DE COMPONENTS NECESSARIS

• PlutoX
• Rodes i suport del motor impresos en 3D
• Motors raspallats de 400 rpm
• Bateries de 600 mAh

Pas 3: PREPARAR EL FERRAMENT

En aquest projecte vaig decidir utilitzar el dron PlutoX a causa de la seva modularitat de maquinari. Afegir més estructura és més fàcil. Per al meu projecte necessitava alguna cosa que aguantés les rodes per poder utilitzar el meu dron com a rover. Mitjançant aquest suport de rodes puc fixar fàcilment els motors del rover al quadre

Pas 4: 3 PREPARAR EL PROGRAMARI

• Si PlutoX està DESACTIVAT (és a dir, en mode Rover)
• Comproveu si s’estabilitza automàticament o no (l’establiment automàtic ajuda el rover a mantenir la direcció amb l’ajut del magnetòmetre)
• Si s’estabilitza automàticament, indiqueu encenent el LED esquerre, obteniu el títol des de l’angle de Yaw.
• Si no s’estabilitza automàticament, indiqueu encenent el LED dret Obtingueu l’entrada RC i realitzeu la correcció d’errors (Correcció d’errors - només si s’estabilitza automàticament)
• Definiu la direcció i l'entrada PWM per a la direcció del motor M2 i M3
• Endavant - M2 i M3 tots dos cap endavant Inversa - M2 i M3 tots dos cap enrere Dret - M2 cap endavant, M3 cap enrere Esquerra - M2 cap enrere, M3 cap endavant
• Si PlutoX està armat, funciona en mode Drone

Autoestabilització: fer servir rodes més petites en mode rover de vegades es converteix en un desavantatge, ja que es fa difícil que el dron es mogui en línia recta / direcció cap endavant.

L’autoestabilització utilitza les dades del magnetòmetre dels drons i obté l’angle de guiñada. Amb això podem moure el rover en línia recta.

ENLLAÇ DE GITHUB