Mà robòtica: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Hola nois avui us mostraré com fer una mà robòtica.

En parlarem més endavant.

Continuem

Pas 1: què necessiteu?

Podeu descarregar tots els fitxers des de:

inmoov.fr/

Els elements següents:

- Ganivet

- Corda de pesca trenada

- Corda de goma trenada

- Servo MG946R 5x

-2x bateria de 3,7 V

-1x Suport de bateria

-1 bateria de 9V

Suport de bateria -1x 9V

-Cables de pont

-3x pern (diàmetre de 8 mm)

Cargol 3x (8 mm)

- Super cola

- Tisores

-Pinces

Cargols i cargols de 14x 2 mm

- Paper de vidre 280

- Impressora 3D

- Filament PLA 3D

- Arduino (UNO)

- Escut per al servo

-Trebrador electrònic

-Tornavís

-Escut d’expansió d’E / S

V05 o un altre escut d’expansió

-Agulla

Pas 2: els primers passos per fer la mà

El primer que heu de fer és llimar totes les parts fins que cada part quedi molt llisa; després, portareu la corda pel forat superior del dit a través de cada peça, utilitzant el fil de pesca trenat per als forats anteriors i la part posterior per a la goma trenada. filferro (vegeu la imatge 1, 2).

Quan ho hàgiu fet amb cada tros de dit, connecteu les partícules del dit mitjançant els cargols i els cargols (vegeu la imatge 1 i 2)

Ara atureu les peces juntes (ATENCIÓ, ENCARA NO COL·LEGUEU) per veure si el dit es pot moure bé endavant i enrere tirant de la línia de pesca (i la corda de goma per comprovar si el dit torna al seu lloc).

Després de tot això, heu d’enganxar les dues cares de cada peça (com es pot veure a la foto 3.4) i, a continuació, premeu les peces juntes durant 5-10 minuts tret que feu servir 3 segons de cola.

Pas 3: segon pas de la mà

Quan hàgiu enganxat tots els dits, podeu enganxar-los al palmell (imatge 1), però primer les cordes a través del palmell poden fer-ho amb l'ajuda d'una agulla. Les cordes haurien de sortir per la part posterior (imatge 2). Després d’això, poseu el dit rosat i l’anell a la mà i fixeu-lo amb el cargol (de 8 mm i 80 mm de longitud), també heu de fixar el polze amb un cargol de 8 mm, però aquest té una longitud de 50 mm. Ara tots els dits estan al palmell de la mà (imatge 3).

I ara utilitzeu el darrer cargol de 8 mm per connectar el palmell de la mà amb el canell del braç i connecteu la corda de goma al cargol de 8 mm, estireu-la una vegada i, a continuació, hi poseu un nus (nus d’advertència ben fort).

Pas 4: Pas 1 del braç

El següent pas és enganxar les parts inferiors de l'avantbraç (és clar que primer les heu de polir correctament). Comenceu amb el canell, la mà i després les dues peces de l'avantbraç. Empreneu les parts de l'avantbraç després de l'encolat bé durant 5-10 minuts.

A més d'això, heu de portar la corda de pesca pel canell, si això funciona, és hora de col·locar els servomotors al seu lloc, ho feu amb els cargols que s'obtenen amb els servomotors (vegeu la imatge 1).

Pas 5: Pas 2 del braç

Quan ho hàgiu enganxat i cargolat tot, podeu començar fixant la corda als servomotors mireu les imatges com s’ha de fer, podeu organitzar quin motor controla quin dit, he triat que el dit rosat i el timbre controlat pels dos servos al davant i la resta per encàrrec.

Ara cal apretar la corda i estirar-la cap a l’altre costat del carrusel i fer un nus.

Per als servos de la part posterior del braç, heu d’enganxar la part que veieu entre els dos servos de la segona imatge, es tracta de dividir la corda i facilitar el gir dels servos.

Després d'això, esteu configurat per posar els cables dels servos a l'escut arduino (vegeu la imatge 3). Ara també podeu connectar directament les bateries a l’arduino (imatge 4).

Col·loqueu la caixa de la bateria sota l’arduino i ara ja teniu a punt.

Pas 6: codis per a l'Arduino

Escriu:

#include #include

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

La resta la podeu trobar a la imatge.

(Sempre podeu utilitzar el vostre propi codi o trobar-lo a youtube)

I si alguna cosa no funciona, utilitzeu la segona imatge.