Monitor de dades de raspall de dents basat en Arduino: 4 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Aquest raspall de dents basat en Arduino us permet controlar patrons mitjançant dades d’acceleració de 3 axis.

Pas 1: Pas 1: Materials

Raspall de dents

Arduino Nano

MPU-6050 IMU de 3 eixos

Cable mini-B USB de 1,8 peus

Pas 2: pas 2: cablejat

Connecteu MPU-6050 i Arduino Nano mitjançant soldadura de filferro. Consulteu la imatge anterior per obtenir més informació.

Pas 3: Pas 3: Programació d'Arduino

#incloure

const int MPU = 0x68; // MPU6050 Adreça I2C

int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

void get6050 ();

configuració nul·la ()

{

Wire.begin ();

Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x6B);

Wire.write (0);

Wire.endTransmission (true);

Serial.begin (9600);

}

bucle buit () {

get6050 ();

Serial.print (AcX);

Serial.print ("");

Serial.print (AcY);

Serial.print ("");

Serial.print (AcZ);

Serial.println ();

retard (15);

}

void get6050 ()

{Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x3B);

Wire.endTransmission (fals);

Wire.requestFrom (MPU, 14, cert);

AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

}

Pas 4: pas 4: premeu el traçador de sèries i veure el gràfic

Aneu a Eines: Plotter en sèrie (o Ctrl + Maj + L) i veureu el gràfic en temps real amb acceleració de 3 axis des de MPU-6050

Agiteu el raspall de dents i vegeu la diferència.

per obtenir més informació: visiteu

blog.naver.com/roboholic84