Guantelet del sensor Arduino: 13 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Missió: construir un guant amb sensors de pressió dels dits mitjançant la configuració Arduino

Per què: Solució al dany nerviós a la mà esquerra causada pel quist ganglionar

Què: la pèrdua de sentir-se a la mà / polze provoca una reacció en cadena de deixar caure tot el que es tingui a la mà.

Com: Arduino s'ha programat amb dos sensors, un al polze i un al dit mitjà, que retroalimenta la informació a un motor de vibració del guant. Això hauria de permetre reconèixer que l'objecte es manté en mà amb èxit en lloc de provocar la caiguda d'un element.

Pas 1: Materials: Arduino Uno

Arduino Uno

Des d’Amazon

Pas 2: Materials: resistència de força sensible: connector petit i mascle

Resistència sensible a la força: petita

www.sparkfun.com/products/9673

Connector

Soldar fins al final del sensor sensible a la força per facilitar el muntatge

Pas 3: Materials: motor de vibració

Motor de vibració

www.sparkfun.com/products/8449

Pas 4: resistència

Resistència 10K

Pas 5: Taulers de revisió

Taula de pa per veure si els sensors i Arduino es parlaran.

• Sensor sensible a la força
  • 3,3 V (fil verd a la foto) al sensor de força
  • Pin A0 (fil blau a la foto) a Pin del sensor de força amb resistència de 10K
  • Fil de terra (blau a la foto) a la taula de pa

• Motor de vibració

  • Terra (filferro blau)
  • Pin 3 (cable vermell)
• Es pot alimentar mitjançant endoll de 9 V.

Pas 6: Codi

/ * Esbós de proves senzilles de FSR. Connecteu un extrem de FSR a l’alimentació i l’altre extrem a Analògic 0.

A continuació, connecteu un extrem d'una resistència de 10 K de l'analògic 0 a terra

*/

int fsrPin = 0; // el menú desplegable FSR i 10K estan connectats a a0

int fsrLectura; // la lectura analògica del divisor de resistències FSR

int motorpin = 3; // passador per al motor de vibració

configuració nul·la (nul·la) {

Serial.begin (9600);

pinMode (motorpin, OUTPUT);

}

bucle buit (buit) {

fsrReading = analogRead (fsrPin);

Serial.print ("Lectura analògica =");

Serial.println (fsrReading); // la lectura analògica en brut

int vspeed = mapa (fsrReading, 0, 810, 0, 255)

; analogWrite (motorpin, vspeed);} / *

Pas 7: Mobilitzeu la configuració

Pas 8: pel guant

Vaig fer servir el cuir per fer el guant, es poden utilitzar altres materials.

Pell que vaig utilitzar

Pas 9: mesureu

• Creeu un patró per a la mà i l'avantbraç.
• Traça sobre el tauler de Bristol o un altre paper ferm i retalla-ho.

Pas 10: Creeu un disseny

• Dibuixeu el patró i la cinta desitjats al cuir mantenint-los segurs
• Utilitzeu una eina per traçar patrons sobre cuir i tallar / bisellar segons vulgueu.
• El cuir ha d’estar humit però no massa humit abans de tallar-lo

Pas 11: Muntatge

• Utilitzeu el cordó per lligar-los
• Vaig fer servir un cop de puny sencer per crear forats
• Per a una retenció temporal, vaig utilitzar cinta elèctrica per mantenir l’electrònica al seu lloc. Per obtenir una solució més permanent, penso fer tires de cuir cosides per a l’electrònica.
• El sensor de força està al polze i el sensor de vibració és a sobre

Pas 12: tenyeix

Vaig utilitzar tint de cuir per pintar el disseny, només cal si ho desitjava.

Pas 13: prova

Prova per assegurar-te que tot funciona.