Taula de continguts:
- Pas 1: configureu el cotxe
- Pas 2: configureu el circuit
- Pas 3: configureu el codi
- Pas 4: sincronitzeu Bluetooth
Vídeo: Cotxe controlat per Arduino: 4 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
INTRODUCCIÓ
Aquest instructiu es va crear per completar l’últim projecte de “Usos académicos en terminología específica en inglés I”, 3r curs a Elisava. El nostre desafiament era controlar a distància una plataforma de cotxe que tothom pugui trobar a Internet per 10-15 euros. Ens vam fixar un objectiu complicat, moure’l amb la posició de la mà mitjançant un acceleròmetre. Després de totes aquestes hores, ens vam assabentar que la nostra idea original no funcionaria, ja que era massa complicada per a nosaltres. És per això que, en substitució de la primera idea, vam acabar fent-la controlable des d’un telèfon intel·ligent, fent servir un circuit complet i diferents elements cap a la primera idea
En aquest instructiu, explicarem com es va fer el prototip final, els components utilitzats per construir el cotxe i com ho vam fer, més el codi utilitzat per poder fer funcionar el cotxe.
Els components necessaris per construir aquest cotxe controlat per bluetooth són:
- Arduino Nano amb cable
- Taula de pa
- Cables de pont
Escut Bluetooth Arduino HC-06
- Mòdul de pont DC H (LM298)
- 4 motors DC
- Bateria de 9V per a motors
- Bateria de 5V per Arduino
- Cargols
- 4 rodes
- Xassís de cotxe
Aplicació de control de cotxes Arduino (botiga de Google Play)
I les eines utilitzades són:
- Kit de soldadura
- Tornavís
- Tisores i talladores de filferro
Pas 1: configureu el cotxe
En primer lloc, fixeu un fil vermell i un fil negre a cada motor. Caldrà fixar-ho de la mateixa manera a les rodes davanteres i al contrari a les rodes posteriors, de manera que els motors se sincronitzin entre elles.
A continuació, construeix el xassís del cotxe afegint-hi els motors. Assegureu-vos que els cables dels motors siguin prou llargs per poder connectar-los amb la resta de parts del circuit més endavant.
Pas 2: configureu el circuit
A la pissarra i també a la base Arduino, acabant de connectar i connectar els elements del circuit. Aquest és un pas molt important perquè si el circuit i les connexions no es construeixen perfectament, el cotxe no funcionarà.
-Motor: Out1: filferro vermell del motor lateral esquerre (+)
Out2 - Cable negre del motor lateral esquerre (-)
Out3 - Filferro vermell del motor lateral dret (+)
Out4 - Filferro negre del motor lateral dret (-)
-LM298 a Arduino:
IN1 - D5
IN2 - D6
IN3 - D9
IN4 - D10
-Mòdul Bluetooth a Arduino:
Rx - Tx
Tx - Rx
GND - GND
Vcc - 3,3V
-Potència:
9V: connecteu el cable vermell de la bateria
GND: connecteu el fil negre de la bateria i el pin GND Arduino
5V: connecteu-vos a Arduino 5V
Pas 3: configureu el codi
Escriptura del codi i càrrega. Assegureu-vos que no hi hagi errors i que la informació que s’envia a l’Arduino Uno s’envia correctament.
Pas 4: sincronitzeu Bluetooth
Com que el cotxe es controlarà mitjançant bluetooth, cal descarregar l'aplicació mòbil que envia les ordres de control i aparellar-la (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).
Estàs acabat! Gaudeix-ho.
Recomanat:
Cotxe de joguina controlat per Arduino: 3 passos (amb imatges)
Cotxe de joguina controlat Arduino: aquesta és la segona part dels meus cotxes de joguina controlats per Arduino. Una vegada més és un que evita els obstacles. En aquest cotxe faig servir un Arduino Nano en lloc d’un Uno. El controlador del motor és un mòdul L298N
Cotxe controlat a distància: controlat mitjançant un controlador Xbox 360 sense fils: 5 passos
Cotxe controlat a distància: controlat mitjançant controlador Xbox 360 sense fils: són instruccions per construir el vostre propi cotxe controlat a distància mitjançant un controlador Xbox 360 sense fils
Cotxe Arduino amb tracció a les quatre rodes Bluetooth amb cotxe UNO R3, HC-05 i L293D amb codificació i aplicació per a Android: 8 passos
Cotxe RC Bluetooth Arduino de 4 rodes amb motor UNO R3, HC-05 i L293D amb aplicació per a codificació i Android: Avui us explicaré com fer un cotxe RC bluetooth amb tracció a les 4 rodes amb HC 05, blindatge del motor L293, Motor de 4 CC, amb codificació i aplicació per a Android per controlar el cotxe. Component utilitzat: -1-Arduino UNO R32-Bluetooth HC-053-Motorshield L293
Cotxe RC controlat per telèfon intel·ligent amb Arduino: 13 passos (amb imatges)
Cotxe RC controlat per telèfon intel·ligent que utilitza Arduino: aquesta instrucció mostra com fer un cotxe robot Arduino controlat per telèfon intel·ligent. Actualització el 25 d'octubre de 2016
Cotxe controlat per Arduino (Bluetooth): 5 passos (amb imatges)
Cotxe controlat per Arduino (Bluetooth): Tot el que sabem és que Arduino és una excel·lent plataforma de prototipatge, principalment perquè utilitza un llenguatge de programació amigable i hi ha molts components addicionals increïbles que ens proporcionen bones experiències. Podem integrar l’Arduino amb diferents