Taula de continguts:
- Pas 1: mireu el vídeo
- Pas 2: creeu l'esbós
- Pas 3: creeu els models 3D
- Pas 4: fabricar les peces 3D
- Pas 5: demaneu els components electrònics
- Pas 6: muntar-ho tot junt
- Pas 7: pengeu el codi
- Pas 8: Enhorabona
Vídeo: Com construir un robot des de zero: 8 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
Però, ja heu creat un robot que es pugui controlar remotament amb el vostre telèfon intel·ligent? Si és així, aquest curt intractable és per a vosaltres. Us mostraré el mètode pas a pas que podeu utilitzar per a qualsevol dels vostres projectes per poder partir d’una idea i crear un robot o sistema complet per vosaltres mateixos.
Per a aquest projecte, utilitzarem la placa Arduino / Genuino 101 per crear el nostre robot. Forma part d’un curs en línia disponible a Udemy.
Per tant, anem a fer-ho!
Pas 1: mireu el vídeo
Pas 2: creeu l'esbós
Primer de tot, haurem de tenir una idea de com serà el nostre robot. Primer haurem de crear l’esbós del nostre robot amb tots els components electrònics que integrarem al cos del robot. En fer-ho, tenim una primera estimació de la forma del robot, però també de la col·locació de tots els components electrònics. Aquest pas és el més important, ja que es basaran en tots els passos següents.
Pas 3: creeu els models 3D
A continuació, mitjançant un programari CAD 3D, podem crear el model 3D complet del robot. Hi ha un munt de programari CAD que podeu utilitzar, però hem decidit utilitzar Solidworks per al nostre projecte, ja que té totes les funcions que necessitem.
La imatge superior mostra el model 3D complet del robot amb tots els components electrònics integrats a la part superior del cos.
Pas 4: fabricar les peces 3D
Ara que hem creat totes les parts del robot, és hora d’utilitzar una impressora 3D per aconseguir les parts físiques a les nostres mans. A continuació podeu descarregar els fitxers STL del robot.
Parts STL 3D de BBot:
- Base
- Part inferior del cos
- Part superior del cos
- Eix de transmissió
- Cap
Pas 5: demaneu els components electrònics
Per als components electrònics, necessitarem:
Amazon.com
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 píxels
- 1X Micròfon Electret
- Servomotor 1X
- 1X cables de pont de taula de pa
- Resistència 1X 100 Ohm
- Condensador 1X 16V 470uF
Amazon.co.uk
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 píxels
- 1X Micròfon Electret
- Servomotor 1X
- 1X cables de pont de taula de pa
- Resistència 1X 100 Ohm
- Condensador 1X 16V 470uF
Pas 6: muntar-ho tot junt
Ara, és hora de crear el circuit electrònic i muntar el nostre robot. Aquest pas és bastant senzill. Com que prèviament hem creat el model 3D del robot amb l'electrònica ja integrada a la part superior del cos, sabem exactament cap a on va cada component electrònic. Ara només hem de crear el circuit electrònic complet connectant els sensors / actuadors a la nostra placa Arduino / Genuino 101 i després col·locar la placa i els components al cos superior del nostre robot.
Pas 7: pengeu el codi
Quasi fet!! Ara podeu penjar el codi al tauler Arduino / Genuino 101 per començar a veure la màgia.
Aquí teniu un codi d’inici que hem creat que utilitza el robot BBot com a despertador intel·ligent.
Baixeu-vos el codi
Pas 8: Enhorabona
Això és! Ara hauríeu de tenir el robot en funcionament. M'agrada l'aspecte de l'anell Neopixel al "pit" del robot amb bons colors i patrons de comportament que es poden crear. També m'agrada que el robot s'utilitzi com a llum d'ambient que pot generar música (Com que hi ha un brunzidor piezoelèctric a la font de la part superior del cos, també podeu generar tons amb el robot).
Per obtenir més informació, no dubteu a consultar el nostre curs complet sobre Udemy:
Udemy
El nostre lloc web:
www.makersecrets.com/
Segueix sent increïble i fes-ho!
Recomanat:
Construir un vaixell amb conducció automàtica (ArduPilot Rover): 10 passos (amb imatges)
Construir un vaixell amb conducció automàtica (ArduPilot Rover): ja sabeu què és bo? Vehicles autònoms no tripulats. De fet, són tan genials que nosaltres (els meus col·legues de la uni i jo) vam començar a construir-ne un mateix el 2018. També per això em vaig proposar aquest any acabar-lo finalment en el meu temps lliure. En aquest instant
Com construir el robot SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 passos (amb imatges)
Com construir el robot SMARS: Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: aquest article compta amb el patrocini orgullós de PCBWAY.PCBWAY fabrica PCB de prototipatge d’alta qualitat per a persones de tot el món. Proveu-ho per vosaltres mateixos i obteniu 10 PCB per només 5 dòlars a PCBWAY amb una qualitat molt bona, gràcies PCBWAY. La protecció del motor per a Arduino Uno
Altaveu Bluetooth de bricolatge des de zero: 5 passos (amb imatges)
Altaveu Bluetooth de bricolatge From Scratch !: Sempre he volgut fer el meu propi altaveu Bluetooth des de zero i, amb el meu nou temps lliure trobat, vaig decidir accelerar aquest desig en una realitat. La placa que vaig dissenyar gira al voltant del mòdul Bluetooth XS3868 i de l’àudio Pam8403 de 3 watts per 3 watts
Anells de NeoPixel personalitzats des de zero: 8 passos (amb imatges)
Anells NeoPixel personalitzats des de zero: els anells NeoPixel i, en general, NeoPixels es troben entre els components electrònics més populars per a fabricants de tot tipus. Per una bona raó també, amb un sol pin de qualsevol popular microcontrolador, Adafruit permet afegir magnífics LEDs i animacions a qualsevol professional
Construir un auricular d'alta fidelitat des de zero: 4 passos (amb imatges)
Construïu uns auriculars d'alta fidelitat des de zero: construeixo aquest " banyat en daurat " auriculars des de zero amb un parell de controladors dinàmics de 40 mm. El meu objectiu era, ja que el vaig anomenar auriculars de alta fidelitat, que hagués de superar o, almenys, al mateix nivell que el meu 100 $ Grado MS1. Així que he escollit deliberadament aquest final proper (principalment per