Cotxe controlat a distància de 1 km: 6 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Des de petit em va sorprendre el control remot dels cotxes, però la seva autonomia no va superar mai els 10 metres. Després d’aprendre una mica de programació d’Arduino, finalment vaig decidir construir el meu propi cotxe controlat a distància que pugi fins a 1 KM amb el mòdul nRF24L01 +.

El meu principal objectiu era fabricar un cotxe que tingués un abast elevat i un temps de joc llarg. Per aconseguir aquest objectiu, vaig fer que el cotxe fos el més lleuger possible amb xassís lleuger i amb bateries lleugeres de ions de liti amb bona capacitat (3000 mAh). Vaig lluitar molt per treure el rang d’1KM del nRF24L01 + perquè vaig haver d’afrontar molts problemes durant la construcció. Però al cap i a la fi, va ser molt divertit construir i estic molt content del resultat.

Comencem !!

Pas 1: demaneu els components

Per fabricar el cotxe teledirigit, necessitareu:

1x Arduino Mega2560

1x Arduino Nano

1 escut motor Adafruit

2x nRF24L01 +

4x Motor + caixa de canvis

4x rodes

Regulador de voltatge 2x 3,3 V (LM1117)

5 botons automàtics

Condensador de 2x 10 µF

3 bateries de ions de liti (per fabricar una bateria de 12V)

Bateria de 9V

Condensador de 2x 100 nF

Capçaleres femenines

Filferros de pont

Pas 2: imprimiu el xassís

Vaig dissenyar aquest xassís amb un programari CAD i després el vaig imprimir amb una màquina CNC. El material utilitzat per a aquest cos és el PVC amb un gruix de 5 mm. El PVC és un bon material per utilitzar, ja que és fàcil de treballar (com podeu veure a la imatge vaig doblegar algunes parts del cos aplicant una mica de calor), relativament barat, prou fort per suportar el pes dels components i també és molt lleuger.

Pas 3: Per què utilitzar un escut del motor?

Heu de saber que és probable que qualsevol alimentació a través dels pins Arduino hagi passat pel regulador de tensió de la placa. El regulador de tensió no està dissenyat per manejar grans quantitats de corrent. I si la vostra placa s’alimenta mitjançant USB, USB no està dissenyat per proporcionar grans quantitats de corrent. Trobar una altra manera d’alimentar un motor on el corrent no flueix pel regulador integrat reduirà la quantitat de calor generada i estalviarà energia a la placa per a qualsevol altre sensor o control que sigui necessari.

Un altre avantatge d'un blindatge del motor és que facilita la interfície amb components com els motors, i simplifica el cablejat i permet funcions com la inversió de la direcció del motor.

Pas 4: feu el comandament a distància

Com podeu veure, hi ha 8 polsadors al comandament, però ara mateix només estic fent servir 5 botons (1 botó per a cada direcció + 1 botó per canviar la velocitat de conducció).

Aquí podeu trobar l’esquema que he creat per al transmissor:

• nRF24L01 +:

  • Connecteu-vos CE a l'Arduino D7
  • CS Connectar-se a l'Arduino D8
  • MOSI Connect a l'Arduino D11
  • Connecteu MISO a l'Arduino D12
  • SCK Connect a l'Arduino D13
  • GND Connecteu-vos a Arduino GND
  • Connectar 3,3 V a la sortida LM1117
  • Connecteu els condensadors segons l'esquema

• Arduino:

  • VIN Connecteu-vos a 9V de la bateria
  • GND Connecteu-vos a GND de la bateria
  • Connecteu tots els polsadors segons l'esquema

• LM1117:

  • IN Connecteu-vos a Arduino 5V
  • GND Connecteu-vos a Arduino GND

Després de realitzar totes les connexions necessàries, haureu de penjar el codi següent, però abans assegureu-vos de descarregar i incloure la biblioteca RF24

Pas 5: connecteu l'electrònica i pengeu el codi

Aquí podeu trobar l’esquema que he creat per al receptor:

• nRF24L01 +:

  • CE Connect a l'Arduino A8
  • CS Connect a l'Arduino A9
  • MOSI Connect a l'Arduino D51
  • Connecteu MISO a l'Arduino D50
  • SCK Connect a l'Arduino D52
  • GND Connecteu-vos a l'Arduino GND
  • Connecteu 3,3 V a la sortida LM1117
  • Connecteu els condensadors segons l'esquema

• Escut motor Adafruit:

  • Connecteu M1 al motor frontal dret
  • Connecteu M2 al motor frontal esquerre
  • Connecteu M3 al motor del darrere esquerre
  • Connecteu M4 al motor de la part posterior dreta
  • Connecteu M + a la bateria de 12V
  • GND Connecteu-vos a GND de la bateria

• LM1117:

  • IN Connecteu-vos a l'Arduino 5V
  • GND Connecteu-vos a l'Arduino GND

Després de realitzar totes les connexions necessàries, haureu de penjar el codi següent, però abans assegureu-vos de descarregar i incloure la biblioteca RF24 i la biblioteca AFMotor

Pas 6: Millores futures

Enhorabona, heu construït un cotxe totalment controlat per ràdio que es pot controlar fins a 1 km d’autonomia.

Com he dit anteriorment, estic molt content del resultat, però sé que sempre hi ha algunes millores per millorar el cotxe. L’única millora que tinc present ara és canviar els motors que tinc per altres més ràpids perquè el cotxe no és prou ràpid per a mi. També tinc previst fer un sistema de suspensió, per deixar el cotxe fora de la carretera.

Si teniu alguna millora que pogués fer, feu-m'ho saber als comentaris.

Si teniu algun problema durant la construcció, no dubteu a fer comentaris a continuació.

Espero que us hagi agradat aquest instructiu, gràcies per llegir.:-)

Tercer premi del concurs de control remot 2017