Cinta transportadora o mini línia de muntatge ?: 24 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Ei, nois, aquest instructiu us portarà a la instal·lació de la cinta transportadora. Si teniu experiència prèvia amb uArm, és bo provar aquesta cinta transportadora. Si no hi ha experiència prèvia, està totalment bé i els podreu conèixer tots dos ara. Aquesta cadena de muntatge simulada aporta molta més diversió, vegem com funciona el procés de selecció.

Pas 1: coses que necessitem

Maquinari:

1. Cinta transportadora i sensor de color * 1

2. Placa d'expansió inferior uArm 30P * 2

3. Adaptador de corrent de 12 V * 1

4. Cable USB tipus C * 2 i cable d'alimentació uArm * 1

5. Objecte objectiu （Cub vermell i verd i groc） * 1

6. Sensor d'ultrasons * 1

7. LCD * 1

8. Taula de control * 1

9. Diapositiva de materials * 1 i cercador de línies * 1

10. Placa de connexió * 1

11. uArm Swift Pro Stator * 2

Programari:

1. ID Arduino

2. conveyor_belt.ino per a Arduino Mega 2560

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex per a uArm

Pas 2: Instal·lació del programari

1. Descarregueu l'hex.

2. Descarregueu i extracteu XLoader.

3. Obriu XLoader i seleccioneu el port COM del vostre uArm al menú desplegable de la part inferior esquerra.

4. Seleccioneu el dispositiu adequat a la llista desplegable titulada "Dispositiu".

5. Comproveu que Xloader estableixi la velocitat de transmissió correcta per al dispositiu: 115200 per a Mega (ATMEGA2560).

6. Ara utilitzeu el botó navega a la part superior dreta del formulari per examinar el fitxer hexadecimal.

7. Un cop seleccionat el fitxer hexadecimal, feu clic a "Puja". El procés de càrrega normalment triga uns 10 segons a finalitzar. Un cop completat, apareixerà un missatge a l'extrem inferior esquerre de XLoader que us indicarà quants bytes s'han carregat. Si hi ha hagut un error, es mostrarà en lloc del total de bytes penjats. Els passos han de ser similars i es poden fer mitjançant el símbol del sistema.

Pas 3: Instal·leu la diapositiva de material: utilitzeu la placa de connexió per connectar l’estator i la diapositiva de material

Pas 4: Instal·leu l'estator UArm (amb lliscament de material): Fixeu l'estator UArm a la cinta transportadora

Pas 5: instal·leu el sensor d'ultrasons: fixeu el sensor d'ultrasons a la cinta transportadora

Pas 6: Instal·leu la placa de control principal: fixeu la placa de control principal a la base de la cinta transportadora

Pas 7: Instal·leu l'estator UArm: fixeu un altre estator a la cinta transportadora

Pas 8: Connecteu el sensor d'ultrasons: introduïu el cable del sensor d'ultrasons al D10-D11 de la placa de control principal

Pas 9: Connecteu el cercador de línies: introduïu el cable del cercador de línies al D12-D13 de la placa de control principal

Pas 10: Connecteu el sensor de color: introduïu el cable del sensor de color a la IIC de la placa de control principal

Pas 11: Connecteu la pantalla LCD: introduïu el cable LCD a la IIC de la placa de control principal

Pas 12: Connecteu la cinta transportadora: introduïu el cable de la cinta transportadora a la unitat del motor de la placa de control principal

Pas 13: Instal·leu UArm Swift Pro: col·loqueu UArm Swift Pro a l'estator de manera ferma

Pas 14: Connecteu el COM de la UArm Swift Pro: utilitzeu el cable TYPE-C per connectar la UArm Swift Pro i la placa de control

Pas 15: Connecteu la font d'alimentació d'UArm Swift Pro: enllaceu el Two Swift Pro amb la terminal d'alimentació

Pas 16: Visió general

Pas 17: operació

1. Premeu el botó d'engegada de uArm.

2. Utilitzeu un adaptador de corrent de 12V per encendre tot el sistema.

3. Premeu el botó de restabliment del tauler de control per restablir el sistema.

4. Col·loqueu el cub de color a la diapositiva del material i espereu que uArm el reculli.

Pas 18: restabliment del microprogramari

En el primer pas, s’afegeix un firmware especial per a la cinta transportadora a uArm Swift Pro. uArm Studio no pot controlar-lo. Si voleu controlar uArm mitjançant uArm Studio, seguiu els passos següents per restaurar el firmware.

1. Connecteu uArm Swift Pro a l'ordinador, obriu XLoader i carregueu swiftpro3.2.0.hex.

2. Feu clic al botó "penja" per penjar l'hex a uArm Swift Pro.

Pas 19: Reescriptura del microprogramari

El firmware Arduino Mega2560 s’ha configurat abans d’enviar-lo. Si cal tornar a escriure el firmware, consulteu els passos següents.

Pas 20: Firmware reescrit-1: descarregueu el firmware

Descarregueu conveyor_belt.ino per a Arduino Mega 2560

Pas 21: Firmware reescrit-2: connecteu Mega2560 a l'ordinador mitjançant un cable USB

Pas 22: Firmware reescrit-3: descarregueu biblioteques externes i importeu la biblioteca

Baixeu biblioteques externes i importeu-la.

Pas 23: Firmware reescrit-4: Obriu el firmware a l'IDE Arduino

Pas 24: Firmware reescrit-4: envieu el firmware a Arduino Mega2560 amb els paràmetres

D’acord, així funciona. Gràcies pels vostres interessos en llegir els meus instruccions sobre com instal·lar la cinta transportadora.

Espero que gaudiu jugant amb uArm i Conveyor Belt. _

Creat per l'equip UFACTORY

Correu electrònic: [email protected]

Facebook: @ Ufactory2013

Web oficial: www.ufactory.cc