Servo controlat per Joystick mitjançant Arduino (amb programació): 4 passos
Servo controlat per Joystick mitjançant Arduino (amb programació): 4 passos

Taula de continguts:

Anonim
Image
Image

En aquest tutorial farem un servo control de joystick mitjançant Arduino Uno. Servo es mourà segons el moviment del joystick.

Pas 1: components necessaris:

Components necessaris
Components necessaris
  1. Arduino Uno
  2. Palanca de control
  3. Servomotor
  4. Taula de pa
  5. cables

Pas 2: connexió:

Connexió
Connexió

Connecteu tots els components segons el diagrama del circuit:

  1. Connexió del joystick:

    1. joystick VCC Arduino 5V
    2. joystick GND Arduino GND
    3. joystick x_axis Arduino pin A0

  2. Connexió Servo:

    1. servo VCC Arduino 5V
    2. servo GND Arduino GND
    3. Servo data_pins Arduino pin 10

Pas 3: programació:

Programació
Programació

Pengeu el següent programa al tauler Arduino Uno:

#includeServo servo;

int x_axis;

int servo_val;

configuració nul·la ()

{

pinMode (A0, INPUT);

servo.attach (10);

}

bucle buit ()

{

x_axis = analogRead (A0);

servo_val = mapa (x_axis, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (servo_val);

}

Pas 4: Codi font:

codi: codi font (feu clic aquí)