Taula de continguts:

Comptaquilòmetres amb monopatí elèctric: 5 passos
Comptaquilòmetres amb monopatí elèctric: 5 passos

Vídeo: Comptaquilòmetres amb monopatí elèctric: 5 passos

Vídeo: Comptaquilòmetres amb monopatí elèctric: 5 passos
Vídeo: Как проверить крышку расширительного бачка 2024, De novembre
Anonim
Comptaquilòmetres amb monopatí elèctric
Comptaquilòmetres amb monopatí elèctric

Introducció

La majoria de monopatins elèctrics de gamma alta d’uns mil dòlars inclouen una aplicació per a telèfons que mostra informació en temps real sobre monopatins i, malauradament, els monopatins més efectius de la Xina no s’inclouen amb ells. Llavors, per què no en feu un?

Informació d'antecedents

La majoria dels motors hub de monopatí elèctric inclouen sensors incorporats que el monopatí utilitza per obtenir informació sobre la velocitat. Així doncs, aprofitarem els sensors dels motors per utilitzar-los per al nostre propi avantatge.

Exempció de responsabilitat

Aquest és el meu projecte de disseny de Sophomore i encara em queden alguns canvis per solucionar. Seguiré actualitzant allò que es pot instruir durant les vacances d’hivern. Aquest projecte anul·larà la vostra garantia i no sóc responsable dels danys i perjudicis que es produeixin durant la realització del projecte.

Pas 1: parts

Monopatí elèctric

Arduino Nano

Pantalla OLED monocroma d'1,3 de 128x64

Protoboard

Eines diverses

  • Eina de skate
  • Clau hexadecimal
  • Dremel
  • Trepant
  • Tornavís
  • Cola calenta
  • Filferros
  • Soldador

Programari

  • IDE Arduino
  • Biblioteca FreqMeasure per a Arduino

Pas 2: fer espai

Fent espai
Fent espai
Fent espai
Fent espai
Fent espai
Fent espai
Fent espai
Fent espai

Després d'obrir l'ESC i el recinte de la bateria, gairebé no hi ha espai per a components addicionals. Així, segons el vostre monopatí, obteniu un Dremel i algunes eines per fer espai per a la pantalla, Arduino i cables addicionals.

En el meu cas amb el Meepo Board, vaig tallar el dissipador de calor i la carcassa per baixar el dissipador de calor i l’ESC per uns 5 mm.

Després vaig treure el griptape per fer cables addicionals entre la bateria i la carcassa ESC. Vaig fer 8 cables per si de cas en podria necessitar un.

L'Arduino es troba al compartiment de la bateria i l'OLED substitueix el vell mesurador de bateria.

Pas 3: cablejat

Cablejat
Cablejat
Cablejat
Cablejat

Sensor de motor per cable a Arduino

  • Cable negre a GND
  • Cable vermell a 3V3
  • Cable taronja a D5

OLED a Arduino

  • VCC a 5v
  • GND a GND
  • SCL a A4
  • SCA a A5

Pas 4: Codi

Codi
Codi
Codi
Codi

Una vegada més, per mesurar la velocitat, faig servir la biblioteca de mesura de freqüència per trobar la freqüència dels impulsos del sensor del motor. I per la distància, he multiplicat la velocitat amb el temps de cada cicle del codi de bucle que calcula el processador.

Instal·leu la biblioteca per Arduino i pengeu el codi a Arduino.

La velocitat es calcula per a motors Meepo Hub de 90 mm. Canvieu la constant w per canviar el diàmetre.

Pas 5: futures actualitzacions

Intentaré integrar el Bluetooth perquè l'Arduino funcioni amb un telèfon intel·ligent. I les futures actualitzacions inclouran una lectura més estable i precisa del sensor.

Recomanat: