Taula de continguts:
Vídeo: Un robot amb rodes: 3 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
En aquest projecte us mostraré com fer un robot amb una sola roda o un monocicle pas a pas perquè pugueu fer el vostre. Aquest robot es pot equilibrar automàticament calculant la inclinació amb l'ajuda del sensor MPU6050, consta de dos sensors giroscopi i accelerador. Com que només s’utilitza una roda connectada al motor d’engranatges, per contrapesar el robot, hem d’afegir una mica de pes, aquí s’utilitza una bateria lipo de 11,1 v i això és perfecte per equilibrar el costat esquerre i el dret. L’anada i l’anada es controlaran mitjançant roda. L'estructura mecànica està feta amb xapa d'alumini d'alguna rosca i cargol, cada pas es mostra clarament al vídeo.
Pas 1: llistes de peces:
1. Motor d'engranatges de corrent continu de metall amb codificador - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. Controlador de motor L298
4. MPU6050
5. Bateria LiPo de 3 s 11.1V 2200mAh 30C
4. algun cargol de rosca
5. una roda
6. N’hi ha prou amb una xapa d’alumini en forma d’U de 1 peus
7. commutador
Pas 2: Diagrama de circuits per a control de ràdio:
Recomanat:
Cadira de rodes controlada per joystick amb ajuda del rastrejador d’obstacles: 3 passos (amb imatges)
Cadira de rodes controlada per joystick amb ajuda del rastrejador d’obstacles: per tal de facilitar a les persones amb discapacitat física una conducció segura, s’utilitza un sensor d’ultrasons per rastrejar els obstacles presents al camí. Basant-se en el moviment del joystick, els motors conduiran la cadira de rodes en qualsevol direcció i velocitat en cada di
Robot d'equilibri / robot de 3 rodes / robot STEM: 8 passos
Robot d'equilibri / robot de 3 rodes / robot STEM: hem construït un robot d'equilibri combinat i de 3 rodes per a ús educatiu a les escoles i programes educatius extraescolars. El robot es basa en un Arduino Uno, un blindatge personalitzat (es proporcionen tots els detalls de la construcció), un paquet de bateries Li Ion (tot constr
Cotxe Arduino amb tracció a les quatre rodes Bluetooth amb cotxe UNO R3, HC-05 i L293D amb codificació i aplicació per a Android: 8 passos
Cotxe RC Bluetooth Arduino de 4 rodes amb motor UNO R3, HC-05 i L293D amb aplicació per a codificació i Android: Avui us explicaré com fer un cotxe RC bluetooth amb tracció a les 4 rodes amb HC 05, blindatge del motor L293, Motor de 4 CC, amb codificació i aplicació per a Android per controlar el cotxe. Component utilitzat: -1-Arduino UNO R32-Bluetooth HC-053-Motorshield L293
Convertiu 120 rodes de pel·lícula en 620 rodes de film: 6 passos
Converteix 120 Roll Film a 620 Roll Film: per tant, heu trobat una càmera antiga de format mitjà i, tot i que sembla que funciona, la pel·lícula de 120 rollos de format mitjà actual no s’adapta perquè el carret està una mica massa gros i les dents de transmissió també ho són petit per adaptar-se al carret de 120, probablement necessiti 620 f
Construeix un robot molt petit: fes el robot de rodes més petit del món amb una pinça: 9 passos (amb imatges)
Construeix un robot molt petit: fes el robot de rodes més petit del món amb una pinça. Construeix un robot de 1/20 polzades cúbiques amb una pinça que pugui recollir i moure objectes petits. Està controlat per un microcontrolador Picaxe. En aquest moment, crec que pot ser el robot de rodes més petit del món amb una pinça. Sens dubte, això