Heliport Drone: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

Aquesta instrucció es va crear per complir el requisit del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com)

Es tracta d’una instrucció sobre com construir un heliport de drons eficient en costos mitjançant freqüència de ràdio per comunicar-se amb un arduino per activar un motor.

Pas 1: llista de materials:

1. Arduino Uno

2. 4 leds

3. 13 Saltar els cables

4. Cavalls de pont masculí a femení

5. 16 peus de contraxapat (5/16 polzades)

6. Taula de pa sense soldadura

7. Saw and Saw Table

8. Trepant

9. Cola de fusta

10. Pistola de cola calenta

11. Servomotor d’alt parell

12. Vidre acrílic

13. Vins

14. Sistema de politges d’impressió 3D

Pas 2: diagrama de blocs de control i esquema de circuits:

El sistema de control consisteix en un transmissor i receptor de 315 mHZ (bloqueig) d’adafruit.com. El transmissor envia un senyal alt o baix al pin de sortida quan es prem el botó corresponent al botó de la tecla. Els led s’uneixen als pins de l’arduino i s’encenen i s’apaguen per indicar que s’ha premut un botó al botó de la tecla.

Pas 3: construcció de marcs:

El marc del heilpad es va construir a partir de 5/16 en contraxapat. Vaig començar tallant quatre panells de 1 "per 2" peus als laterals i un panell de 2 "per 2" peus per a la base. Vaig utilitzar cola per a fusta i una pistola per a ungles per fixar els panells al seu lloc per unir-los.

A continuació, quatre piles en forma de columna de 3 polzades quan es tallen per mantenir el fals fons de l’heliport al lloc, és aquí on es mantindrà l’electrònica.

La politja motriu s’enganxa en calent al motor d’alt parell i es manté al seu lloc amb un cargol de fixació.

La politja gran s’uneix al vidre acrílic per lliscar amb el material de vidre mentre s’obre i es tanca.

Pas 4: Codi Arduino:

L’esbós arduino utilitza la biblioteca Servo per controlar el servomotor d’alt parell. Llavors vaig començar a definir i assignar variables a cadascun dels pins de sortida del receptor de RF, això era necessari per fer saber a l’arduino quan el receptor rep un comandament alt o baix del transmissor a la mà dels usuaris. Això activarà un passador i activarà un led perquè giri alt i el motor de parell elevat giri en sentit horari o antihorari.

Pas 5: compilació final:

La versió final es mostra amb tots els components i marc muntats per fer el sistema.