Raspall de dents mans lliures: 6 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

El raspall de mans lliures és un projecte realitzat per Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya i Mitch Hirt. Volíem abordar un problema que pogués tenir una solució divertida per construir, així que vam decidir fer alguna cosa que el pogués fer perquè no haguéssiu d’aturar el que feu amb les mans per rentar-vos les dents. Sí, amb aquest invent podeu continuar enviant missatges de text, mirant youtube, teixint, jugant a videojocs o fins i tot construint més projectes amb les mans mentre es renteu les dents.

La foto superior mostra el producte acabat. Tota la peça del braç gira sobre un servomotor connectat a la base i el raspall de dents és conduït cap endavant i cap enrere per un motor de corrent continu. Els engranatges permeten que el raspall de dents es mogui en cercle sense girar. El pinzell comença quan algú arriba a menys de 30 cm del sensor d'ultrasons connectat a la placa de control. Es rentarà les dents del mig, girarà i obtindrà les dents esquerres, després es girarà i es raspallarà les dents dretes.

Pas 1: Pas 1: adquirir totes les parts

Peces necessàries:

- Raspall de dents

Servomotor amb engranatges metàl·lics (servo micro Tower Pro MG 90S)

- Motor de corrent continu amb caixa de canvis connectada (trobeu aquí:

Servo topper i servo cargols

- Taula de pa, cables, piles AA

- NodeMCU (controlador micro per a aquest projecte. Les alternatives es podrien utilitzar fàcilment i configurar-les més fàcilment).

Sensor d'ultrasons (HCSR 04)

- Controlador de motor

- Super cola

- Cinta adhesiva

- Femella x12

Cargol de 12 mm x2

- Cargol de 25 mm x4 (només he mostrat 1 a la imatge. De fet, en necessiteu 4)

Cargol de 30 mm x4

- Suport petit L x2 (tenen un aspecte així https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… bastant fàcil de trobar a la ferreteria)

Peus per a la base que es poden adherir a la base tallada amb làser

* El cargol i les femelles són peces estàndard M3. Si no esteu familiaritzat amb els cargols, només cal que obtingueu ajuda d'algú d'una ferreteria. Normalment són fantàstics a l’hora d’orientar la gent en la direcció correcta. *

El combo anomenat PDF conté tot el necessari per tallar amb làser per a aquest projecte. L'amplada del traç a les línies del PDF és de 0,003 punts i el color de les línies de tall és de 255, 0, 0 RGB. Retallem totes les peces tallades amb làser d’acrílic perquè és resistent i sembla fresc, però es podria utilitzar un altre material. Els forats de les peces tallades amb làser tenen la mida necessària per ajustar-se al diàmetre d’un cargol menys els fils, de manera que un cargol de 3M es cargolarà als forats.

Sembla un munt de peces, però el muntatge realment no és molt dur!

Pas 2: Pas 2: munteu la base i el braç

La base va ser extreta d’un gran projecte de braç de robot. Es detallen el muntatge de la base en aquest instructiu https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo … En aquest projecte vam decidir substituir els cargols de 20 mm per cargols de 30 mm perquè el motor estigués més elevat de manera que no necessitaríem peus molt alts. Aneu amb compte a l’hora de posar el motor en la peça més petita, ja que es pot trencar molt fàcilment.

El primer pas per ajuntar el braç és connectar el motor al T. Introduïu la part blanca del motor a través de la T tal com es mostra a les imatges i, a continuació, fixeu l’engranatge petit. Ha de tenir un ajust ajustat. A continuació, utilitzeu els cargols de 25 mm per cargolar el motor al T. Això només fa unes quantes voltes, així que intenteu que el motor sigui el més dret possible.

A continuació, cargoleu els 2 cargols de 12 mm pels altres forats que situen els centres dels engranatges lager a les imatges. Els engranatges lliscaran i podran girar sobre el cargol. Assegureu-vos que els forats del centre dels engranatges grans estiguin just a sobre del centre. Estrenyiu dues femelles entre si damunt dels engranatges més grans. Deixeu espai suficient perquè els engranatges continuïn girant fàcilment. Utilitzem dues femelles per tal que el cargol no es mogui a mesura que giren els engranatges.

Finalment, afegiu la peça que subjecta el raspall de dents. Col·loqueu una femella als dos cargols de 25 mm a l'esquerra, després la peça que subjecta el raspall de dents i, a continuació, dues femelles més a cada cargol. No estreneu les femelles encara. Enrosqueu els dos cargols de 25 mm als engranatges més grans fins que puguin anar sense evitar que els engranatges girin. Apretar les femelles tal com es mostren a la vista superior. Deixeu espai perquè el suport del raspall de dents giri sobre els cargols.

Pas 3: uniu la base i el braç

Hem decidit fer servir aquí els dos claudàtors petits. Primer, vam enganxar súper el suport a la part inferior de la T. Us ajudaria tenir alguna cosa per mantenir-ho junt mentre s’assequi, però podeu aguantar-lo amb les mans el temps que us recomani la súper cola. Un cop estigui sec, col·loqueu-la amb cinta adhesiva perquè sigui encara més segura i, a continuació, enganxeu la part inferior del suport a la base de la peça que sembla una H i afegiu-hi més cinta. Els suports haurien d’estar espaiats de manera que quedin a ras del centre del servo braç. Mantingueu-ho així mentre s’assequi o recolzeu-lo contra alguna cosa durant un temps.

Pas 4: pas 4: cablejat

La MCU de node ha quedat exclosa de la taula de visualització de la meva imatge cad de tinker, però s’ha d’inserir de manera que quedi a la dreta perquè s’uneixi als pins que he assenyalat amb les fletxes. El pin 3V3 i el pin de terra de la MCU Node també haurien d’estar connectats al + i - respectivament a la placa de control. Hi ha molts cables que van de diferents maneres, així que us aconsellaria codificar els colors tal com ho he fet. Els pins NodeMCU que s’utilitzen corresponen als pins que s’utilitzen al codi, de manera que si canvieu els pins que s’utilitzen aquí, recordeu que també heu d’alterar el programa.

Pas 5: Pas 5: digueu al NodeMCU què cal fer

Introduïu el nostre codi al NodeMCU.

Hi ha tutorials per configurar un NodeMCU en línia si el vostre encara no funciona. Si és molest, podeu utilitzar un Arduino i traduir el programa. El programa bàsicament només configura el sensor d'ultrasons i, si hi ha alguna cosa a menys de 30 cm del sensor, s'inicia el cicle del raspall. El cicle del pinzell és 1. el servo gira cap al centre, 2. el motor de CC gira cap endavant un segon i torna cap enrere una segona 10 vegades, 3. el servo gira cap a la dreta, 4. Es repeteix el moviment del motor de CC, 5. el servo gira cap a la dreta, i 6. El motor de corrent continu repeteix moviments.

Pas 6: Pas 6: raspalleu-vos les dents

Aquest pas és la victòria. En aquest moment, ja no teniu cap ús per a les mans a la rutina del matí. Proveu el robot i expliqueu-nos com us ha funcionat i quines millores heu fet al nostre disseny.