Taula de continguts:

Un robot amb rodes: 3 passos
Un robot amb rodes: 3 passos

Vídeo: Un robot amb rodes: 3 passos

Vídeo: Un robot amb rodes: 3 passos
Vídeo: Robot Parkour Training @Jarrodluty2897 and @wonderdynamics #parko 2024, De novembre
Anonim
Un robot amb rodes
Un robot amb rodes

En aquest projecte us mostraré com fer un robot amb una sola roda o un monocicle pas a pas perquè pugueu fer el vostre. Aquest robot es pot equilibrar automàticament calculant la inclinació amb l'ajuda del sensor MPU6050, consta de dos sensors giroscopi i accelerador. Com que només s’utilitza una roda connectada al motor d’engranatges, per contrapesar el robot, hem d’afegir una mica de pes, aquí s’utilitza una bateria lipo de 11,1 v i això és perfecte per equilibrar el costat esquerre i el dret. L’anada i l’anada es controlaran mitjançant roda. L'estructura mecànica està feta amb xapa d'alumini d'alguna rosca i cargol, cada pas es mostra clarament al vídeo.

Pas 1: llistes de peces:

Llistes de peces
Llistes de peces
Llistes de peces
Llistes de peces
Llistes de peces
Llistes de peces
Llistes de peces
Llistes de peces

1. Motor d'engranatges de corrent continu de metall amb codificador - 12V 251RPM 18Kg.cm

2. nRF2401

3. Controlador de motor L298

4. MPU6050

5. Bateria LiPo de 3 s 11.1V 2200mAh 30C

4. algun cargol de rosca

5. una roda

6. N’hi ha prou amb una xapa d’alumini en forma d’U de 1 peus

7. commutador

Pas 2: Diagrama de circuits per a control de ràdio:

Recomanat: