Servicis pirates informàtics: 9 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Els servos són alguns dels motors més útils en robòtica. Tenen un gran parell, petites dimensions, pont H integrat, control PWM, etc. Es poden utilitzar amb sistemes RC, Arduino i moltes altres maneres. Però de vegades pot ser molt difícil aprofitar el seu poder. Potser el necessiteu per girar més de 360 graus (rotació contínua), voleu connectar-lo al vostre projecte de Lego o no suporteu tenir els tres cables junts i haver d’utilitzar sempre alguns cables de pont per connectar-lo. La solució: només piratejar-la!

Pas 1: materials

1. En primer lloc, evidentment necessitareu un servo. M’han agradat molt els petits SG90, ja que són bastant barats i estan dissenyats per a petits projectes com el meu. A la segona imatge podeu veure una de les meves, amb totes les parts incloses.
2. En segon lloc, obtingueu uns petits tornavisos Phillips o de cap pla. Els utilitzarem per obrir la carcassa del servo.
3. En tercer lloc, aconsegueix una navalla o un ganivet X-Acto. No és tan indispensable, però és útil modificar algunes de les peces del servo.
4. En quart lloc, trobar una mica de superglue.
5. És possible que també vulgueu obtenir un fitxer o una mica de paper de vidre que us ajudi amb superfícies irregulars per enganxar.
6. També he afegit un Arduino, ja que sempre el faig servir per connectar els servos. Podeu utilitzar qualsevol altre sistema pwm que vulgueu.
7. Aquesta és una part més opcional: perquè pugueu connectar-vos a Legos per als vostres diferents projectes (en el meu cas, un robot bluetooth (en farà un Ible aviat!)), Necessitareu dues peces de Lego planes 2x1, un => Plataforma 6x4 (aquesta mida o més gran), una peça plana 1x (qualsevol mida), un eix transversal Technic (qualsevol mida) i un maó Technic 1x1. Hi ha imatges de totes elles al començament d’aquest pas.

Pas 2: primer modificador: traieu els adhesius

El primer que farem és, bàsicament, anul·lar qualsevol garantia que pugui tenir el servo. Us heu preguntat per què el meu servo no en tenia cap al pas Materials? Bé, no suportava veure el meu servo amb ell, així que només ho havia de fer. Si no, no podreu obrir la carcassa del servo i continuar amb el projecte.

Pas 3: Separeu el connector de tres cables

Una cosa que realment em va molestar la primera vegada que vaig comprar un d’aquests servos va ser que els tres cables estaven units i no tenia cap cable femella-mascle per connectar-los. A més, aquell espai acabat de malgastar. Què vaig decidir fer, doncs? Simplement he retirat el connector de tres pins i el he substituït individualment per connectors d’un sol pin. El resultat? Podria connectar-lo directament al meu Arduino i estalviar espai crític.

1. El primer que heu de fer és aconseguir tres connectors femelles de pin de plàstic. Agafeu una agulla o un tornavís petit i aixequeu la petita pestanya de plàstic (intenteu no trencar-les!) I estireu el cable (vegeu les imatges). Feu el mateix per als tres connectors i per als servocables.
2. Ara tot el que heu de fer és empènyer cadascun dels servocables al seu nou allotjament. La pestanya de plàstic ha de caure al seu lloc i no s’ha de veure cap contacte metàl·lic. Amb el connector de tres fils, podeu fer altres projectes, només cal que encaixeu els cables i utilitzeu-los com vulgueu.

Pas 4: traieu alguns dels cargols

Per facilitar el desmuntatge, vaig decidir retirar alguns dels cargols que mantenien la carcassa unida. Si els servos tenen quatre d'aquests cargols llargs, només n'heu de treure dos i manteniu els altres al seu lloc. Si, en canvi, el servo només en té dos, comproveu si té alguns tacs a la part superior i inferior de la carcassa. Consulteu les imatges anteriors. Si, efectivament, el servo té els tacs, podeu deixar-lo sense cargols i s'hauria de mantenir al seu lloc. No obstant això, si no ho fa, només haurà de deixar-los al seu lloc.

Pas 5: Retalleu algunes de les parts

En aquest pas, modificarem algunes parts perquè no resultin molestes.

1. Primer de tot, separeu les peces de la carcassa del servo. Agafeu la superior (com es veu a la primera imatge) i talleu les parts laterals que tenen forats per a alguns cargols. Comproveu les imatges per assegurar-vos que no talleu les parts equivocades. La carcassa superior hauria de ser semblant a la que es mostra a la primera imatge de la dreta.
2. En segon lloc, agafeu l’engranatge principal (un gran amb eix llarg) i talleu amb precisió el petit tap de plàstic que hi ha a sota (no l’eix!). Una vegada em va passar que algunes dents de l’engranatge principal es van trencar, així que vaig haver de treure l’engranatge, moure’l 90 graus o alguna cosa semblant i després tornar-lo a col·locar, enganyant el servo per pensar que encara estava al lloc correcte (l’eix té un perfil quadrat a la part on es connecta al potenciòmetre. És possible girar-lo de 90 o 180 graus i encara s’adapta a la ranura rectangular). Si no hagués eliminat el tros petit esmentat anteriorment, no ho hauria pogut fer ja que s’hauria quedat atrapat. Com podeu veure a les imatges, cap dels meus engranatges té la peça petita a sota.
3. Aquest segon mod serà per a aquells que desitgin fer el seu servo rotació contínua. Com podeu veure a les imatges, hi ha imatges de dos engranatges diferents. Són els principals. En servos normals, l’eix passa a través d’un engranatge secundari, un portaeixos i el potenciòmetre. Per fer-lo girar més de 180 graus, haurem de fer l’eix més curt, de manera que no mogui el potenciòmetre posat que encara quedi al suport. Mireu les imatges i mesureu atentament el servo i l’eix i, a continuació, talleu. Una petita part d’ella hauria d’adaptar-se al suport, de manera que no quedés fora de lloc durant l’ús.
4. Ara faré una pausa. A la majoria d’instruccions per modificar servos en de rotació contínua, veieu que s’elimina el potenciòmetre i s’afegeixen dues resistències iguals al seu lloc. No ho faré, ja que les resistències sempre tenen un marge d'error. En lloc d’això, deixaré el potenciòmetre i, en cada projecte, eliminaré tots els engranatges i l’ajustaré manualment. Prefereixo aquesta opció ja que, per exemple, el joystick Arduino que tinc no està centrat perfectament, si posés dues resistències, hauria de fer canvis de programari, que són més durs. Ara només em falta desmuntar el servo (facilitat traient alguns cargols) i ajustar el netejador amb un petit tornavís.

Pas 6: Afegir les peces de Lego

En aquest pas, anem a enganxar les dues peces planes de 2x1 als costats del servo (si heu de posar rajoles 2x1 completament planes, podríeu utilitzar-les en lloc de les altres. El resultat és exactament el mateix).

1. En primer lloc, talleu els tacs de les dues peces de 2x1 amb l'X-Acto. Hauríeu de deixar-les planes. Utilitzeu un paper de vidre o una llima per uniformitzar les seves superfícies.
2. Munteu la plataforma i la peça tècnica 1x1 tal com es mostra. Afegiu el nou mosaic pla tal com es veu a les imatges.
3. Afegiu una mica de superglue a la meitat de la peça de 2x1 que es troba més allunyada del maó 1x1 Technic. Això evita que la carcassa superior del servo s’enganxi a la peça central. D'aquesta manera, es pot desmuntar tot més endavant.
4. Col·loqueu el servo sobre la superglue, ajustant l'eix al maó Technic. Ha d’adaptar-se perfectament. Mireu des de dalt i comproveu que el costat del servo estigui més o menys alineat amb els tacs de Lego. Tot i que no té un nombre parell ample, hauria de ser més o menys paral·lel a elles. Premeu una estona.
5. Aixequeu el servo (amb la peça enganxada) de la plataforma. Torneu a muntar la plataforma, però a l'esquerra. Afegiu el mosaic 2x1 i poseu una mica de superglue a la mateixa meitat que s’ha esmentat anteriorment. Munteu-hi el servo i premeu-lo amb força.
6. Us hauríeu de quedar amb el servo enganxat a les dues peces. Comproveu si estan més o menys a la mateixa posició del costat del servo per evitar que estiguin fora de lloc quan els col·loqueu al vostre Lego. Si els heu enganxat correctament, hauríeu de poder separar la part superior de la mitjana. Si no utilitza X-Acto per tallar una mica, però no massa.

Pas 7: modificació de l'eix

En aquest pas, modificarem l’eix servo perquè pugui adaptar-se a engranatges, rodes, Lego, etc.

1. Primer de tot, obteniu el vostre eix creuat de Lego. Feu-lo servir per marcar una creu a l’eix servo amb un retolador o un bolígraf. Intenteu fer els "braços" del punt creuat a la posició de 90 graus del servo (els altres a 0, 180 i "270). Això és només per a productes bàsics.
2. Si creieu que l’eix no és útil, només heu d’agafar l’eix servo i trobar el petit forat del cargol que té al centre. dibuixa una línia sobre la part superior de l’eix que toqui aquest cercle però no el creui. Feu una línia paral·lela a l’altra banda. Hauríeu de tenir una tira de la mateixa amplada que el forat del cargol. Ara feu una altra tira de la mateixa mida però perpendicular a l’anterior, formant una creu. Comproveu-ne la mida amb la del vostre eix i compareu-la.
3. Ara talla al llarg de les línies (intenta deixar un marge) i elimina aquestes quatre cantonades. Vaig seguir aquest mètode i em va sortir força bé. Proveu de tallar menys del necessari i, a continuació, retalleu-lo amb el ganivet. Mireu si hi cap dins d’un engranatge o roda. Intenteu que encaixi més o menys bé, si no, es pot separar durant l'ús. No retalleu l'exterior robust de la creu que queda, aquestes ranures s'utilitzen per subjectar els accessoris originals (banyes). Com podeu veure a les imatges, encara funcionen després de la modificació.

Pas 8: Paraula d’assessorament

1. Primer de tot, coneixeu els vostres servos. Apreneu a desmuntar-los i muntar-los, a ajustar l’eixugaparabrises, etc.
2. En segon lloc, tingueu cura amb els tres cables. La meva experiència em diu que és molt recomanable tornar-los a vendre després de comprar-los, ja que de vegades es començava a trencar i a fer un curtcircuit.
3. En tercer lloc, mentre les desmunteu, intenteu no perdre cap tros. A la part superior es mostra una imatge dels quatre engranatges principals i l’eix, així com el servo sense la carcassa superior (es poden veure totes les parts). Apreneu com van junts i intenteu no trencar-ne cap. Si algunes dents de les més grans, de fet, es trenquen, tingueu en compte que és possible que pugueu salvar-lo una mica reduint l’angle màxim i mínim (em va passar!), Tret que, per descomptat, fos una rotació contínua un. Viouslybviament, no passeu per tot el servo (el pont H segueix sent útil!).

Pas 9: Conclusió

Bé, això és tot. Espero que us hagi agradat aquest instructiu i que us hagi estat útil. Si hi ha algun problema o necessiteu ajuda, no dubteu en preguntar-ho! Grans projectes i bon pas!