Escapament del robot i distribució de potència: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Un altre de la sèrie de construcció d’un robot per a ús exterior. En aquest capítol instal·larem un ventilador d’escapament, farem prestatges per a la bateria, control del motor / Raspberry Pi primari i convertidors de potència. L’objectiu és un robot totalment autònom per realitzar tasques a l’exterior.

Igual que amb tota la meva feina, vaig fer un gran crit a DroneRobotWorkShop, realment les espatlles gegants en què estic. Sense ServoCity i prop d’un centenar de persones a la xarxa, no seria enlloc.

El ventilador d’escapament sortirà per la part superior, traient aire de la part inferior de la caixa estanca que manté l’electrònica. Els prestatges contenen la bateria i l’equip i el prestatge superior conté la distribució d’energia, el commutador Ethernet i probablement un altre Raspberry Pi per a OpenMV

Pas 1: Creeu el suport per al ventilador

Amb 3 1/2 polzades quadrades de 1/4 de capa, he forat un forat d’1 polzada al centre. Enganxar dues tires quadrades de 1/4 de plexiglàs em va donar un mètode per fixar-lo a la part superior de la caixa. Els he fixat a les vores del marc de capes i he forat quatre forats de muntatge amb cargols de 3 mm. En col·locar parabolts a prop del marc per mantenir l’espai adequat, vaig poder enganxar les tires a la part superior, vaig trobar un pal ajustable bastant útil per mantenir-lo al seu lloc fins que s’assecés la cola.

El ventilador d’1 polzada es va enganxar al marc mitjançant una cola de silici i es va tornar a enganxar a les tires de plexiglàs.

Pas 2: prestatgeries

Necessito tres prestatges per ara, possiblement un quart. El nivell inferior és la bateria, he trobat aquestes prestatgeries de plexiglàs de 1/4 x 4 "x 12" que encaixen perfectament. Primer vaig instal·lar el prestatge de la bateria, vaig marcar l’altura següent, vaig enganxar les tires de 1/4 de plexiglàs, vaig instal·lar temporalment el control del motor i el raspberry pi, vaig marcar l’alçada i vaig instal·lar el prestatge superior. Aquests prestatges no estan enganxats, sinó que perforaran i copegaran un cargol de 3 mm per facilitar la seva extracció

Pas 3: connectar l'electrònica als prestatges

Vaig començar amb els convertidors de potència, 12v que entraven de la bateria, però necessito molt 5v i uns 3,3v, així que tinc tres convertidors de 5v i un convertidor de 3,3v. Permeten ajustar-los per poder canviar-los si cal. El meu commutador Ethernet connectarà el Raspberry Pis (2-4).

Vaig marcar la ubicació de les taules, vaig estimar la ubicació dels forats, vaig perforar i vaig aprofitar per obtenir un remuntador de 3 mm. Vaig fer el mateix amb el controlador del motor i el raspberry pi.

Pas 4: connecteu Jumpers als convertidors Buck Step Down

Els ponts de tensió de 12v i especificats on es van crear, vaig intentar mantenir-los el temps suficient per permetre l’eliminació del prestatge si calia, però els ponts de tensió de sortida no eren prou llargs. Els convertidors Buck Step Down tenen un petit cargol que permet triar la tensió de sortida.

Pas 5: Interruptor de bateria de cable i díode de protecció

Aquest va ser un pas molt dur, però amb la planificació funciona molt bé.

Aquest cablejat connecta la bateria a un relé en lloc de fer-ho amb l’interruptor, ja que la bateria podria tenir més amplificadors del que podia manejar l’interruptor. És probable que necessiti una bateria més gran amb el temps, de manera que es tracta d’un pas de prova futura.

El relé s’encendrà i s’apagarà mitjançant aquest interruptor, impermeable i amb un LED de 12v. M'agradaria que el LED estigués il·luminat quan estigui encès, l'opció predeterminada.

El díode 40A permet que el corrent torni a la bateria quan l’interruptor està apagat o el fusible es fa saltar. Això protegirà la vostra electrònica i és imprescindible.

Vaig passar aproximadament una setmana aconseguint que el cablejat fos correcte i estava molt content que funcionés la primera vegada.

Pas 6: proves

Cal provar cada sortida i barra de bus individualment abans de connectar qualsevol electrònica. Vaig trobar una polaritat invertida a la barra de bus de 3,3 v que hauria fregit un Arduino o un servo, així que tingueu cura en fer una doble comprovació.

A continuació, completaré el cablejat del motor i activaré el control del motor. Fem que aquest robot es mogui!