Com fer un robot de combat (per a qualsevol nivell d’habilitat): 8 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Quan vaig començar la robòtica de combat, vaig trobar que no hi havia cap mètode pas a pas per construir un robot de combat, de manera que després de fer moltes investigacions a Internet, vaig decidir compilar-ne una part per crear una guia per fabricar un robot de combat perquè algú amb zero l'experiència pot fer un robot de combat. A més, per a tots els principiants, això no té ARDUINO i hauríeu de poder entendre totes les parts al final. Per facilitar la comprensió del cablejat, poso instruccions per escrit i demostració de vídeo amb CADA PAS DE CONSTRUCCIÓ.

Per fer una prova molt entretinguda d’aquest robot, mireu el vídeo adjunt a sota dels subministraments

Subministraments

Aquí teniu una llista de totes les parts que faré servir i demostraré al robot de combat. Vaig intentar mantenir la majoria de les peces provinents d'alguns llocs perquè aconseguíssiu la vostra inversió amb l'enviament. A més, aquestes peces poden semblar cares al principi, però comprar peces barates només us costarà més a la llarga i aquestes parts s’utilitzaran una i altra vegada a mesura que comenceu a aventurar-vos en tornejos i a fer els vostres propis dissenys. A més, el primer robot serà el més car perquè necessiteu algunes peces bàsiques, com ara un transmissor, que també es poden utilitzar per a altres robots. Si decidiu construir un segon robot, podríeu construir-lo per aproximadament la meitat del cost.

Motors d'accionament / suports de motor / roda:

Pila:

Interruptor d'alimentació:

Controladors de la unitat (x2):

Blocs de connectors de filferro 5 espais de filferro (x2), 2 espais de filferro (x7)

Emissor i receptor: preprogramats, de manera que no cal programació.

Motor d'armes: 3 recanvis inclosos en aquest paquet

Controlador de velocitat d'armes:

Carregador de bateria de liti:

Opcional: bossa segura per a bateria: una bossa que us pot protegir de les bateries quan es carreguen.

Marc i arma: són peces impreses en 3D. Tot i que el PLA podria funcionar per a aquestes parts, recomanaria un filament més fort. Els fitxers es troben als Instructables una mica més tard.

Pas 1: Ordeneu les parts adequades des dels llocs adequats

Algunes de les parts que apareixen a la llista són una mica cares, però aniran lluny. Si aneu a totes les parts barates, és probable que substituïu aquestes parts cada baralla. El robot de combat que construirem, el vaig dissenyar per a aquest Instructable, com a robot principiant que lluita en la classe de pes d'1 lliura per a tots els robots impresos en 3D. S’anomenen formigues de plàstic (antpesos). El robot que estem construint també és un disc vertical extremadament potent. Hi ha nombrosos torneigs a l'any per a aquestes classes de pes. Els dos llocs principals per trobar torneigs són: Builders Database i Robot Combat Events.

Pas 2: cablejat electrònic

És difícil d’entendre el cablejat electrònic per escrit, de manera que, per al cablejat, recomanaria EN FORÇA veure el vídeo que he inclòs en aquest pas i seguir des d’aquí. Tot el que està escrit s’explica al vídeo amb més detall

Condueix els motors a la connexió del controlador de transmissió

Reuneixi un motor de transmissió, un controlador de transmissió i 2 blocs de connectors de filferro amb 2 espais. En un bloc de connectors de cable, aixequeu la palanca i feu lliscar un cable vermell del motor de la unitat en un espai i un cable de color porpra o blau del controlador de la unitat. Repetiu-ho amb l’altre bloc de connectors de cable i el segon cable del motor de la unitat i del controlador de la unitat. Ara repetiu el mateix procés amb el segon motor i el controlador de la unitat.

Controlador de la unitat als blocs del connector de cable principal i al receptor

Agafeu dos blocs de connectors de cable de 5 espais, el receptor i un controlador de la unitat. Aixequeu totes les palanques dels dos blocs de connectors de filferro i poseu un fil vermell del controlador de la unitat en un bloc de connectors i el fil negre a l’altre bloc de connectors de filferro. Repetiu amb el segon controlador de la unitat. Agafeu els darrers cables dels controladors de la unitat (amb el quadrat negre a l’extrem) i connecteu-lo al receptor dels canals 1 i 2.

Connexió del motor d'armes al controlador d'armes

Agafeu el motor d'arma vermell, l'ESC sense escombretes i 3 blocs de connectors de cable espacial. Connecteu cadascun dels tres cables negres dels motors de l'arma a un bloc de connectors de filferro separat. Feu el mateix amb l'ESC sense escombretes. Ara, agafeu el fil vermell de l’esc sense escombretes i connecteu-lo al bloc de connectors de 5 espais que ja té un fil VERMELL endollat. Ara agafeu el cable negre i connecteu-lo al bloc de connectors amb el cable NEGRE ja endollat. Agafeu els cables en blanc i negre i connecteu-lo al canal 3 del receptor.

Connectar la bateria a l’interruptor d’alimentació

Agafeu la bateria i connecteu el connector vermell JST i connecteu-lo al connector vermell JST des de l’interruptor d’alimentació (connexió JST mascle i femella). Ara agafeu el cable negre i connecteu-lo al bloc de borns negre i el vermell al bloc de borns vermell.

Enhorabona! La part dura està feta. Ara esteu molt més a prop de completar Plastic Ant, Combat Robot

Pas 3: Posar les peces al marc

Nota: La demostració de vídeo d'aquest pas té tres parts. El fitxer STL del marc i l'arma s'inclou en aquest pas. Agafeu els motors d’acció i enrosqueu el bloc de muntatge a través del marc. Ara feu lliscar la roda cap al motor (és només un ajust de premsa). Col·loqueu la resta d’electrònica al cos del marc. Agafeu el motor de l'arma i premeu-lo a l'arma. He dissenyat el disc perquè la fricció es mantingui al seu lloc, tot i que si comencen a colar-se, sempre es pot posar una mica de cola calenta al tub interior. Enrosqueu el motor de l’arma al marc amb els llargs cargols negres que venien amb els motors.

Pas 4: tapa i instruccions de conducció

Cargoleu la tapa al marc amb uns 4-40 cargols o realment qualsevol cargol de 1/8 de polzada de llarg.

El vostre joystick DRET conduirà el robot. Premeu el joystick cap endavant, el robot avançarà. Premeu el joystick cap a la dreta, anirà a la dreta, etc. Per això és molt bo tenir un transmissor preprogramat. El joystick esquerre controla l'arma. Com més alt és el joystick, més potència s’aplica. El joystick esquerre ha d'estar baixat TOT EL CAMÍ durant almenys 3 segons quan el robot s'encengui perquè el motor de l'arma s'encengui i es calibri. Tocarà un petit campanet divertit i, quan s’aturi (acabi amb una nota alta), el motor estarà llest per al combat.

Pas 5: resolució de problemes

3 problemes principals que podreu experimentar en construir. I tenen solucions senzilles.

# 3 - El motor de l'arma no funciona i no fa sonar el carilló.

# 3 FIX: el vostre botó no està completament avall, si encara no funciona, moveu la guarnició vertical cap avall fins al transmissor.

# 2: la unitat no va en la direcció correcta.

# 2 FIX: canvieu els cables blaus i morats del controlador de la unitat i, si això no soluciona el problema, torneu a posar els cables tal com eren abans del commutador i poseu els cables del canal 1 al canal 2 (i 2 a 1)

# 1 - L’arma gira en una direcció equivocada. COMPROVEU AQUEST PROBLEMA O L'ARMA NO DONARÀ DANYS.

# 1 FIX: canvieu QUALSEVOL 2 cable negre del motor de l'arma al bloc de connectors de cables.

Pas 6: Diverteix-te

Proveu el robot amb una llauna de soda, una caixa o un cotxe RC barat que no us interessi.

Espero que aquest Instructable ajudi a molta gent a sentir l’emoció del món dels robots de combat. Si us ha agradat i heu après d’això, comenteu, compartiu i voteu per aquesta instrucció. A més, si algú només vol un robot de combat (wedgebot) de 150 grams provat, es pot trobar aquí amb un cablejat similar. També he adjuntat els resultats finals dels fotogrames de prova pobres que han tingut èxit.