DJi F450 Quadcopter Com construir? Construït a casa: 7 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Es tractava d’un Drone construït a casa que estava controlat per l’emissor i el receptor hobby king de 6 canals i el controlador de vol Kk2.1.5, normalment s’utilitzaven motors sense escombretes de la gamma de 1000KV, però per al meu projecte he utilitzat motors de 1400KV per obtenir el millor rendiment.

Pas 1: primer, primer! Articles que heu de comprar

1) Motors 4xBrushless de 1000KV o 1200KV o 1400KV de la vostra elecció. 2) 4xESC's (controladors de velocitat electrònics).3) Quadre DJi F450 Quadcopter o estructura Neewer 6axis. 4) 2x hèlixs cap a les agulles del rellotge i 2xhèlixs cap a la dreta de les agulles del rellotge. també podeu utilitzar 2s, però us suggereixo una bateria de 3s per durar molt el temps de vol. 8) Kk2.1.5 Taula del controlador de vol i cables de pont de connexió per connectar Kk2.1.5 al receptor. 9) Un conjunt de transmissors i receptors que desitgeu, però que teniu almenys 6 canals. 10) Diverses coses; cables de connexió, soldador, connectors de bala, tubs termorretractables, provador de bateries, bateries per a transmissor, etc.

Pas 2: soldar tots els 4 ESC

Primer heu de soldar tots els 4 ESC a la placa inferior (la que tingui una mida més gran serà la placa inferior); el cable vermell s’ha de soldar al signe + i negre al terminal -. Per soldar primer el cable, heu d’estanyar el punt al tauler aplicant una mica de soldadura a aquest punt i soldar tots els ESC de manera clara i forta. A continuació, fixeu els 4 braços a la placa inferior amb els cargols proporcionats amb el marc.

Pas 3: muntatge dels motors

Per muntar els motors podeu utilitzar els tirants amb cremallera o els cargols que us proposo, ja que he utilitzat tirants amb cremallera, ja que el cargol que van proporcionar és tan petit. Un cop acabats els motors de muntatge als braços, connecteu els cables dels motors amb els ESC, lligueu tots els ESC als braços amb fermesa i lligueu la corretja de la bateria al tauler inferior; ara podeu cargolar la placa superior.

Pas 4: Instal·lació del controlador de vol i del destinatari de KK2.1.5

Fixeu el controlador de vol amb velcro al centre de la placa superior. la fletxa blanca és la part frontal del tauler kk2 i de quina manera ho fixareu determinarà les extremitats o els braços anteriors del vostre dron, de manera que preneu la decisió correcta abans de col·locar-la. connecteu el cable de senyal de l’ESC als pins laterals drets de la placa. Els primers pins del motor han d’estar connectats o la primera fila del controlador, etc. terminals perquè el fil negre hi pugui anar. munteu el receptor en un dels braços i connecteu els cables al receptor i als passadors del costat esquerre del kk2. Generalment, el canal 3 del receptor serà l’accelerador, el canal 1 => Ascensor, el canal 2 => roll (pitch), el canal 4 => timó i el canal 5, normalment auxiliar (auxiliar), però també podeu utilitzar-lo per als controls de la càmera. Al tauler kk 2 també hi ha les mateixes coses: els pins de la primera fila del costat esquerre seran per a un ascensor que controla els moviments cap enrere i cap endavant del quad i del canal 2. el drone i el canal 3 seran l’accelerador que controla la velocitat dels motors i, finalment, el canal 4 per a la rotació del quad a la posició fixa i auxiliar és opcional, que estarà al canal 5 i també podeu utilitzar-lo per encendre i apagar el nivell autònom configuració.

Pas 5: finalitzant la configuració de Drone i KK2

Connecteu el paquet de bateries a la placa i corregiu-lo amb un velcro que havíeu lligat abans i el kk2 hauria d'iniciar-se amb alguns sons emesos per ESC s i el kk2 hauria de mostrar ara un missatge com a MODE SEGUR, i al botom dret de a la pantalla es pot veure el botó que indica l’opció de menú i seleccionar-lo amb el quart botó i es poden veure diverses opcions com l’editor PI, la prova del receptor, etc., col·locar el dron sobre una superfície molt plana i fer la calibració ACC, endollar la bateria i encendre el transmissor i moveu el pal de l'accelerador fins al punt final, manteniu premut el 1r i el 4t botons del kk2 i, a continuació, torneu a connectar la bateria. el pal de l’accelerador es posarà al ralentí i, a continuació, escoltarà dos sons sonors més i això calibrarà els ESC. és un moviment armat l’accelerador s’enfila al voltant del 30% i tots els motors comencen a girar junts, observeu la direcció de gir de cada motor, ara el primer motor gira en sentit horari i el segon gira contra rellotge i el tercer rellotge i el quart rellotge. Si algun motor gira en una direcció equivocada, canvieu els 2 cables amb el cable de l’ESC i ara hauria de girar en direcció oposada. En el meu cas, els braços de color vermell estan davant del meu quad i, per tant, el motor del braç esquerre vermell gira en sentit horari i els altres haurien d'anar tan oposats l'un a l'altre.

Pas 6: Alguna configuració més a KK2

Aneu al menú del vostre kk2 i seleccioneu la prova de sensors i allà hauria de mostrar "OK" per a tots els sensors, en cas contrari hi haurà un mal funcionament a la placa i, a continuació, aneu a la configuració de PI EDITOR i poseu aquests valors per a ROLL (Aileron) P Gain: límit de 30P: Guany 100I: límit 0I: 20 i poseu els mateixos valors per a Pitch (Elevator) i per Yaw (Timó) Guany P: límit 50P: 20I Gain: límit 0I: 10 i, a continuació, aneu a la configuració del mode i canvieu el nivell d’auto enganxeu-vos a Aux i, per a la rotació de l'enllaç, seleccioneu sí i seleccioneu Desarmament automàtic no i activeu cppm no i, a continuació, aneu a Misc. La configuració estableix 10 per a l'accelerador mínim i posa el valor 0 per a l'amortiment d'alçada, el valor límit d'amortiment d'alçada és 20, per al conjunt d'alarma 1/10 volts 105 (aquest valor és només per a bateries 3S). i torneu enrere i seleccioneu els paràmetres d'autonivell en aquest guany P: 70, límit P: 20 i deixeu qualsevol altra cosa semblant i torneu enrere i seleccioneu l'opció "carrega el disseny del motor" i seleccioneu "Mode Quadcopter x" i, finalment, feu la prova del receptor a prova del receptor, heu de poder establir els primers valors de 4 a zero mitjançant l'ús de subtrims al transmissor. Ara connecteu les hèlixs als motors, ja que les hèlixs també tenen indicacions de rellotge i contrarellotge, així que comproveu-ho també i fixeu-ne els accessoris, i després de tot això, ja esteu a punt.

Pas 7: vol inicial

Enceneu el transmissor, connecteu el paquet de bateries i kk2 hauria d'iniciar-se amb el mode segur i armar-lo movent el pal de l'accelerador cap al costat esquerre en posició inactiva i manteniu-lo allà fins que escolteu bips i kk2 aparegui un missatge "ARMAT". (alguns transmissors no permetran armar-se movent-se cap al costat esquerre en aquesta condició. Proveu-lo de desplaçar-lo al costat dret al ralentí i manteniu-ho premut durant 3 segons fins que sentiu un pit). Moveu la vareta de l’accelerador a poc a poc i els motors haurien d’accelerar-se a mesura que el moveu i continueu volant a terra oberta.