ElectroJerry: 5 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

ElectroJerry és un organisme viu, una membrana intel·ligent que es mimetitza amb les persones que l’habitat. Gràcies a una càmera programada en Processing i comunicada amb un sistema de motors a través d’una placa d’Arduino, el moviment és registrat i traduït a transformacions espacials en temps real. ElectroJerry és una estructura tèxtil flexible i motoritzada, organitzada en anells que reparten els punts d’ancla per tota la seva superfície. La posició de les persones es determina amb la càmera a través d’un seguiment de píxels específics. Las coordenadas son enviadas a los motores que aumentan o disminuyen la distancia entre puntos de ancla variando el volumen espacial, ajustant-se d'acord al paràmetre que interessa en cada cas.

Pas 1: CIRCUIT

Materials

-placa arduino uno

-pissarra

clip de cables (cables planos)

-5 controlador per a motor pas a pas DRV8825

-5 motor pas a pas Nema 17 12V 2nN / cm amb carret impreso 3D

-fusió d'alimentació 12V

-condensador

-led verd

-destorinillador punta fina

-polimetro (per ajustar conductors de motor)

Instruccions:

Cal calibrar el motor driver, d'acord amb les especificacions del fabricant amb el polímetre i un destornillador.

Com controlar un motor pas a pas amb el controlador A4988 i Arduino

Conceptes bàsics del motor pas a pas

Pas 2: ESTRUCTURA

Materials:

-estructura de metacrilat tallat per làser

-varillas cilíndricas de metacrilato

-tuercas y tornillos del nº3

-base de metacrilato (fijada amb cinta de doble cara a la maqueta)

-25 poleas impreses 3D

-5 carretes impresos 3D

En primer lloc hay que montar las piezas cortadas en maquina de control numérico de metacrilato. Es pot prendre com a referència l’arxiu de rinoceront. Una vegada que tenim l’estructura completa col·locem els exemplars cilíndrics sobre els que giren les polones impreses en 3D. Una vegada hallamos comprobado el perfecto funcionamiento del circuito fuera de la maqueta, se instala envolviendo los motores con algún material blando que absorba vibraciones, fijados con tuercas y tornillos del nº3 y se añade el carrete.

Finalment fixem l’estructura completa a la base amb cinta de doble cara.

Arxius:

-modelo maqueta 3D (.3dm)

-corte làser metacrilat (.dxf)

-poleas 3D (.stl)

-carretes 3D (.stl)

Pas 3: MEMBRANA

Materials: -lycra microperforada i elàstica

-30 botons

-hilo de naylon

-aguja

Instruccions:

El primer pas és cortar un trozo de tela del llarg del braç i de 30 cm d'ancor, després hi ha que coser amb una costura resistent i flexible de tal forma que parella una "manga", si no es disposa de màquina de coser és millor portar la tela a alguna merceria. El següent pas és coser els 30 botons que hacen de punts d’ancla als hilos de nylon transparent.

Ja amb els botons units al nylon, marcarem en la tela estesa la posició dels anells de tensió amb un límit a l’alçada dels carrets dels motors.

Marcados los anillos, procederemos a coser los hilos con los botones a la tela como indica la primera imagen: 2 en la parte superior, 2 en la inferior, y 2 en los extremos. Per facilitar l’accés a la tela, començem per l’anell central i seguirem del centre cap a afuera.

Per últim connectarem tots els hilos amb els seus carrers corresponents, de tal forma que els botons superiors i inferiors es trobin en la mateixa mitad del carret i que passin per debat del carret abans d’engancharse en ell, en canviar els dels extrems han d’estar en la altra mitad i passar per encima del carret abans d’engancharse, per mantenir així una relació inversa, mentre uns quants s’obren als altres si cierran.

El pas final és ajustar el llarg dels hilos a gust del consumidor per produir l’efecte desitjat.

Arxius:

- definició bàsica saltamontes membrana

Pas 4: CÓDIGO

La programació té dos grans bloques; el codigo en processing, controla la càmera dividint la pantalla en 5 sectors per registrar la quantitat i posició de trackers (valors de pixeles fijats mitjançant un mouseclick). Posteriorment aquesta informació es tradueix a moviments en els motors en funció de la informació recogida en els diferents sectors mitjançant una comunicació serial amb arduino

Pas 5: COMENTARIS

Investiga, ensaya, prova altres sensors i altres relacions, i enllaça en els comentaris el post de la teva creació!