Feu que el meu MotorBridgeCape funcioni: 3 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Hola,

• Primer fora…

  Per què el meu MotorBridgeCape no funciona quan obro la caixa i la connecto al BBB / BBG?

• En segon lloc …

  Qui hi pot ajudar en moments en què les coses no van bé amb MotorBridgeCape?

Per tot plegat, el dispositiu funciona i hi ha elements específics que cal abordar abans que aquest Cape específic pugui funcionar amb la vostra distribució Linux actual, passada o futura.

Si mireu les fotografies, probablement podreu ajuntar-les totes vosaltres mateixos. Simplement afegiré alguns comentaris perquè les coses no resultin massa confuses. Al principi, sobretot perquè només tinc aquesta capa específica durant uns vuit mesos, em vaig mostrar reticent a continuar utilitzant-lo a causa d’un problema amb el seu funcionament.

Seth …

P. S. En parlaré més en el proper parell de diapositives. Ah, i no hauria pogut esbrinar res a menys que la gent del #beagle de Freenode i els googlegroups dels llocs de BeagleBoard.org m'ajudessin. Hi va haver gent de la seva empresa que es va presentar i un parell de persones que tenien problemes similars que es van unir per fer desaparèixer aquest problema.

Pas 1: RE: primer pas i obtenir una mica de peu / set

Hola de nou, De nou … les fotos són per diversió. Gaudeix-los, llegeix-los i mira'ls. Si obteniu el MotorBridgeCape de SeeedStudio, és probable que us pugui ajudar amb aquesta informació. a partir de les fotos i el comentari en anglès.

• Primer:

  Connecteu la vostra placa amb l’USB a l’ordinador i afegiu l’Ethernet perquè pugueu accedir a www

• Segon:

  Utilitzeu un client SSH com PuTTY o utilitzeu un Linux Distro

• Tercer:

  Inicieu la sessió al tauler, respectivament BBG / BBB amb Debian (minúscula "d" a Debian) com a nom d'usuari i temppwd com a contrasenya amb imatges relacionades amb l'actual a bbb.io/latest-images

• Quart:

  • Obteniu el vostre programari

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor … mitjançant l’ús de clon git abans de l’adreça de github.com al vostre BASH.

Ara …

Hauríem de tenir el nostre programari al directori inicial, p. Ex. root @ beaglebone: ~ / MotorBridgeCapeforBBG_BBB #.

Un cop hàgiu utilitzat l'ordre "ls" per esbrinar què hi ha al vostre directori, continueu i cerqueu-lo. Si us plau, no canvieu res encara. Ho deixaré perquè pugueu avançar. Només vull que la meva experiència us permeti accedir al vostre MotorBridgeCape.

Molt bé … doncs? Tenim un programari, una mica de maquinari i encara no funciona res.

Seth

P. S. Ens trobarem amb què fer molt aviat!

Pas 2: RE: guanyar terreny i buscar què funciona / set

Hola de nou, Redundant sí. Útil … oh sí! D'acord … així? Tenim algunes fotos noves per explorar. Això hauria de ser útil.

• Si per algun motiu no heu adjuntat el Cap o no l’heu adjuntat, adjunteu-lo o torneu-lo a adjuntar.
• Enceneu la placa mitjançant USB i tingueu a mà una bateria de plom àcid de 12v amb els cables i les connexions correctes per als vostres terminals.

• Podeu utilitzar aquest lloc a GitHub.com si voleu obtenir més informació:

  github.com/silver2row/bbg.

• Hi ha altres idees informatives en aquesta pàgina i algun programari si us avorreix.
• Ara:
• Hem de passar de la imatge actual Adafruit_BBIO v1.0.10 a Adafruit_BBIO v1.0.3. Per fer-ho, simplement elimineu Adafruit_BBIO mitjançant sudo pip desinstal·leu Adafruit_BBIO i torneu-lo a instal·lar mitjançant aquesta ordre al vostre terminal, sudo pip instal·leu Adafruit_BBIO == 1.0.3.
• Això us hauria de preparar per a l'actualització a la línia 37 del programari MotorBridge.py que es pot trobar clonant el repositori SeeedStudio a GitHub.com.

• Feu això: afegiu, escriviu, un valor numèric de 2 després d'una coma en aquesta línia 37. Acabeu-lo amb un parèntesi.

• Així doncs, la línia 37 hauria de ser així: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)
• Ara … només heu d'executar el programari que he llistat a /silver2row/bbg/MBC/uMove.py que he esmentat anteriorment amb els motors correctes connectats a Motor Bridge Cape. Utilitzeu els terminals de cargol i estrenyeu-los bé perquè una mica de remolc no els desconnecti.
• Connecteu la bateria als respectius terminals de cargol del capçal del pont del motor. Ara, al vostre terminal, escriviu sudo python3 uMove.py.
• Això ho hauria de fer. Hauríeu d’estar gaudint d’un atac de moviment motor des de la biblioteca MotorBridge.py i el meu programari addicional que vaig començar escoltant els vells fòrums de Seeed Studio.
• Assegureu-vos que la capa complementària funcioni i no estigui en espera. Hi ha un interruptor a la secció central, esquerra, del cap del Motor Bridge.

Seth

P. S. Així que … hauríem de tenir una junta de treball ara.

Pas 3: RE: Oh i vaig oblidar / Seth

Hola una vegada més, Actualitzeu el firmware …

• git clone
• Utilitzeu aquesta ordre a BASH per baixar-la de GitHub.com.
• Llavors …
• cd MotorBridgeCapeFirmware per entrar al directori del firmware.
• Llavors …
• Executeu l'ordre:
• fer flaix
• Escriviu-lo i premeu Retorn …

Això és! Hauria de funcionar ara. El firmware actualitzat hauria de funcionar bé i ara podreu executar motors DC, servomotors i motors pas a pas.

Gaudeix …

Seth

P. S. Una última cosa: aneu a baixar python-smbus a la vostra biblioteca Adafruit_BBIO si no venia amb la instal·lació anterior. Si tota la resta falla, poseu-vos en contacte amb algú de SeedStudio.com o us puc guiar per problemes relacionats amb l’actualització del firmware i l’addició del vostre python-smbus al vostre sistema ja configurat. A més, proveu la secció googlegroups de bbb.io si teniu dubtes. De vegades escaneo idees i busco respondre a preguntes específiques.