Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
INTRODUCCIÓ
Aquest instructiu es va crear per completar l’últim projecte de “Usos académicos en terminología específica en inglés I”, 3r curs a Elisava. El nostre desafiament era controlar a distància una plataforma de cotxe que tothom pugui trobar a Internet per 10-15 euros. Ens vam fixar un objectiu complicat, moure’l amb la posició de la mà mitjançant un acceleròmetre. Després de totes aquestes hores, ens vam assabentar que la nostra idea original no funcionaria, ja que era massa complicada per a nosaltres. És per això que, en substitució de la primera idea, vam acabar fent-la controlable des d’un telèfon intel·ligent, fent servir un circuit complet i diferents elements cap a la primera idea
En aquest instructiu, explicarem com es va fer el prototip final, els components utilitzats per construir el cotxe i com ho vam fer, més el codi utilitzat per poder fer funcionar el cotxe.
Els components necessaris per construir aquest cotxe controlat per bluetooth són:
- Arduino Nano amb cable
- Taula de pa
- Cables de pont
Escut Bluetooth Arduino HC-06
- Mòdul de pont DC H (LM298)
- 4 motors DC
- Bateria de 9V per a motors
- Bateria de 5V per Arduino
- Cargols
- 4 rodes
- Xassís de cotxe
Aplicació de control de cotxes Arduino (botiga de Google Play)
I les eines utilitzades són:
- Kit de soldadura
- Tornavís
- Tisores i talladores de filferro
Pas 1: configureu el cotxe
En primer lloc, fixeu un fil vermell i un fil negre a cada motor. Caldrà fixar-ho de la mateixa manera a les rodes davanteres i al contrari a les rodes posteriors, de manera que els motors se sincronitzin entre elles.
A continuació, construeix el xassís del cotxe afegint-hi els motors. Assegureu-vos que els cables dels motors siguin prou llargs per poder connectar-los amb la resta de parts del circuit més endavant.
Pas 2: configureu el circuit
A la pissarra i també a la base Arduino, acabant de connectar i connectar els elements del circuit. Aquest és un pas molt important perquè si el circuit i les connexions no es construeixen perfectament, el cotxe no funcionarà.
-Motor: Out1: filferro vermell del motor lateral esquerre (+)
Out2 - Cable negre del motor lateral esquerre (-)
Out3 - Filferro vermell del motor lateral dret (+)
Out4 - Filferro negre del motor lateral dret (-)
-LM298 a Arduino:
IN1 - D5
IN2 - D6
IN3 - D9
IN4 - D10
-Mòdul Bluetooth a Arduino:
Rx - Tx
Tx - Rx
GND - GND
Vcc - 3,3V
-Potència:
9V: connecteu el cable vermell de la bateria
GND: connecteu el fil negre de la bateria i el pin GND Arduino
5V: connecteu-vos a Arduino 5V
Pas 3: configureu el codi
Escriptura del codi i càrrega. Assegureu-vos que no hi hagi errors i que la informació que s’envia a l’Arduino Uno s’envia correctament.
Pas 4: sincronitzeu Bluetooth
Com que el cotxe es controlarà mitjançant bluetooth, cal descarregar l'aplicació mòbil que envia les ordres de control i aparellar-la (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).
Estàs acabat! Gaudeix-ho.