Màquina Tim Allen: 9 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

"Aquest instructiu es va crear en compliment del requisit del projecte del Makecourse a la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com)"

Aquest és un curs instructiu del meu projecte per a creadors.

Pas 1:

Pas 2: Muntatge / Cad

1. Baixeu els fitxers.stl següents per obtenir els components de la caixa.

2. Les parts que esteu examinant consisteixen en:

a. Una tapa amb una barra, que es pot moure.

b. dos costats llargs idèntics que funcionen com a costats.

c. un costat més curt amb un retallable per a un lcd com a lateral i un suport de pantalla.

d. un costat curt per ser un costat.

e. la part inferior de la caixa. per mantenir-ho tot junt

f. la part superior de la caixa amb un retallable per a una tapa per amagar els interns.

g. Dues politges que el servo maniobrarà.

h. imprimiràs dues politges i dues cares més llargues.

Pas 3: Muntatge

0. Muntar la caixa.

1. Un cop tingueu totes les parts necessàries, seguiu endavant i enganxeu el taulell de pa a l'interior d'un dels costats més llargs i enganxeu el vostre arduino al costat adjacent.

2. Agafeu una bobina i envolteu-la quatre vegades amb una cinta i, a continuació, mesureu la longitud de la corda per fixar-la a la part inferior de la tapa que farà que la caixa pugi quan s’estira.

3. Enganxeu el cordill a la part inferior de la tapa.

4. Enganxeu la bobina al motor pas a pas.

5. Enganxeu el motor pas a pas a la part superior de la caixa darrere de la tapa, a prop del costat que té el forat al mig i els forats que hi ha a sota.

6. Col·loqueu la pantalla LCD a l'interior del seu muntatge al costat curt amb un forat retallat.

7. Enganxeu l'altaveu a la part inferior de la tapa.

8. Traieu la tapa i la part superior i poseu-la al costat.

9. Ara és hora de començar el cablejat

Pas 4: cablejat (cellboard)

A la part superior es mostra l’esquema de cablejat de la caixa.

1. El pin Tx s'ha de connectar a 3 de l'Arduino

2. El pin Rx s'hauria de connectar a 4 a l'Arduino

3. El primer pin s'hauria de connectar al 5 de l'Arduino

4. El pin Ri ha de connectar-se a 2 de l'Arduino

5. la terra i + de la bateria haurien de connectar-se als rails d'alimentació negatius i positius respectivament.

6. el pin Vio s'hauria de connectar al rail d'alimentació de 5v

7. cal posar a terra el passador de la clau.

Pas 5: Cablatge dels motors

1. El servo ha de tenir el filferro marró a terra.

2. El cable vermell ha d’anar al carril de potència positiu.

3. el cable taronja ha de connectar-se a 10 a l’arduino.

Motor pas a pas:

1. els cables del motor pas a pas han de connectar-se a 6, 7, 8 i 9.

2. el cable vermell es connecta al carril d'alimentació positiva, l'altre es connecta a terra.

Pas 6: Cablatge de l'altaveu i la pantalla LCD

1. la terra de l’altaveu es connecta al pin 11

2. el cable vermell va al carril de potència positiu.

LCD

1. el pin scl connecta el pin després del pin 13 de l’arduino.

2. el pin Sda es connecta al pin adjacent.

3. el passador de terra va al rail de terra.

4. el passador actiu va al carril d'alimentació de cinc volts.

Pas 7: Muntatge del sistema de politges

Preparant el servo

1. Talleu una broqueta de bambú a una mica més de la longitud d’una de les vostres politges

2. Enganxeu l'extrem de la broqueta de bambú al servo i, a continuació, enganxeu-lo al seu lloc.

La part superior

1. Des d'on heu col·locat el servo, marqueu 1,5 polzades per sobre dels dos costats llargs de la caixa.

2. Un cop tingueu la marca, agafeu unes gomes i una goma amb les dues peces juntes.

3. Traieu amb una broca de 3/8 de polzada on heu col·locat la vostra marca fins que hàgiu perforat les dues peces.

4. Deslligueu les dues peces.

5.. Agafeu una palla i talleu-la per tal que sigui la profunditat dels forats, ja que actuarà com una boixa.

6. Agafeu la vostra politja i pinxeu-la amb la broqueta de bambú.

Preparació de la cadena:

1. Agafeu una goma estesa al voltant de les dues politges.

2. Pega una figura d'acció que triïs a la goma de manera que quedi erecta.

3. Poseu la cadena a les politges.

Pas 8: Codificació

1. S'adjunta el codi que necessitareu per executar el programa. Té comentaris que expliquen el codi a mesura que progresseu i el codifiqueu.