Cistella de compra intel·ligent: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

El projecte Smart Shopping Cart (Trolley) porta a terme l’automatització prevalent i facilita la vida de les persones. Aquest carretó té diferents habilitats, com ara el seguiment de persones, el reconeixement de gestos, recollir i col·locar objectes amb un braç robòtic 3DOF i el reconeixement d’objectes amb etiquetes RFID i tecnologia IOT. En aquest projecte s’ha utilitzat el sensor Kinect per capturar imatges. Aquest carretó es pot utilitzar en llocs perillosos i llocs perjudicials per a la salut humana per tal de disminuir l’ésser humà en aquests llocs.

Pas 1: dissenyar el carretó

Aquest carretó està dissenyat per transportar-hi fins a 12 KG amb una velocitat mitjana d’1 metre per segon. Aquest braç robòtic està dissenyat per recollir objectes i posar-los a la cistella de fins a 200 grams. Triar els motors i la ubicació correctes és una tasca crucial, ja que el carro no té una forma simètrica. Vam fer servir SolidWorks per dissenyar la primera idea.

Pas 2: Seguiment de persones: el sensor Kinect

Aquest carretó pot seguir les persones que utilitzen el sensor Kinect mitjançant diferents gestos. Detectem diferents articulacions d’un cos humà i mesurant l’angle de diferents articulacions podem reconèixer diferents posicions del cos humà. Com podeu veure als vídeos, si altres persones entren i surten de l’àmbit de la càmera, el Kinect continuarà funcionant bé i no perdrà l’objectiu.

A diferència de les càmeres 2D normals, el sensor Kinect és capaç de mesurar la profunditat d’una imatge, de manera que podem trobar la distància entre una persona i el carretó. Utilitzant aquesta distància podem mantenir el carretó a un cert rang de distància de la persona. Hem utilitzat un controlador PID per controlar la velocitat dels motors per gestionar aquesta distància.

Pas 3: BRAÇ 3DOF

Aquest carro té un braç robòtic amb 3 graus de llibertat per recollir objectes i posar-los a la cistella. El braç es va dissenyar primer a SolidWorks i després es va implementar mitjançant enllaços, servomotors i una pinça.

El carro deixa de moure’s quan la persona detectada aixeca les mans cap amunt. El braç comença si el carretó es troba en estat d’aturada i mentre manté els braços rectes a la dreta perpendicularment al cos.

Pas 4: IOT: Detecció d'elements mitjançant etiquetes RFID

Després de recollir objectes, els llegim mitjançant un escàner RFID que s’instal·la al carret mitjançant etiquetes RFID que s’enganxen als articles. A continuació, les dades s’envien a un centre de dades i es pot informar d’una factura que conté quins objectes s’han escanejat. A la següent pel·lícula, s’estan escanejant objectes i s’envien les dades al centre de dades mitjançant wifi.