Braç de paletització miniatura UArm per a Arduino: 19 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

El 2014 vaig comprar un braç de paletització en miniatura per a Arduino en línia, també començava a experimentar amb la impressió 3D. Vaig començar a fer enginyeria inversa del braç que vaig comprar i investigar quan vaig caminar amb David Beck fent el mateix al lloc Thingiverse de Makerbot. Vam començar a treballar junts per aconseguir el nostre objectiu comú: un braç robòtic de codi obert assequible, fàcil de fer, de bricolatge (Lite Arm i2).

Portaré una versió millor de les instruccions de muntatge en aquest lloc, ja que faré una altra versió a la meva botiga en línia Tesla Robotics & Electronics.

Podeu imprimir 3D aquests braços vosaltres mateixos des de les parts que es manifesten aquí; Braç robòtic de codi obert (Lite Arm i2)

Aquí també tenim un grup de Google+ per col·laborar i aprendre; Google Lite Arm

Aquest model era un conjunt d'armes "Bubblegum" els ingressos dels quals van ser donats a beneficència.

Pas 1: totes les peces, maquinari i servidors impresos en 3D

Assegureu-vos que teniu totes les parts impreses en 3D, 39 en total, a més, també necessitareu el següent:

Servos:

Compatible amb els servidors Tower Pro MG995 o MG996 [x3]

• 1x rotació de la base
• Moviment del braç 2x
• Compatible amb un Tower Pro SG92R opcional [x 1] (s'adapta al capçal)

Maquinari:

• El muntatge requerirà cargols de màquina # 6M amb femelles i femelles de bloqueig.
• El muntatge requerirà de rentadores planes # 6M.
• El muntatge requerirà cargols de coberta o de guix de 3x1,5 ".
• El muntatge requerirà una barra roscada de 6 ~ 7 "# 6M.

Els forats de muntatge donaran cabuda a un Arduino UNO

** És possible que 4 dels espaiadors petits del servo base necessitin polir per adaptar-se (segons el servo utilitzat). No es requereix una altra eina de peces. S'inclouen 2 separadors extra petits.

! No estrenyiu les parts, ja que això pot causar danys a l’armament i evitar que funcioni correctament

Dimensions muntades:

Alçada: aproximadament 12 polzades (posició més alta)

Longitud total: 19,5 polzades amb el braç completament estirat (posició més llarga)

Longitud del braç: 13,25 polzades amb el braç completament estirat (posició més llarga)

Amplada: 6,5 polzades al punt més ample amb servidors Tower Pro MG995

Amplada sense servos: 4,5 polzades.

Amplada, base: 4 polzades x 4 polzades

Forats de muntatge de la base: 4,5 polzades, mesurats a través.

Pas 2: Muntatge: pas 1

Premeu les femelles # 6 a les ranures tal com es mostra amb unes alicates, cosa que evitarà que giri lliures en muntar els laterals més endavant

Connecteu l'anell a la base com es mostra

Pas 3: Muntatge: pas 2

Introduïu separadors a la base del braç. Pot ser que calgui separar els espaciadors per ajustar-los segons el servo utilitzat

Instal·leu MG995 o un servo compatible a la part superior dels separadors i assegureu-los amb cargols de la màquina # 6 de 1/2 polzada

Pas 4: Muntatge: pas 3

Munteu el suport de la base amb el separador i el muntatge del servocorn utilitzant cargols de la màquina 3x 1 "# 6 tal com es mostra

Connecteu la banya del servo amb cargols a través del suport de la banya del servo

Pas 5: Muntatge: pas 4

Connecteu la base del braç al suport de la base des dels passos anteriors amb el cargol de la màquina de servocorn, tal com es mostra

Pas 6: Muntatge: pas 5

Utilitzeu l’espatlla més petita en aquest muntatge.

Connecteu el MG995 o el servo compatible a través de l'espatlla petita amb el cos del servo cap a l'exterior mitjançant cargols de la màquina 4x 1/2 "# 6

Pas 7: Muntatge: pas 6

Connecteu un dels connectors d’enllaços impresos a la banya del servo mitjançant cargols

A continuació, fixeu el conjunt del connector d'enllaç al servo mitjançant el cargol de la màquina de servos

Pas 8: Muntatge: pas 7

Utilitzeu l'espatlla més gran per a aquesta porció;

Connecteu el MG995 o el servo compatible a través de l'espatlla gran amb el cos del servo orientat cap a l'exterior mitjançant cargols de la màquina 4x 1/2 "# 6

Pas 9: Muntatge: pas 8

Muntatge del braç inferior;

Necessitareu les parts que es mostren més amunt, juntament amb 4x cargols de màquina de 2 "# 6 i cargols de fusta de 2x 1/2"

No estreneu completament els cargols de la màquina 2x 2 "# 6 al braç que subjecten els suports de la creu rodona, cosa que facilitarà el muntatge en els passos següents

Pas 10: Muntatge: pas 9

Muntatge del braç superior:

Necessitareu les parts que es mostren més amunt, junt amb cargols de màquina de 5x2 "# 6 i 1x3" cargols de màquina # 6

Feu servir els dos cargols més llargs per fixar l’enllaç al cap

Pas 11: Muntatge: pas 10

Munteu les dues parts d'enllaç cinemàtic amb cargols de la màquina de 1/2 "# 6 tal com es mostra

Pas 12: Muntatge: pas 11

Connecteu els conjunts de braços superior i inferior:

La part d'enllaç més curta s'utilitza en aquest pas, unida a la part posterior del braç superior tal com es mostra

Es munta amb cargols de màquina 1x 3 "# 6 al punt de pivot del braç superior i el braç inferior 1x 2" cargol de màquina # 6 s'utilitza per a l'enllaç

Pas 13: Muntatge: pas 12

Connecteu el conjunt de l'espatlla gran al conjunt del braç mitjançant el cargol de la servomàquina

• Col·loqueu la barra de connexió de braços a l'espatlla gran tal com es mostra a la segona imatge.

Pas 14: Muntatge: pas 13

Connecteu el conjunt gran espatlla / braç al conjunt base

El conjunt de l'espatlla gran s'uneix mitjançant cargols de màquina 2x 1,5 "# 6 roscats a través de les 2 femelles al costat del conjunt de la base

Pas 15: Muntatge: Pas 14

Connecteu el conjunt de les espatlles petites al conjunt del braç i al conjunt de la base

El conjunt de l'espatlla petit s'uneix mitjançant cargols de màquina 2x 1,5 "# 6 roscats a través de les 2 femelles al costat del conjunt de la base

L'enllaç del braç superior s'uneix a la petita trompeta de l'espatlla amb un petit espaiador entre l'enllaç i la trompa mitjançant un cargol de la màquina 1x 2 "# 6 amb un espaiador gran a l'exterior com a parada assegurada amb una femella de bloqueig de niló

Pas 16: Muntatge: pas 15

• S’utilitza una longitud de barra roscada per lligar les dues espatlles i estrenir tot el xassís del braç.
• Tenseu aquesta vareta traient els buits (espai) de les parts entre les dues banyes servo.

! NO estreneu excessivament aquest cargol, ja que es produirà un dany al servo

Pas 17: Muntatge: pas 16

Plataforma de muntatge Arduino:

Aquesta plataforma va ser dissenyada per tenir en compte un Arduino Uno, però un Arduino Duemilanove encaixarà molt bé

Muntatge tal com es mostra. Tots dos suports s’adheriran als forats corresponents de cadascuna de les espatlles. La plataforma es munta a la part superior dels suports. Els forats de cargol amb elevadors s’incorporen a la plataforma per allotjar l’Arduino

Pas 18: producte acabat

Braç de paletització en miniatura UArm completat per Arduino

Pas 19: instruccions de bonificació

Les dues imatges anteriors són instruccions pictogràfiques condensades i fàcilment imprimibles per al muntatge de uArm.

Accèssit al concurs Disseny ara: en moviment