Construeix un microquadrotor habilitat per WiFi: 5 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38

Aquest instructiu només recorda el senzill que construïu un microquadrotor habilitat per WiFi.

La majoria de les peces es poden comprar de manera barata i senzilla.

I utilitzeu el vostre telèfon Android com a control remot.

Pas 1: Coses que cal preparar

Parts que necessitareu:

1. tauler de control de vol, "SP racing F3 EVO Brushed" aquí.
2. 8520 motor raspallat * 4
3. Hèlix de fulla de 65 mm
4. Bateria li-po 1S 3.7V 300 ~ 600mAh
5. Mòdul wifi ESP-01
6. qualsevol marc per a micro-qaudrotor, es pot fer bricolatge o comprar en algun lloc.

Eines / coses que necessiteu:

1. soldador
2. soldar
3. cinta
4. cinta d’escuma
5. cola calenta
6. qualsevol pont UART a USB (per fer flash el firmware ESP-01)

Pas 2: Firmware Flash ESP8266 i configuració del mòdul WiFi

Descarregueu el firmware esp-link:

I feu-lo passar mitjançant pont UART a USB.

Després del flash, reinicieu ESP-01, i trobareu un SSID anomenat "ESP_XXXXXX".

(XXXXXX és com a mínim 3 bytes d’adreça MAC del mòdul ESP-01)

Connecteu-lo i obriu https://192.168.4.1 al navegador.

Aneu a la pàgina "Registre de depuració" i configureu-la com a "desactivada".

Aneu a la pàgina "Consola uC", configureu "Baud" a "115200".

I també podeu canviar qualsevol altra cosa que vulgueu (per exemple: SSID, contrasenya …)

* modificació de la imatge de cablejat des de

* ESP-01 pinout image from

Pas 3: connecteu i col·loqueu totes les coses

Pas 4: Configuració del dron

Nota: [email protected]+, [email protected]+ elimineu "RX_MSP" per a tota la placa F3, que és necessària per al control de l'aplicació. És possible que hàgiu de fer flash de la versió anterior o crear un firmware de la versió "RX_MSP".

1) connecteu FC mitjançant el configurador Clean / Betaflight mitjançant un cable USB (depèn del firmware utilitzat per FC)

2) Aneu a la pestanya "Ports".

- Fila UART1 -> activa el "MSP".

- Desa i reinicia

3) Aneu a la pestanya "Configuracions".

- Mesclador -> Quad X

- Mode receptor -> "RX_MSP".

- Estableix la parada del motor

- Accelerador mínim = 1000, Accelerador màxim = 2000, Comandament mínim = 1100

- Desa i reinicia

4) Aneu a la pestanya "Modes"

- Establiu "ARM" a AUX1 si voleu armar-lo mitjançant el botó AUX1.

- Estableix els modes de vols (opcional). El mode Acro / Rate és el valor per defecte, de manera que si voleu utilitzar Angle i Horizon, haureu de configurar-lo ara.

- Normalment poso el mode Angle a AUX2, Horizon a AUX3, el mode Acro / Rate si tots dos estan desactivats.

5) la pestanya "CLI"

- Motor Jitter / Start up spinning -> Type: "set motor_pwm_rate = 16000" enter.

- Escriviu: introduïu "desa".

- es reiniciarà automàticament.

6) la pestanya "Receptor"

- Podeu comprovar l'ordre de control aquí.

ps. Gràcies a la guia de configuració de rschoi_75, la majoria de les parts són iguals, només les parts RX són diferents.

Pas 5: connecteu-vos i voleu

Nota: [email protected]+, [email protected]+ elimineu "RX_MSP" per a tota la placa F3, que és necessària per al control de l'aplicació. És possible que hàgiu de fer flash de la versió anterior o crear un firmware de la versió "RX_MSP"

descarregueu aquesta aplicació: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

o bé podeu crear-lo vosaltres mateixos:

connectar-se al SSID wifi del drone, obriu l'aplicació anomenada "MSP-Controller", feu clic a la icona del transmissor a la part superior esquerra, escriviu "tcp: //192.168.4.1: 2323" i feu clic a "connectar", i veieu que l'estat s'actualitzarà.

i després, armar i volar el quadrotor com a escenari !!