Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38
La idea principal d’aquest instructiu era simplement fer un simple braç de robot 3DOF que recollís objectes i els col·locés al lloc adequat.
Materials:
4 servo SG90
MDF de 4 mm
Arduino Nano
Saltadors
Portàtil
Cola
Niló
Pas 1: esbós
Primer de tot, acabo de fer uns quants dibuixos buscant la mida dels enllaços i l’efector.
a1 = 10cm
a2 = 8,5 cm
a3 = 10cm
Però és fàcil per a vosaltres, perquè he utilitzat Rhino per modelar l’estructura final i després he fet un tall per làser.
**** Arxius vectorials adjunts si voleu utilitzar-los ***
Pas 2: resol el trencaclosques
És totalment fàcil muntar les peces tallades, només cal que seguiu les imatges, que mostrin on col·locar els servos.
Pas 3: Acabar el robot
Acabo d'utilitzar una mica de niló per a l'efector, com podeu veure a les imatges.
Pas 4: Visió per ordinador
Als fitxers cad que he adjuntat abans, podeu veure l’estructura de la càmera web. La càmera està connectada a matlab i aquest és el procés:
1. Heu d’instal·lar el controlador a matlab
2. A continuació, instal·leu el paquet arduino per al matlab que us permet programar l'arduino.
3. Un cop instal·lat el controlador de la càmera web i l'arduino, el codi funciona capturant una instantània i després analitzeu-la.
4. El programari divideix la imatge en 3 capes R, G i B.
5. Utilitzant la cinemàtica inversa, la càmera web dóna a arduino les coordenades
on és el color i després el robot va a aquest lloc i agafa l’objecte.
6. Finalment, vaig decidir on deixa el robot l'objecte.
He adjuntat el codi explicat. Ho sento, només espanyol.
això és tot. perdó pel meu anglès.
Recomanat:
Hacking de l'Hexbug Spider XL per afegir visió per ordinador mitjançant un telèfon intel·ligent Android: 9 passos (amb imatges)
Hacking de l'Hexbug Spider XL per afegir visió per ordinador mitjançant un telèfon intel·ligent Android: sóc un gran fan de l'original Hexbug ™ Aranya. N’he posseït més d’una dotzena i els he piratejat a tots. Sempre que un dels meus fills va a un ’ festa d’aniversari, l’amic rep un Hexbug ™ aranya com a regal. He piratejat el o
Vareta de treball real de Harry Potter amb visió per ordinador: 8 passos (amb imatges)
Vareta de treball real de Harry Potter amb visió per ordinador: "Qualsevol tecnologia prou avançada no es distingeix de la màgia" - Arthur C. Clarke Fa uns mesos, el meu germà va visitar Japó i tenia una experiència màgica real al món dels mags de Harry Potter als estudis universals que va fer possible
Cat-a-way: aspersió per a gats de visió per ordinador: 6 passos (amb imatges)
Cat-a-way - Computer Vision Cat Sprinkler: Problema: els gats fan servir el vostre jardí com a vàter Solució: dediqueu massa temps a l’enginyeria d’un aspersor per a gats amb la funció de càrrega automàtica de YouTube No es tracta d’un pas a pas, sinó d’una visió general de la construcció i alguns codi # BeforeYouCallPETA - Els gats són
Una solució de visió assequible amb braç de robot basat en Arduino: 19 passos (amb imatges)
Una solució de visió assequible amb braç de robot basat en Arduino: quan parlem de visió artificial, sempre ens resulta tan inabastable. Tot i que vam fer una demostració de visió de codi obert que seria molt fàcil de fer per a tothom. En aquest vídeo, amb la càmera OpenMV, independentment d’on estigui el cub vermell, el robot és
Cadira de rodes controlada per visió per ordinador amb maniquí: 6 passos (amb imatges)
Cadira de rodes controlada per visió per ordinador amb maniquí: projecte d’AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC. un raspberry pi que executa openCV mitjançant Processament